CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Вам надо откалибровать ESC.
По жопе ему дать нужно, дабы читать доки начал 😃
Очисти ЕПРОМ terminal-> setup->erase
Калибруй каналы аппы
Выстави полетные режимы
Проверь настройки FS
Аксели
Компас
Калибровка ESC
Вроде ни чего не забыл ?
Вот с картинками на русском banned link
все теперь двигатели все вместе включаются)
но на стики как то странно реагирует в некоторые стороны когда крутишь двигатели останавливаются например рол в право двигатели останавливаются питч вверх тоже самое в другие стороны начинают еще быстрее крутиться.
Ничего особо странного. Коптер управляется в пространстве только за счет изменения оборотов двигателей. А когда он без пропеллеров стоит на месте, то пытаясь выполнить данную ему команду, может в какие-то моменты на некоторых моторах сбрасывать газ до минимума или наоборот, поддавать вверх. Другое дело, что минимальное и максимальное значение канала газа, поступающего на ESC должно быть правильно установлено в прошивке. Иногда подходят значения по умолчанию, иногда нет. Зависит от конкретных ESC. Надеюсь, вы ESC калибровали все одновременно через прошивку? Распространенная ошибка, когда ESC калибруют от передатчика и по отдельности.
Надеюсь, вы ESC калибровали все одновременно через прошивку? Распространенная ошибка, когда ESC калибруют от передатчика и по отдельности.
А делал так, соединил 4 регулятора в один, подключил их к 3ему каналу приемника. До этого я пробовал регуляторы были подключены к мозгу, но таким способом ничего не выходило двигатели все равно включались по отдельности.
Включаем пульт, газ на максимум, включаем борт регуляторы должны встать в режим программирования. Вы услышите пик-пик. Газ переводим вниз, услышите пик. Выключаем борт, всё - регуляторы откалиброваны. В конце статьи есть ссылка на дневник другого человека, так вот у него калибровка регуляторов проходила сложнее. Ему приходилось два раза включать выключать коптер перед тем, как регуляторы откалибровались. Наверное - это особенность конкретно этого полетного контроллера, или особенность фирменной Ардукоптеровской прошивки.
почитайте внимательнее предыдущую статью
banned link
я калибровал как раз через последовательное включение.
Газ МАХ
Питание ВКЛ
Диодики мырг мырг мырг
ВЫКЛ
ВКЛ
Регули пик пик
Газ в МИН
Регули пик пик
Потом слегка газом работаем смотрим как откалибровалось.
С буквами, с картинками и видео. copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/
Только с буквами code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC.
Газ МАХ
Питание ВКЛ
Диодики мырг мырг мырг
ВЫКЛ
😃😃😃😃
Коллеги подскажите сколько тока нужно плате для работы, без подвесов и серв. Только сама плата (управление 4 ESC)+ GPS+(может блюпуп)??
Антон, основной ток будут потреблять моторы, а это зависит от веса аппарата. В дизарме померил 0,25-0,35а - сама плата, 4 ESC, GPS, Bluetooch и по 2 светодиода на лучах. Причем каждый модуль и внешние светодиоды весело перемаргиваются.
Спасибо, то есть 0,5А ВЕС мне должно хватить.
Добрый день.
Случилась проблема у меня- перестала подключаться плата к компу, при подключении через UDB пишет что подключено неизвестное устройство, драйверы usb переустанавливал. сама плата работает норм, коптер летает, но комп его не видит…какие возможны варианты? usb сгорел?
Случилась проблема у меня- перестала подключаться плата к компу, при подключении через UDB пишет что подключено неизвестное устройство, драйверы usb переустанавливал. сама плата работает норм, коптер летает, но комп его не видит…какие возможны варианты? usb сгорел?
Для начала попробуйте кабель поменять.
Для начала попробуйте кабель поменять.
Кабель менял, не помогает, такое ощущение что дрова глючат или не хотят цепляться…но с чего им слетать тоже непонятно
Для начала попробуйте кабель поменять.
Все-таки это был кабель, поменял на еще олин короткий и все заработало, спасибо!
Подскажите пожалуйста, а что это за поведение GPS U-blox NEO-6 такое screencast-o-matic.com/watch/c2nDbUnIr9 ?
Подскажите пожалуйста по компиляции мегапирата.
Если хочу откорректировать углы согласно этому мануалу
moderndrones.com/…/how-to-configure-offset-frames-…
достаточно ли мне в файлике AP_MotorsQuad.cpp
В секции где описываются углы V-Frame квада заменить стандарные углы на мои
add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 62, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, 1);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, -133, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, 3);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, -62, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, 4);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, 133, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, 2);
скомпилировать, залить, и потом в МП выбрать конфигурацию V-FRAME и эти углы применяться?
Или надо как указано жестко закреплять эту конфигурацию в APM_Config.h
#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION V_FRAME
Всем привет!
Прошу помощи, у знающих.
Залил мультивии, настроил согласно: multiwiifaq.ts9.ru/index.html
Провел калибровку esc. Заремил строку: //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY.
При подключении питания все вроде мигает, с пульта поступает сигнал, датчика реагируют на изменения положения платы.
Но ARM не производиться…
Проводил калибровку акселерометра с multiwiiconf (Colin acc).
Будьте добры, подскажите куда еще посмотреть, и что подкрутить… А то уж больно руки чешутся запустить свой первый квадр.
Но ARM не производиться…
То есть вы армете, но он не заводиться?
Проверьте тогда диапазон настройки каналов. Возможно просто не хватает расходов на пульте.
Здравствуйте товарищи радиолюбители. Хочу к вам обратиться в поисках истины. Заинтересовался квадриками и получив огромную дозу информации в свой мозг, недавно запустил свой первый аппарат. Мозг аиоп версия 2 с рцтаймера, аппаратура турнига 9х, прием передача HawkEYE на 433МГц от сюда: old.fpvmodel.com/433mhz-hawkeye-openlrsngtx-uhf-sy…
Плату прошил на последнюю версию пирата, сделал базовые настройки, запустил, но пока токо в хате. Летает, стабилизация, барометр, компас работает, ЖПС ловит. Кстати ЖПС такой: www.rctimer.com/product_984.html
И сам вопрос: Повез свое детище на первые испытания. Было около -8 градусов, ветра не было, ясно. Включил, ЖПСка начала искать спутники. Все шло по плану, пока не стал делать арминг, и тут мое чудо, решило поиздеваться, арминг не делается, подрубил квадр к ноуту, в итоге там увидел, что ни один из стиков не откликается, хотя приемник и передатчик видят друг друга. Пробовал всё перезагружать по всякому, ноль эмоций. В итоге, расстроенный поехал домой, и вот парадокс, по приезду, с порога решил включить проверить, и эта зараза заработала, хотя я ничего не делал, причем с пол пинка. И вот хочу у вас спросить, сталкивался ли кто-нибудь из вас с этим? Кстати забыл сказать, до испытаний заряжал аккум для пульта 3s 2.2 ампера, не может быть такого, что аппаратуре могло что-то в аккуме не понравится? Там же после полного заряда больше 12 вольт, до этого я аккум еще не заряжал, т.к. новый еще… Не могло пульту напряжение не понравиться? Спасибо. ))
один из стиков не откликается
Мороз и солнце… Тепло и холод… Роса, батенька! 😉
ни один из стиков не откликается, хотя приемник и передатчик видят друг друга.
а переключатели режимов тож не работали ?
или только стики ?