CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ребята, напомните пожалуйста, прошивка 2.1 base, плата AIOP с RCtimer, куда воткнуть CPPM сигнал?
The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Первый аппарат. Запутался.
У меня так же было с Турнигой. Правда, на планере. Достал приемыш, благо он недалеко стоял, отогрел своим дыханием😇, все заработало. 😲Не могу сказать, что это панацея, может совпали какие- то еще факторы, но пару раз меня это спасало.
Сегодня была вторая попытка испытаний, и она прошла удачно, как ни странно, хотя было холоднее на пару градусов и ветер был, но он работал, и без нареканий, с первого раза. Проверил несколько режимов: зависание, удержание высоты, возврат домой. Все работает. )) Может какой одноразовый глюк был… И дико извиняюсь, что совсем не по теме, хочу узнать, чтобы не рыться по форуму… Подскажите плиз, когда ставишь полет по точкам, и указываешь высоту точки, квадр ориентируется по точке взлета, или от уровня моря? Или по ЖПС? И еще такой щекотливый вопрос, летаю на аккуме 4S, если ставить функцию “возврата домой при севшем аккумуляторе”, какое напряжение оптимально, чтобы он успел долететь и сесть? Пока поставил 15 В. Огромное спасибо! ))
Ребята а есть способы прошивки без усб, Он оторвался или припаять можно? Имееться такой COM-PORT vk.com/veselkov222?z=photo35936263_318368046%2Fpho…
какое напряжение оптимально, чтобы он успел долететь и сесть?
Странный вопрос. ))
Одно дело - летать на футбольном поле, другое - на картофельном.
Рассчитывай исходя из максимального времени возврата из дальней точки, столько и выставляй.
способы прошивки без усб
Ищи в теме по буковкам “SPI”.
припаять можно?
А чего нельзя то? )) Паяй.
Странный вопрос. ))
Одно дело - летать на футбольном поле, другое - на картофельном.
Рассчитывай исходя из максимального времени возврата из дальней точки, столько и выставляй.
Ну да, глупо спросил… ))) Перефразирую, сколько должно остаться заряда, для посадки примерно с 200 метров высоты? ))
смотря как сажать…
самое безопасное, но долгое - скорость около 1м/с = 200с = 3.3мин полета.
пошустрее, но на норм отлаженном аппарате, который не колбасит на спуске - 3м/с = 67с = ~1 мин полета
для экстремалов - переворот аппарата и быстрый спуск - 10-20с
а далее смотрим на скок хватает батарей, и оставляем необходимое время на спуск (со спуском выйдет чуть большее время - меньше энергии чем на висение уходит)
Ставил по минимуму, что позволяла апаратура, получилось 1021. Но результат все тот же.
Может что нужно подкрутить здесь
/**************************************************/
/****CONFIGURABLE PARAMETERS****/
/*************************************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller) */
/* This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
ftlefine MINTHROTTLE 1180 // for Turnigy Plush ESCs 10*
//ftlefine MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10*
//ftlefine MINTHROTTLE 1190
У меня Turnigy Plush ESCs 30, какое для них значение поставить.
Кто сталкивался, пожалуйста подскажите.
Что-то я запутался. Так у вас плата не армиться или только движки не крутятся?
Ребята помогите я заливаю на плату прошивку Mega pirate процессор ATMEGA 2S60 16AU 1318 я праильно вёс выставил плата с хк? Я заливаю через FTDI через ком порт А какйо момент нажать ресет?
Что-то я запутался. Так у вас плата не армиться или только движки не крутятся?
Вроде как дверки не хотят крутится. Хотя подключал их на прямую к приемнику, всё работает.
Ставил по минимуму, что позволяла апаратура, получилось 1021. Но результат все тот же.
Может что нужно подкрутить здесь/**************************************************/
/****CONFIGURABLE PARAMETERS****/
/*************************************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller) */
/* This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
ftlefine MINTHROTTLE 1180 // for Turnigy Plush ESCs 10*
//ftlefine MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10*
//ftlefine MINTHROTTLE 1190У меня Turnigy Plush ESCs 30, какое для них значение поставить.
Кто сталкивался, пожалуйста подскажите.
уже замучался каждому эту ссылку давать
Первичная настройка MultiWii
уже замучался каждому эту ссылку давать
Первичная настройка MultiWii
Спасибо за хорошую инструкция!
Но прошу сильно не ругайте, а подскажите куда смотреть. Я по ходу не правильно подключал приемник.
Где можно об этом почитать?
Нашел такой вариант: rcopen.com/blogs/114959/17263
Но меня смущает то, что при перемещения стыка газа меняется и throt и roll.
Как я понян такого не должно быть.
Извините, я полный чайник.
Но меня смущает то, что при перемещения стыка газа меняется и throt и roll.
Копайте в аппе. У вас каналы микшируются. Для управления коптером все миксы в аппе нужно выключить.
Режим самолета просто в аппе включите а не вертолета уже 1000 раз об этом писалось…
Подскажите пожалуйста, как проверить работу сонара?
так нужно дейстовать?
- присоединяю мозг по usb к ПК
- вкл. WinGUI
- подключаю АКК
- держу в руках коптер на газе висения
- во вкладке Realtime Data ставлю галку в DBG4 и смотрю там показания от сонара
пока жду ответа по сонару
хочу поделиться видео с первым полетом на прошивке MahoWii RC3.1
прошлым летом тренировался на базовой его прошивке
что я могу сказать… огромное спасибо за труд Александру, хоть ПИДы еще настраивать, но как квадрик летает потрясно, держит высоту!!
на видео 5.30 минуте как он держится сам, прелесть)
P.S. Видео кстати снято на Мобиус, который скоро переедит на квадрик
Мужики, подскажите начинающему.
Сделал мелкий квадрик, залил прошивку MultiWii 2.3. Установки делал по рекомендациям с форума. Все заработало и полетело стазу и без проблем.
Проблема появилась когда попытался активировать FS. Стоит раскоментировать строку активитуюющюю FS и квадрик перестает армиться. Закоментирую, все работает. Честно говоря в прошивке только начинаю разбираться и многие настройки делаю без понимания их смысла и очевидно что то накосячил.
Установки такие
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
#define MAXTHROTTLE 1950
#define MINCOMMAND 1000
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
#define FAILSAFE
#define FAILSAFE_DELAY 10
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200)
#define FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD 985
В GUI диапазон газа от 1000 до 2000
калибровку делал такую
#define ESC_CALIB_LOW 1050
#define ESC_CALIB_HIGH 1950
Конечно читаю форум помаленьку, но быстро одолеть 124 страницы тяжело.
Спасибо.
В самой прошивке не делаю , тем более там темный лес ,на приемнике делаю ФС , лишний раз дефайниться лень 😃
в прошивке он особо то и не работает лучше все таки делать с помощью приемника.
народ, подскажите пожалуйста по сонару, правильные ли действия для его проверки?
в прошивке он особо то и не работает лучше все таки делать с помощью приемника.
В самой прошивке не делаю , тем более там темный лес ,на приемнике делаю ФС
Как я понял, ФС прошивки должен снижать обороты и через заданное время вырубать движки. А ФС приемник отрабатывает по минимуму, снижает обороты или просто обесточит моторы. Что интересно, залил старенькую (если не ошибаюсь) MultiWii_2_1_base, так там ФС отрабатывает как положено.