CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Sgushenka

Снова здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так. Подключил Crius aiop v2 через usb к компьютеру, залил на неё прошивку “MegaPirateNG V2.8 R3”, изменил параметр #define TX_CHANNEL_SET TX_set1
/*
TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
…*/
, подключил ресивер Spektrum dx6i , подключил thro на crius к thro на ресивере, aile на crius к aile на ресивере и т.д., подключил двигатель ко 2му пину, пробую заармить при включении пульта(газ вниз, рудер вправо) и ничего не происходит. Скажите пожалуйста, что сделать.

shvach2006
normen:

Неужели никто не знает? 😦

открой мануал по контроллеру там все написано по типу и как подсоединять и какие строчки раскомментировать.

Sgushenka
RTemka:
  1. Забыть уже про старую прошивку.
  2. Скачать Flashtool github.com/MegaPirateNG/…/flashtool1_0rc2.zip
  3. Залить свежую прошивку
  4. Скачать MissionPlanner ardupilot.com/wp-content/plugins/…/download.php?id…
  5. Настроить каналы, аксель и т.д.
  6. Армить

Ну и документацию читать не забываем docs.megapirateng.com

  1. Начинаем отвыкать)
  2. Скачал, настроил, залил
  3. Двигатель начал пищать, будто не подключен ни к чему
  4. На картинке видно, что yaw,pitch,roll,throttle можно изменять, однако на движение стиков они не реагируют.

Я вот что думаю: либо я не правильно подключил aile, elev и т.д. Либо ресивер не подходит.
Сразу вопрос: AUX обязательно подключать?

Raider

Подскажите пожалуйста: в режиме удержания высоты при пролетах коптер эту самую высоту теряет.
Прошивка маховика.
Что покрутить?

Raider

Fumo а на видео разве есть информация что покрутить?
На месте мой коптер висит и держит высоту прекрасно (не как у вас на видео).
Проблемы возникают только при пролетах.

andruxa24

Народ наткнулся на такую проблему, не могу откалибровать акселерометр на aiop v2 Калибровка не возможна. Делал с помощью помощника все равно не помогает. Рама Х , пробовал и без рамы все равно результат 0. Компас калибровал, но бывает подвисает сама калибровка, помогает перезапуск программы. Прошивал через flashTool прошивка 3.0.1-R4, MegaPlanner 10

Fumo
Raider:

Fumo а на видео разве есть информация что покрутить?

Нет. Просто для информации.
Обратите внимание на прения в теме, начиная отсюда.
И далее-далее я отметил, что после произведённых Александром изменений “стало получше”. )

Raider:

На месте мой коптер висит и держит высоту прекрасно (не как у вас на видео).

Неправда.
Висит MW отлично и про это я тоже писал.

Raider:

Проблемы возникают только при пролетах.

Именно.

Rover
andruxa24:

Компас калибровал, но бывает подвисает сама калибровка, помогает перезапуск программы.

У меня именно так было при пониженном напряжении питания платы. Пока лежит, вроде нормально, начал крутить калибровку компаса - зависла. Аксель тоже напрочь отказывался калиброваться. Замучился, пока не понял, в чем дело. Короче, питание платы aiop v2 должно быть не меньше 5,2 вольта. Иначе рискуете получать непредсказуемые проблемы в неожиданные моменты.

andruxa24
Rover:

У меня именно так было при пониженном напряжении питания платы. Пока лежит, вроде нормально, начал крутить калибровку компаса - зависла. Аксель тоже напрочь отказывался калиброваться. Замучился, пока не понял, в чем дело. Короче, питание платы aiop v2 должно быть не меньше 5,2 вольта. Иначе рискуете получать непредсказуемые проблемы в неожиданные моменты.

Попробую с липохой поверчу) спасибо за подсказку

gans2000

А может кто-то подсказать, куда делся режим Position? В МП в выборе режимов вместо него пустое место, а если прописать вручную - выдает ошибку при сохранении…

Raider

Может кто сталкивался, подскажите: у меня появляются помехи на мавлинке при использовании сервы на пантилте. Почему?
Я вообще не представляю как эти два устройства могут быть связаны…

gans2000
Raider:

как эти два устройства могут быть связаны

А попробуйте колечки феритовые на шинки поставить. Помогает и еще как от всякого рода помех.

Raider

Пробовал - не помогает.
Я причину вообще понять не могу - как они могут быть связаны? Вообще разные устройства со своим питанием (пантилт от стабилизатора в приемнике, мавлинк от стабилизатора мозгов).
Попозже попробую видео записать.

www.youtube.com/watch?v=aJ4H6QTqhAc&feature=youtu.…

Причем еще как-то на контрастность OSD влияет.

gans2000
Raider:

у меня появляются помехи на мавлинке

А как вы их видите? В смысле что именно видите, какие помехи? На экране полоски? Или циферки “левые”? А если полоски они “информационные” или просто искажения?
Попробуйте описать: что вы конкретно делаете (использовании сервы) и что при этом происходит.
Как мне кажется, в приемнике стабилизатора нет… он “раздает” питание, которое получает… там параллель по плюсу и минусу.
После просмотра видео: Это не мавлинк! Это помеха по видеоканалу. Видеопередатчик где стоит?
Я наблюдал подобное, когда у меня приемник видео и монитор стояли на апе.
Диапазоны хоть и разные, а наводки от радиомодуля видео приемник ловил не хилые.

Raider

Передатчик находился сантиметров в шестидесяти от камеры и платы OSD.
Откуда эта помеха берется? Ведь пока не крутишь серву - картинка нормальная.
И почему контрастность OSD падает?
Это точно мавлинк. Сейчас попробовал пустить видео в обход платы - никаких помех при верчении пантилтом нет.

gans2000

Запитайте серву отдельно. Не от контроллера. Возможно серва “ест” много.