CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Всем привет!
Имеется контроллер Crius AIOP 2.0
После очередного полёта перестал запускаться, моргает только красный светодиод.
Если подключить контроллер по USB и запустить МишнПланер то не проходит инициализация датчиков. Если же прикоснуться пальцем к контактам которые подписаны SPI (точнее замкнуть два который квадратный и рядом с ним второй) то контроллер начинает грузиться, и датчики прогружаются, в дальнейшем уже видится горизонт, работает компас.
Также без всяких лишних прикосновений загружается прошивка через флештулс. Прошивка мегапирата.
Подскажите пожалуйста, для чего эти контакты SPI и почему они так влияют на загрузку контроллера.
Кстати попробовал собрать его на коптере, всё подключил, он не загружается до того пока не прикоснёшься пальцем к этим контактам. потом всё грузится и армится успешно. взлетать конечно не пробовал но винты крутились.
Если у вас реально криус, а не хоббикикинг. То умела флешка.
Залейте прошивку под первый криус.
подобного девайса к AIOP v2
как я понял это просто платка с индикаторами.
4 диода, 4 входа и земля. Плюс-минус питание.
Тут я расписал как подключал индикацию на ULN и светодиодных лентах.
Подключаете выходы от CRIUSa к нужным контактам на этой плате, вносите нужные изменения в прошивку и МП и по идее все должно заработать 😃
…google.com/…/3-podklucenie-pisalki-i-svetodiodov
Всем день добрый. Ребята подскажите что мне делать вот с этим files.mail.ru/DC3C3377881A4A0EA1720B1363C2EB09
Пытаюсь сделать калибровку акселя и упираюсь в такой экран после нажатия кнопки калибровки. Спасибо.
упираюсь в такой экран
А надписи читать под кнопкой не пробовали?
А какую выгоду можно извлечь от использования этой платки? (кроме подключения подсветки и телеметрии)
что мне делать вот с этим
прошивка какая? Если выше 3.0 поставьте галочку
прошивка какая? Если выше 3.0 поставьте галочку
нет прошивка MegaPirateNG_2.8_R3. Надпись под кнопкой не совсем информативна.
у меня без этой галочки вылазила ошибка на 3.0.4. Думаю надо вам откатиться на более старую версию мишн планера.
например эту
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=Mis…
А какую выгоду можно извлечь от использования этой платки? (кроме подключения подсветки и телеметрии)
На мой взгляд, никакой. Только лишний вес.
у меня без этой галочки вылазила ошибка на 3.0.4. Думаю надо вам откатиться на более старую версию мишн планера. например эту
Проще откалибровать через терминал, setup -> level
А какую выгоду можно извлечь от использования этой платки?
удалил
Коллеги, подскажите мне пожалуйста, что это за диодик стоит? Или это стабилитрон от превышения напряжения питания (что более вероятно)?
Сегодня грохнулся октокоптер… и после вскрытия выяснилось, что этот диодик подгорел, но спас контроллер с приемником.
Это диод шоттки. rcopen.com/forum/f123/topic283798/3383 и ниже.
Коллеги, подскажите мне пожалуйста, что это за диодик стоит? Или это стабилитрон от превышения напряжения питания (что более вероятно)?Сегодня грохнулся октокоптер… и после вскрытия выяснилось, что этот диодик подгорел, но спас контроллер с приемником.
Ограничительный диод это.
Шотки те которые два ниже.
Причем на платах от рцтаймера зачастую даже и не шотки.
Ограничительный диод это.
Вот мне тоже, судя по схеме, так показалось. И включен он, как стабилитрон.
Народ, про питание конечно все уже все было обсуждено раз на 1000 но меня мучает такой вопрос.
В логах график VCC уж сильно скачет. Сегодня проверял три варианта, и во всех трех скачки до 0.3 вольт, хотя вроде как рекомендовано 0.1-0.2…
- Питание от китайского DC-DC через разъем внешнего питания. Перемычка снята. Напряжение 5.5В
- Питание от такого же DC-DC через разъем сервоприводов. Напряжение 5В. Перемычка одета.
- Питание Bluetooth, GPS от DC-DC, питание мозгов от отдельного, 5го регулятора AFRO ESC 20A без двигателя. По идее у него должно быть чистое питание - так как линейный бек в отличие от китайского импульсника.
Питание через разъем под внешнее питание, перемычка снята.
Во всех трех случаях просадки больше 0.2В получаются 😦
Параллельно разъему подключения внешнего питания впаян электролит на 330мкф
У кого AIOP v2 сравните пожалуйста лог CURR-VCC
Вопрос в том, что у тебя после бека диод стоит.
Вот если ты конденсатор свой оставишь после него.
Тогда можно о чем то говорить.
Была одна проблема,
коптер кана…ло, проверил еще
раз пропеллеры, поставил
демпфиры от сидирома на
плату контроллера, но ничего
не помогало, кил_вибро не
помогало… короче поставил Р-
параметр вместо 4.0 поставил
2.0. стало нормально.
Вопрос в том, что у тебя после бека диод стоит.
Вот если ты конденсатор свой оставишь после него.
Поставил второй конденсатор 830мкф 6В как показано на картинке красным.
Различия никакого 😦
Проверял - этот пин звонится с пином VTG разъема MOSI. А + к которому подключается БЕК - не звонится.
Всем доброго времени суток.
Я уверен что уже кто-то что-то подобное писал в этой ленте форума, но после 30й страницы я уже не мог читать, поэтому лучше сразу спрошу: имеется сонар, который нужно подключить к CRIUS AIO V2. В документации описано, что необходимо подключить SDA слэйва к SDA мастера, SCL слэйва к SCL мастера, и оба сигнала через резистор подключить к питанию. Всё сделал. Прошивку скачал с поддержкой сонара, установил. Только подключаю сонар к криусу, подключаю питание(от USB с компьютера) - и криус не загружается! Отключаю сонар, переподключаю питание - и вуаля, всё грузится. Подключаю снова сонар - и всё стопорится, 3 раза повторял - одна и та же проблема.
С распиновкой думал проблемы, но всё верно, 10 раз перепроверил, только если даташит сонара или криуса обманывает.
Специалисты, знает кто как подключить сонар через i2c интерфейс?😃