CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

SergDoc
gans2000:

Без реверса каналов все наизнанку…

а плата часом не развёрнута по yaw на 180%
коптер поверните попам к себе😁 и каналы реверсировать ненадо 😃 а честно x.з. эт наверно руками пощупать надо…

gans2000
SergDoc:

Да и пропы снимите

И как интересно без пропов проверить верность действия стиков?

gans2000
SergDoc:

а плата часом не развёрнута по yaw на 180%

😃 Ну да, она сама развернулась, пока регули калибровались и вверх ногами перевернулась (потому как YAW тоже в реверсе).
В нормальном состоянии только троттл!
Если смотреть в МР - то вроде все в порядке. Стики отрабатывают от минимума в максимум. Но при этом работают наизнанку. Да какбЭ и пофиг… 😃 арм слева тоже привычная опция, но хочется понять причину.
Ну и опять-же если ОНО само так получилось - может ведь и в обратку когда-нибудь сработать… Не хотелось бы в полете вне пределов досягаемости.

isushnik:

www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname=
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller с rctimer.com

Значит нужна строка
#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2

SergDoc:

я обычно на слух…

На слух направление тяги и поворота - не всегда точно получается определить. 😉

SergDoc
gans2000:

Ну и опять-же если ОНО само так получилось - может ведь и в обратку когда-нибудь сработать… Не хотелось бы в полете вне пределов досягаемости.

вы часом регули не перепутали?

gans2000
SergDoc:

вы часом регули не перепутали?

Повторю: до автокалибровки ECS все было ОК. Он летал (слегка коряво).
Через 3 секунды, после автокалибровки - он сошел с ума.
Ничего не переключалось, не перепаивалось, не программировалось и не настраивалось. ТОЛЬКО АВТОКАЛИБРОВКА ESC. После чего я обнаружил, что три ручки управления стоят в реверсе, вернее понимаются в реверсе.
Ну и сейчас, когда я выставил РЕВЕРС на ручках - он летает. Просто АРМ теперь вниз-влево.

devv
gans2000:

Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?
На MultyWii - да
на megapirate - нет.

Кто сказал ?

gans2000
devv:

Кто сказал ?

На стоковых настройках так, но конечно можно и выставить, если надо # define MINIMUM_THROTTLE по желанию.

modelist07rus

Здравствуйте. У меня проблема с питанием платы AIOP v1.1
Вот в чем дело:

  1. Беру питание от регулей, перемычка установлена. Работает плата(мигает огоньками), сервы(двигаются при инициализации, потом слушаются стиков), ОДНАКО, совершенно не работает Bluetooth-модуль, подключенный к serial_1(пробовал и s_0, та же беда).

  2. Убираю джампер и красные кабели от регулей, и подключаю внешнее питание(6v) через ubec от второго акб, первый акб идет как силовой.
    В результате плата работает(мигает огоньками), работает Bluetooth-модуль.
    ОДНАКО не работают сервы(ни при инициализации, ни от стиков). Движки при этом работают нормально(армятся и слушаются стиков).

  3. Подключен внешний ubec и вставлены красные провода в регуляторы, также установлена перемычка. Работает ВСЕ, и Bluetooth-модуль и сервы.

Везде где я читал про настройку multiwii, говорилось что варианты питания от регулей и от внешнего питания взаимоисключающие. Поэтому у меня возникают опасения, не сгорит ли все разом, и плата и сервы и ubec. Будет ли работоспособен 3 вариант?

Art_Nesterov
modelist07rus:

Будет ли работоспособен 3 вариант?

Ну так вы в третьем варианте мультиметром прозвоните от “+” входящего питания до “+” блютуза, серв (естественно с выключенным питанием). если сопротивление около 0, тогда вы практически напрямую запитали все от источника. В таком случае проблем с платой быть не должно, если вы только не коротнете потребителей. Тогда могут выгореть дорожки. Но лучше, по моему мнению, все внешние устройства запитывать прямо от источника минуя плату.

RTemka

Если это хиббикинговская, питание на serial 1 нет пока не подашь питание на разьем для внешнего питания платы.
Тот который возле А8.

Taatarenkoff

Была такая проблема на платке с ХК, решается впаиванием перемычки между ISP разъемом и портом внешнего питания.

gans2000
Taatarenkoff:

решается впаиванием

Ну вы сейчас насоветуете…
Как уже сказал RTemka - это нормально! Если снят джемпер J1 (SJ1 в RT версии) - значит контуры питания разделены!

  • на разъемах мотов и серв должен запитываться отдельно. Т.е сама плата питается от Ext power (input power +5v), а силовой контур от ESC BEC либо от отдельного BEC.
    И проверять +5 не надо. Есть перемычка - питание “совместное”. Нет перемычки питание отдельное.
modelist07rus
RTemka:

Если это хиббикинговская, питание на serial 1 нет пока не подашь питание на разьем для внешнего питания платы.
Тот который возле А8.

gans2000:

Ну вы сейчас насоветуете…
Как уже сказал RTemka - это нормально! Если снят джемпер J1 (SJ1 в RT версии) - значит контуры питания разделены!

  • на разъемах мотов и серв должен запитываться отдельно. Т.е сама плата питается от Ext power (input power +5v), а силовой контур от ESC BEC либо от отдельного BEC.
    И проверять +5 не надо. Есть перемычка - питание “совместное”. Нет перемычки питание отдельное.

плата Crius AIOP v1.1, где куплена изначально не знаю, покупал б.у.
Так дело в том, что 3-й вариант, это когда подключены и BEC и Ext и установлена перемычка, и все работает.

gans2000
modelist07rus:

Так дело в том, что 3-й вариант

Удали перемычку и все будет работать! 😃 В этом случае:

modelist07rus:

и BEC и Ext

правильнее без перемычки.
Если с перемычкой - то не важно откуда подавать питание: перемычка замыкает (объединяет) две РАЗНЫЕ цепи питания.
Это как в MINIMOSD: можно (нужно) питать два контура отдельно, но можно замкнуть перемычку и запитать все единым источником.
Кстати, определить откуда плата - очень легко: если кнопка reset расположена в правом нижнем углу - это плата с HK, если слева, ближе в центру - она с RCTimer.
Или посмотреть на аналоговый порт. У RCT - A0-A7, у HK - A0-A5.
Есть еще несколько внешних различий, но эти самые явные.
Но вообще, по большому счету - платы на вид совершено разные. 😃

gans2000

Все, что человек описал выше - соответствует СТАНДАРТНОЙ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОСТИ, так что не стОит изобретать велосипеды и создавать сложности из ничего.
И откуда эта тяга к паялингу? (раз в три поста советуют)…

ИльяПРо

помогите решить проблему, плата перестала подключаться к планнеру, нажимаю коннект - секунды прозодят, коннекта нету, причем очень часто не мигают красный с зеленым диоды, в начале, плата с рцтаймера версия 2

ИльяПРо
ИльяПРо:

помогите решить проблему, плата перестала подключаться к планнеру, нажимаю коннект - секунды прозодят, коннекта нету, причем очень часто не мигают красный с зеленым диоды, в начале, плата с рцтаймера версия 2

ввобщем отвечу сам себе, все подозрения на плохой кабель или разъем юсб, потому что, диод ТХ мерцает, а РХ - нет. Стоит чуть чуть пошевелить кабель, как связь с планнером появляется…