CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

ppzaec

Коллеги подскажите сколько тока нужно плате для работы, без подвесов и серв. Только сама плата (управление 4 ESC)+ GPS+(может блюпуп)??

nikr

Антон, основной ток будут потреблять моторы, а это зависит от веса аппарата. В дизарме померил 0,25-0,35а - сама плата, 4 ESC, GPS, Bluetooch и по 2 светодиода на лучах. Причем каждый модуль и внешние светодиоды весело перемаргиваются.

ppzaec

Спасибо, то есть 0,5А ВЕС мне должно хватить.

Rideman

Добрый день.
Случилась проблема у меня- перестала подключаться плата к компу, при подключении через UDB пишет что подключено неизвестное устройство, драйверы usb переустанавливал. сама плата работает норм, коптер летает, но комп его не видит…какие возможны варианты? usb сгорел?

Sir_Alex
Rideman:

Случилась проблема у меня- перестала подключаться плата к компу, при подключении через UDB пишет что подключено неизвестное устройство, драйверы usb переустанавливал. сама плата работает норм, коптер летает, но комп его не видит…какие возможны варианты? usb сгорел?

Для начала попробуйте кабель поменять.

Rideman
Sir_Alex:

Для начала попробуйте кабель поменять.

Кабель менял, не помогает, такое ощущение что дрова глючат или не хотят цепляться…но с чего им слетать тоже непонятно

Rideman
Sir_Alex:

Для начала попробуйте кабель поменять.

Все-таки это был кабель, поменял на еще олин короткий и все заработало, спасибо!

Hyperion

Подскажите пожалуйста по компиляции мегапирата.
Если хочу откорректировать углы согласно этому мануалу
moderndrones.com/…/how-to-configure-offset-frames-…
достаточно ли мне в файлике AP_MotorsQuad.cpp
В секции где описываются углы V-Frame квада заменить стандарные углы на мои

add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 62, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, 1);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, -133, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, 3);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, -62, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, 4);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, 133, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, 2);

скомпилировать, залить, и потом в МП выбрать конфигурацию V-FRAME и эти углы применяться?

Или надо как указано жестко закреплять эту конфигурацию в APM_Config.h

#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION V_FRAME

Sered

Всем привет!

Прошу помощи, у знающих.
Залил мультивии, настроил согласно: multiwiifaq.ts9.ru/index.html
Провел калибровку esc. Заремил строку: //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY.
При подключении питания все вроде мигает, с пульта поступает сигнал, датчика реагируют на изменения положения платы.

Но ARM не производиться…

Проводил калибровку акселерометра с multiwiiconf (Colin acc).

Будьте добры, подскажите куда еще посмотреть, и что подкрутить… А то уж больно руки чешутся запустить свой первый квадр.

Taatarenkoff
Sered:

Но ARM не производиться…

То есть вы армете, но он не заводиться?

Проверьте тогда диапазон настройки каналов. Возможно просто не хватает расходов на пульте.

Kovskiy

Здравствуйте товарищи радиолюбители. Хочу к вам обратиться в поисках истины. Заинтересовался квадриками и получив огромную дозу информации в свой мозг, недавно запустил свой первый аппарат. Мозг аиоп версия 2 с рцтаймера, аппаратура турнига 9х, прием передача HawkEYE на 433МГц от сюда: old.fpvmodel.com/433mhz-hawkeye-openlrsngtx-uhf-sy…

Плату прошил на последнюю версию пирата, сделал базовые настройки, запустил, но пока токо в хате. Летает, стабилизация, барометр, компас работает, ЖПС ловит. Кстати ЖПС такой: www.rctimer.com/product_984.html
И сам вопрос: Повез свое детище на первые испытания. Было около -8 градусов, ветра не было, ясно. Включил, ЖПСка начала искать спутники. Все шло по плану, пока не стал делать арминг, и тут мое чудо, решило поиздеваться, арминг не делается, подрубил квадр к ноуту, в итоге там увидел, что ни один из стиков не откликается, хотя приемник и передатчик видят друг друга. Пробовал всё перезагружать по всякому, ноль эмоций. В итоге, расстроенный поехал домой, и вот парадокс, по приезду, с порога решил включить проверить, и эта зараза заработала, хотя я ничего не делал, причем с пол пинка. И вот хочу у вас спросить, сталкивался ли кто-нибудь из вас с этим? Кстати забыл сказать, до испытаний заряжал аккум для пульта 3s 2.2 ампера, не может быть такого, что аппаратуре могло что-то в аккуме не понравится? Там же после полного заряда больше 12 вольт, до этого я аккум еще не заряжал, т.к. новый еще… Не могло пульту напряжение не понравиться? Спасибо. ))

gans2000
Kovskiy:

один из стиков не откликается

Мороз и солнце… Тепло и холод… Роса, батенька! 😉

devv
Kovskiy:

ни один из стиков не откликается, хотя приемник и передатчик видят друг друга.

а переключатели режимов тож не работали ?
или только стики ?

Sered

Taatarenkoff подскажите!

А как это посмотреть? У меня Turnigy 9x.
Как я понял расходы на моей аппе это E.POINT. Изменяя эти значения, добился значений расходов 1500 (в multiWiiConf).
Может что-то упустил…

Taatarenkoff

Увы стоковую прошивку не помню. Но где-то рядом с выставлением центральных значений должны выставляться крайние значения.
Сколько в GUI показывает при мин и макс?

Sered

К примеру мин 1089, а мах 1901( это throt). Да в се стыки трестировал: мин 1100, и мах 1900.
Может на хомутал где-то. В подключении к плате?

Taatarenkoff

пробуйте мин занизить ближе к 1000. Скорее в этом причина.

Kovskiy
devv:

а переключатели режимов тож не работали ?
или только стики ?

Режимы тоже не работали. То есть все таки холод сыграл злую шутку… А куда лезть в аппаратуру или на контроллер смотреть? Я просто пробовал на балкон по отдельности выносить, замораживать, все работало…

3DSMax
Kovskiy:

То есть все таки холод сыграл злую шутку…

У меня так же было с Турнигой. Правда, на планере. Достал приемыш, благо он недалеко стоял, отогрел своим дыханием😇, все заработало. 😲Не могу сказать, что это панацея, может совпали какие- то еще факторы, но пару раз меня это спасало.