CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Или порыть в сторону стандартного функционала мультивия, такого как LED_RING, я не знаю что именно он может, но точно должен больше чем LED_LIGHT.
Я так понимаю функции LED_RING описаны тут.
От такого светофора и с ума сойти не долго)
У меня получилось прошиться через Bluetooth. Собственно, ничего хитрого не делалось - просто, ловкость рук при нажатии на кнопку сброса в момент загрузки 😃.
Использовал такой модуль.
Подскажите, а можно на AIOP 2 настроить AutoTune?
Можно.
Я пытался настроить как на видео
apmcopter.ru/…/nastrojjka-pid-s-pomoshhyu-rezhima-…
Но пока ничего не получилось. Вроде все сделал, как на видео, но коптер не совершает дерганья то в одну, то в другую сторону.
Артем, подскажите, где можно прочитать подробнее или посмотреть видео.
Я пытался настроить как на видео
версия залитой прошивки ?
Всем доброго времени суток. Прошу подсказать кто сталкивался, поставил внешний компас, перемычки порезал, нужную строку в def.h закоментировал, но компас работает некорректно. До этого летал со встроенным компасом, все режимы(GPS, Headfree) работали отлично, затем изменил компоновку оборудования и компас пришлось выносить. Обязательно ли сдувать родной компас с платы?
P.S. Прошивка от Маховика.
Провода от внешнего компаса через ферритовое колечко и калибровка в горизонтальной плоскости решили проблему, все режимы Headfree, PH, RTH работают нормально. Показания в GUI по-прежнему отличаются от тех что были с родным компасом.
Мужики подскажите в чем может быть проблема, коптер по YAW вообще не сопротивляется, а наоборот раскручивается. Была такая же трабла с “кроликом”, поставил в гуи реверс по YAW и проблема решилась, в гуи вия я подобного не нашел.
Я правильно понимаю, что это нужно непосредственно в прошивке что-то менять где-то в пункте ориентации датчиков? Платка аиоп в2.
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;} #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;
Мужики подскажите в чем может быть проблема, коптер по YAW вообще не сопротивляется, а наоборот раскручивается.
А прошивка какая? Рама квадрик Х? Скорее всего вы где то что то накосячили… АИОП стандартная известная плата и с вием дружит замечательно. Я думаю дело не прошивке.
Прошивке Маховия рц2. КвадХ. Строку именно эту ракомпелировал. Я на этом сетапе нормально на “кролике” летал
Ищите косяк. Прошивка отличная! С этой платой работает великолепно… Сам проверял. Вы направление платы не препутали? Моторы в правильном направлении крутятся?
А в каком полетном режиме крутит? включите только Level и проверьте.
Вы направление платы не препутали? Моторы в правильном направлении крутятся?
Я конечно новичок, но не настолько (но на всякий случай проверилил:), собирал за полночь, так что всякое могло случиться)
А в каком полетном режиме крутит? включите только Level и проверьте.
утром прошился на рц3.1, вроде проблема ушла, но уж очень слабо сопротивляется внешним воздействиям, это нужно ковырять пиды?
диагональ по моторам 680мм.
Теоретически, да. Попробуйте взлететь, там видно будет
Помогите победить. Crius AIOP v.2.0 от RCTIMER
Не калибруются акселерометры. Вижу работу во всех плоскостях но нет горизонта. Прошил через FlashTool прошивка 3.1.5–R2 поробовал и
другую. В mission planer левым боком, правым, передом вниз, передом вверх, вверх ногами calibration FAILED. Скачал mission planner 1.2.55
в поздних версиях не нашел TERMINAL , сделал сброс EEPROM, результат
тот же. Где копать? Сразу еще вопрос по компасу, перерезал обе перемычки, подключил внешний HMC5883L GY-273 прошивку не правил
похоже, калибруется. Надо править прошивку или достаточно перерезать перемычки ?
но уж очень слабо сопротивляется внешним воздействиям, это нужно ковырять пиды?
Я лопух! Все время в мануале летал…
Господа, пытаюсь подрубить приемник к crius v 2.0 pro, такое ощущение что не видит его контроллер
аппа и приемник сконекченны, но ни моторы не грузятся ни в МП/апмпланере при дерганье ручек ничего не происходит, на калибровке все как будто у меня и не подключен приемник
аппа турнига 9xr, приемник frsky v8fr-ii, подключил так - один проводок в первый разьем на приемнике, на контроллере газ/земля/+, и по одному проводку с минуса на приемник к остальным трем каналам
прошивка 3,0,1 r4, заливал через флештул, ставил настройку pwm a8-a15
и по одному проводку с минуса на приемник к остальным трем каналам
Надо не к минусам подключаться, а с сигнальных выходов приемника брать сигнал на мозги. один канал надо подключить + - и сигнал (через него питаться будет приемник)
AIOP у кого-нибудь летает нормально на 3.1.5 mpng?
в стабе да. в лойтере так и не могу добиться стабильности даже при 19 спутниках