CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

andron_h

Всем доброго дня!
Проблема в следующем:
Есть квадрик на АИОП v1. зарядил 4 аккума, отлетал 2, после замены третьего, квадрик стал заметно клонить назад, а с четвертой я даже не мог взлететь, квадр тупо делает кувырок назад.
Регуль HobbyWing quattro 4x20A. Моторы местами менял. Регуль сильнее обычного не греется. В гуи горизонт стоит верно, компас отрабатывает точно. Пропы отбалансированы, моторы нет, но раньше проблем не было. Пробовал запусать без пропов, моторы развивают тягу, правда не чем замерить равномерность ее. По тону звука равномерно, что передние, что задние. Калибровку регуля делал через плату. При весе коптера в 1400 грамм, зад весит на 150 грамм тяжелее, т.е. чуть больше 10%. Прошивка Mahowii 3.1, прошивка не менялась.
Куда еще рыть? как проверить регуль на адекватность управления каждого канала?

RTemka

Напряжение в норме ?
Может акки не тянут.
Подключить каналы в кучу и газу дать.

Zam888

После подключения акка дай мозгам откалибровать гиру. То есть не шатай МозГ. А то будет лететь куда попало.

Jabbers

Всем доброго дня!
Проблема в следующем:
Есть квадрик на АИОП v2, какие-то чудеса происходят

  1. то видит 3dr модем, то не видит
  2. то видел gps, теперь перестал видеть - гпс биндится, координаты даёт, зеленым моргает (скорость нужная) - мегапират говорит фикса нет

куда-бы посмотреть?

Jabbers
Jabbers:

Всем доброго дня!
Проблема в следующем:
Есть квадрик на АИОП v2, какие-то чудеса происходят

  1. то видит 3dr модем, то не видит
  2. то видел gps, теперь перестал видеть - гпс биндится, координаты даёт, зеленым моргает (скорость нужная) - мегапират говорит фикса нет

Приношу свои извинения, вопросы не актуальны:

  1. Модем - пайка, и перевод на питание от esc
  2. Увод NEO6 на NMEA протокол, в UBLOX его даже ucenter как-то странно видел

Спасибо!

platonnv

Подключение к ресиверу Futaba 7C

Увы не смог найти инфу, как подключить ресивер к плате.
У меня квадрик “Х”, подскажите пожалуйста что к каким каналам подключать, либо где прочитать об этом можно?

Спасибо!

Art_Nesterov
platonnv:

либо где прочитать об этом можно?

тут … прямо в картинках

shvach2006

Всем привет. Есть ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 с прошивкой от Маховика. Вопрос как проверить откалибровались ли датчики после запуска калибровки, а то что то происходит, но все остается за занавесом. Спасибо.

ctakah

Так горизонт в гуи встает ровно? Если да-то калибровка случилась.

shvach2006
ctakah:

Так горизонт в гуи встает ровно? Если да-то калибровка случилась.

Да горизонт ровно, а вот с наклонами беда не хочет на 90 градусов наклоняться.

Gebels

Всем доброго времени суток. Прошу подсказать кто сталкивался, поставил внешний компас, перемычки порезал, нужную строку в def.h закоментировал, но компас работает некорректно. До этого летал со встроенным компасом, все режимы(GPS, Headfree) работали отлично, затем изменил компоновку оборудования и компас пришлось выносить. Обязательно ли сдувать родной компас с платы?
P.S. Прошивка от Маховика.

serenya

Не надо сдувать, повесьте колечко небольшое на провод от компаса, 2-3 витка.

Gebels
serenya:

Не надо сдувать, повесьте колечко небольшое на провод от компаса, 2-3 витка.

Наводки? Может тогда экранированым проводом?

Art_Nesterov
Gebels:

Всем доброго времени суток. Прошу подсказать кто сталкивался, поставил внешний компас, перемычки порезал, нужную строку в def.h закоментировал, но компас работает некорректно

А что значит некорректно? Север с югом путает?

serenya
Gebels:

Наводки? Может тогда экранированым проводом?

Попробуйте. я не пробовал, на 2х коптерах мне помогло именно колечко.

Art_Nesterov
Gebels:

Север показывает, не проходит проверку при поворотах на 90 градусов и не летит Headfree.

Я ставил внешний компас на АИОП+ Маховий. Как ни странно, при стандартной калибровке внешнего компаса (это если коптер крутить по всем осям, как в написано в мануале) показания имели нелинейность. Например, поворот коптера на 180град, соответствовал 150 по показаниям в гуи… Поворот на 90 тоже не соответствовал 90град в гуи.
Я попробовал откалибровать внешний компас в одной горизонтальной плоскости. Все получилось, теперь показания соответствуют. Почему так? Хз… Есть гекса и окта с внешними компасами, и в обоих случаях такая метода помогла.

Gebels

Можно подробней о калибровке в одной горизонтальной плоскости?

Art_Nesterov:

Как ни странно, при стандартной калибровке внешнего компаса (это если коптер крутить по всем осям, как в написано в мануале) показания имели нелинейность. Например, поворот коптера на 180град, соответствовал 150 по показаниям в гуи… Поворот на 90 тоже не соответствовал 90град в гуи.

Такая же ерунда.

Art_Nesterov

Проще простого… стоит коптер на полу/на земле/на столе, жмакаете в ГУИ " калибровать компас", и просто медленно проворачиваете его (на чем там он стоит у вас). Крутите пока калибровка не закончится… и все. Потом проверяете. Еще важно, естественно, что бы рядом не было сильных магнитных полей, типа магнитов, колонок и тд