CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Народ наткнулся на такую проблему, не могу откалибровать акселерометр на aiop v2 Калибровка не возможна. Делал с помощью помощника все равно не помогает. Рама Х , пробовал и без рамы все равно результат 0. Компас калибровал, но бывает подвисает сама калибровка, помогает перезапуск программы. Прошивал через flashTool прошивка 3.0.1-R4, MegaPlanner 10
Fumo а на видео разве есть информация что покрутить?
Нет. Просто для информации.
Обратите внимание на прения в теме, начиная отсюда.
И далее-далее я отметил, что после произведённых Александром изменений “стало получше”. )
На месте мой коптер висит и держит высоту прекрасно (не как у вас на видео).
Неправда.
Висит MW отлично и про это я тоже писал.
Проблемы возникают только при пролетах.
Именно.
Компас калибровал, но бывает подвисает сама калибровка, помогает перезапуск программы.
У меня именно так было при пониженном напряжении питания платы. Пока лежит, вроде нормально, начал крутить калибровку компаса - зависла. Аксель тоже напрочь отказывался калиброваться. Замучился, пока не понял, в чем дело. Короче, питание платы aiop v2 должно быть не меньше 5,2 вольта. Иначе рискуете получать непредсказуемые проблемы в неожиданные моменты.
У меня именно так было при пониженном напряжении питания платы. Пока лежит, вроде нормально, начал крутить калибровку компаса - зависла. Аксель тоже напрочь отказывался калиброваться. Замучился, пока не понял, в чем дело. Короче, питание платы aiop v2 должно быть не меньше 5,2 вольта. Иначе рискуете получать непредсказуемые проблемы в неожиданные моменты.
Попробую с липохой поверчу) спасибо за подсказку
А может кто-то подсказать, куда делся режим Position? В МП в выборе режимов вместо него пустое место, а если прописать вручную - выдает ошибку при сохранении…
Может кто сталкивался, подскажите: у меня появляются помехи на мавлинке при использовании сервы на пантилте. Почему?
Я вообще не представляю как эти два устройства могут быть связаны…
как эти два устройства могут быть связаны
А попробуйте колечки феритовые на шинки поставить. Помогает и еще как от всякого рода помех.
Пробовал - не помогает.
Я причину вообще понять не могу - как они могут быть связаны? Вообще разные устройства со своим питанием (пантилт от стабилизатора в приемнике, мавлинк от стабилизатора мозгов).
Попозже попробую видео записать.
www.youtube.com/watch?v=aJ4H6QTqhAc&feature=youtu.…
Причем еще как-то на контрастность OSD влияет.
у меня появляются помехи на мавлинке
А как вы их видите? В смысле что именно видите, какие помехи? На экране полоски? Или циферки “левые”? А если полоски они “информационные” или просто искажения?
Попробуйте описать: что вы конкретно делаете (использовании сервы) и что при этом происходит.
Как мне кажется, в приемнике стабилизатора нет… он “раздает” питание, которое получает… там параллель по плюсу и минусу.
После просмотра видео: Это не мавлинк! Это помеха по видеоканалу. Видеопередатчик где стоит?
Я наблюдал подобное, когда у меня приемник видео и монитор стояли на апе.
Диапазоны хоть и разные, а наводки от радиомодуля видео приемник ловил не хилые.
Передатчик находился сантиметров в шестидесяти от камеры и платы OSD.
Откуда эта помеха берется? Ведь пока не крутишь серву - картинка нормальная.
И почему контрастность OSD падает?
Это точно мавлинк. Сейчас попробовал пустить видео в обход платы - никаких помех при верчении пантилтом нет.
Запитайте серву отдельно. Не от контроллера. Возможно серва “ест” много.
Попробовал видеосигнал в обход мавлика кинуть - помех при верчении сервой нет, все хорошо.
Серва-же питается от стабилизатора одного из регуляторов, нагрузки на стабилизатор мозгов она не создает.
Попробовал видеосигнал в обход мавлика кинуть - помех при верчении сервой нет, все хорошо.
Запитайте серву ОТДЕЛЬНО!
Просто плюс сервы на отдельный бэк посадите.
Это не контрастность пропадает - это ей (плате OSD) энергии не хватает!
И на будущее: не запитывайте энергоемкие устройства от мозгов. Они (мозги) должны потреблять, а не раздавать энергию. 😉 У контроллера не большой запас миллиампер на раздачу. Что-то около 500. (могу и наврать)
Так серва и запитана от бека одного из регуляторов.
А контроллер от чего запитан?
Питание на контроллере раздельное? Или от бэка другого регулятора? 😃
Возьмите ОТДЕЛЬНЫЙ бэк, запитайте от него плату, удалите перемычку между 12 и 44 контактами и пусть все СИЛОВОЕ питается от регуляторов, а мозг от СВОЕГО СОБСТВЕННОГО БЭКА.
Не пойму: если контроллер запитан от бека одного регулятора а сера запитана от бека другого регулятора - вот и получаются отдельные беки.
если контроллер запитан от бека одного регулятора а сера запитана от бека другого регулятора
Стоп-стоп! Как именно это запитано? Сигнальные провода регуляторов стоят на своих местах (2,3,5,6) так? Красные провода вы не вынимали, так?
Так как будут разделяться “питания” этих регуляторов? Они-же в параллели! Итогово все питается от одного регуля, а остальные “простаивают”. Плата получает свое питание и часть отдает мавлинку. В это-же время серва отбирает часть питания и мавлинку тупо не хватает!
Не зря-же в контроллере продумано Extended Power!!! Именно для того, что-бы мозги не ощущали усеченного питания при использовании силовых линий и просаживании питания при понижении напряжения батареи и перегазовках.
Просто попробуйте вынуть красный проводок одного регуля и красный проводок сервы и соедените их. ТАК серва запитается от ОТДЕЛЬНОГО бэка и не будет жрать из общей миски. 😉
Красные провода вы не вынимали, так?
Нет, не так.
Как-бы немного знаком с электроникой и диплом соответствующий где-то валяется 😃
Я-же писал сразу - серва запитана от отдельного бэка.
Нет, не так
А можно общее фото развязки питания в студию, что-бы расставить все точки над i?
Судя по видео ваша серва просаживает общее питание на 0.1-0.2 вольт.
Ранее вы писали, что серва запитана от приемника, а он в свою очередь запитан от платы. Значит серва питается от платы.
Там фотографировать-то нечего.
Как вы и писали - плюсовые провода из сервы и регулятора выдернуты, соединены вместе и затянуты термоусадкой.
Надо будет напряжение на мавлинке померять…
помоему там все предельно ясно описано. на коптере стоит несколько регуляторов оборотов со своими беками. от одного регулятора выведено питание на мозг, от другого на серву. я так постоянно делаю, распределяя питание. у меня один регуль питает мозг, другой приемник, третий камеру
пока немного переделываю раму, делаю так
