CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Парни прошу посоветовать какой GPS взять для AIO ?
Также рекомендую GPS приемник от Omegapraim, сам летаю второй месяц на AIOP, стартует быстро, ловит обычно 18-22 спутника.
Сумел победить проблему с Mission Planner, описанную в 5476 посте. Установив Windows XP все заработало и смог настроить контроллер.
Чем Mission Planner’у не угодил ноут с Windows 7 я так и не понял.
не угодил ноут с Windows 7 я так и не понял
Скорее всего для программы было недостаточно прав. Такие вещи нужно принудительно запускать от имени администратора. Ну и если версия Home, то может чего нужное вырезали…
Ребят кто поможет настроить квадрик в живую. Живу в Москве в Тушино. Готов принести к Вам в районе в любое место. я все не как не пойму но кажется пиды не дают стабильности. хотя я их уже крутить устал((… Заранее спасибо.
Скорее всего для программы было недостаточно прав. Такие вещи нужно принудительно запускать от имени администратора. Ну и если версия Home, то может чего нужное вырезали…
Как только я не запускал: и от администратора и совместимость с ХР,Vista и т.д. А вот насчет Home вы попали в точку. Эта версия стояла на ноуте.
Также рекомендую GPS приемник от Omegapraim, сам летаю второй месяц на AIOP, стартует быстро, ловит обычно 18-22 спутника.
Какая то конкретная модель?
тьфу это Дима и есть. Я уже с ним говорил. Спасибо. Вопрос Снят.
Думаю или AIO или Арду взять.
Подскажите по AIOP V2.0 от RCtimer, при подключении внешнего компаса что делать с перемычками SJ2 и SJ3? Их просто разрезать? или запаять середину с другой частью? их там по три. Или одна для компаса, а одна для барометра? В инете нашел противоречивую информацию, а про запайку середины с другой площадкой (зачем-то же она есть?) или просто резку не нашел вообще. Эту ветку прочитал, но так и не понял что именно надо делать с моей версией платы, т.у. их несколько разновидностей РЦ, ХК, в1, в2…
Подскажите по AIOP V2.0 от RCtimer, при подключении внешнего компаса что делать с перемычками SJ2 и SJ3? Их просто разрезать? или запаять середину с другой частью? их там по три. Или одна для компаса, а одна для барометра? В инете нашел противоречивую информацию, а про запайку середины с другой площадкой (зачем-то же она есть?) или просто резку не нашел вообще. Эту ветку прочитал, но так и не понял что именно надо делать с моей версией платы, т.у. их несколько разновидностей РЦ, ХК, в1, в2…
В чем противоречивая?
Есть четкие указания от гуру(SirAlex):
Для подключения внешнего компаса в частности к AIOP v2.0 приобретенного на RCTimer требуется:
- перерезать обе перемычки на плате контроллера (SJ2 и SJ3)
- в скетче def.h найти условие “#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)” и в его теле строку “#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050” заремить
Все провода от компаса скрутить, поместить в экран, который заземлить на AIOP?
Ферритовое колечко не требуется?
Будет печально, если вынесенный компас словит помеху и завалит шину i2c.
Все провода от компаса скрутить, поместить в экран, который заземлить на AIOP?
Можно, IMHO, взять кусок от USB кабеля. Там уже как раз нужное количество проводов в экране.
- перерезать обе перемычки на плате контроллера (SJ2 и SJ3)
То есть спаивать с другой площадкой не нужно? А зачем тогда там 3 площадки на каждом SJ?
P.S. А противоречие в том, что по поиску через гугл попадалась инфа что один SJ для компаса, а второй для баро, и что оба только для компаса. И еще попадалась инфа, что нужно спаять свободную площадку со средней, типа как если бы там был припаянный 2-х позиционный 3-х контактный микропереключатель, который соединяет средний контакт-площадку либо с правой, либо с левой площадкой, и на этих переключателях этот производитель экономит, ввиду редкой востребованности…
Все провода от компаса скрутить, поместить в экран, который заземлить на AIOP?
Ферритовое колечко не требуется?
Будет печально, если вынесенный компас словит помеху и завалит шину i2c.
Для себя решил, что достаточно скрутить провода косичкой и пару витков на ферритовое колечко… ИМХО, чтоб завалить цифровую шину надо очень мощные наводки! При наличии таких и на плате шина будет глючить… не знаю, как построен протокол конкретно i2C, но обычно, в аналогичных применяются алгоритмы определенной помехоустойчивости и проверки целостности принимаемых пакетов… при нарушении, пакет передается снова…
Подскажите пожалуйста.
Задумался об прикручивании GPS к AIOP V2. Сейчас летаю без этой чудо техники и с появлением нового пульта и свободных каналов есть желание реализовать. От GPS интересует удержание позиции и возврат домой.
Участвует в этом компас? Нужно будет заморачиваться с наводками, калибровкой и т.д?
Участвует в этом компас?
да
Нужно будет заморачиваться с наводками, калибровкой и т.д?
да
Участвует в этом компас? Нужно будет заморачиваться с наводками, калибровкой и т.д?
Без компаса коптер не будет знать в каком направлении ему двигаться в случае отклонения от координат. Четко работающий компас обязателен (я бы сказал, что даже первичен).
Участвует в этом компас? Нужно будет заморачиваться с наводками, калибровкой и т.д?
Компас чрезвычайно важен!
Нужно точно прописать маг.склонение. rcopen.com/blogs/117417/17077
Если будут наводки на компас, то с коптером в режиме RTH можно попрощаться.
Компас однозначно калибровать и тщательно проверить в GUI его реакцию на повороты.
На ютубе есть видео ?v=OHEzD7uP6hI, как при газе крутит туристический компас, который лежит поверх контроллера. Значит, компас нужно выносить вверх.
P.S. А противоречие в том, что по поиску через гугл попадалась инфа что один SJ для компаса, а второй для баро, и что оба только для компаса. И еще попадалась инфа, что нужно спаять свободную площадку со средней, типа как если бы там был припаянный 2-х позиционный 3-х контактный микропереключатель, который соединяет средний контакт-площадку либо с правой, либо с левой площадкой, и на этих переключателях этот производитель экономит, ввиду редкой востребованности…
- Для Пирата, если вы сами компилируете, то не надо ничего резать, достаточно в коде отключить встроенный компас. Если пользуете FlashTool, то там пока нельзя отключить компас, поэтому только резать.
- Обе перемычки для компаса. Перемычка выбирает куда подключается компас, к MPU6050 или напрямую к процессору. Разрезав перемычку, вы вообще отключаете компас.
- Для Пирата, если вы сами компилируете, то не надо ничего резать, достаточно в коде отключить встроенный компас. Если пользуете FlashTool, то там пока нельзя отключить компас, поэтому только резать.
- Обе перемычки для компаса. Перемычка выбирает куда подключается компас, к MPU6050 или напрямую к процессору. Разрезав перемычку, вы вообще отключаете компас.
Спасибо! Исчерпывающий ответ!
P.S. Пока не нашел где в коде его отключить, но, думаю, к приходу внешнего компаса разберусь…😃
Обе перемычки для компаса. Перемычка выбирает куда подключается компас, к MPU6050 или напрямую к процессору.
SJ2 SJ3 - это SCL SDA?
SJ2 SJ3 - это SCL SDA?
Именно 😃