CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Саня, прошил вчера новую платку, потестил - все работает отлично. Выключил, поставил коптер в угол, сутра решил подлетнуть аккуратно и не наблюдаю волшебного эффекта. Я в руках крутить, а аксель и баро не работают. Смотрю в ГУИ а все тумблера поотключались и ПИДы с дефолт сбросились О_о. Я покрутил ПИДы, включил тумблера, отключаю ЮСБи шнур, подключаю аккумулятор - все работает как надо. Отключаю батарею, ложу коптер на пару минут, включаю - снова все в дефолт сбросилось О_о. Это прошивка дурачится или что то с железом не то?
Саша, спасибо за тесты!
Спешу тебя огорчить… скорее всего железяка пидалит… бывает конечно всякое когда это можно объяснить, но я спецом “бомбу” в коде не писал 😃
з.ы. баро у тебя bmp180… а какой аксель на борту (для статистики)?
я вчера тоже погонял в ГУИ bma020+bmp085… работает вроде, но надо коэф. по фильтрам поднастроить, т.к. bma085 более тормозной… это надо учесть…
upd: мои пиды пока: 5.2 - 0.020 - 30
Саня, вроде друзья разобрались с несохранением, кажысь фьюзы нужно поменять, вечером попробую.
Вот как работает на:
ITG3200
ADXL345
BMP180
HMC5883
www.youtube.com/watch?v=qUlphS7D88g
Нужно в полете потестить, как с железом разберусь.
Поправлю ссылку:
Касаемо работы GPS, залил скетч из этого поста rcopen.com/forum/f123/topic283798/505 действительно все работает, ноги каратить на модуле не надо, осталось облетать на поле. Но вылезла проблема с SUM PPM, в этой прошивке добавили возможность подавать SUM PPM на пин THORTLE , после того как в прошивке раскоментировал #define SERIAL_SUM_PPM посыпалась ерунда в GUI по GPS, 220 спутников и тд., посмотрите плиз, вот код
А отправляет ДХ зачастую действительно долго
Давно там ничего не покупал, ибо они уж очень долго “упаковывают”…
5 дней упаковывали!
23.08 оплатил.
28.08 выслали с сайта
11.09 “Обработка, МОСКВА-КАЗАНСКИЙ ВОКЗАЛ ПЖДП ЦЕХ-3, Покинуло сортировочный центр”
Попытка сэкономить 5,99 + 2,00 + 2,74 у.е. 😃
Заказал на Диале такие мозги. Оплатил 08.09. Отправили 10.09 в 4 утра по нашему… Пока ждем-с)
Вот как работает на: ITG3200 ADXL345 BMP180 HMC5883
ADXL345 опасный товариЩ в плане вибраций! подними ему коэф. фильтра до 15-ти в IMU.ino
#define ACC_LPF_FOR_VELOCITY 15
Если в воздухе на альт холд будет чудить (прыжки неадекватные), то попробуй код для bmp085 отсюда… я там фильтры чутка поджал для него… если не получится вставить его в IMU.ino, то подготовлю скетч…
ADXL345 опасный товариЩ в плане вибраций! подними ему коэф. фильтра до 15-ти в IMU.ino
.
Спасибо попробуем. У меня плата на демпферах от сидирома + к плате приклеена 20ти граммовая гайка 😃 Это позволяет P гироскопов задирать на 6-7, а аксель на 15 вместо 4-5 и 10, в случае без гайки
а видели вот такая штука на рцтаймере появилась, что это такое, клон назы? ценник не детский совсем…
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
а видели вот такая штука на рцтаймере появилась, что это такое, клон назы? ценник не детский совсем…
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Открою страшную тайну, не все то Наза, что в коробочке… www.hobbyic.com/products.php?product=DJI-Wookong-M…
Народ, извините за тупые вопросы. Появилась у меня незначительная сума денег (80$, только женился, моя “Пила” разрешила сделать себе подарок=)) стоил ли покупать эти мозги, или есть что продвинутей? Раньше летал на КК.
Опыта пилотирования немного, потому мой старый квадрик весьма потрепан.
Не хотелось бы выкидывать денги на ветер.
только женился, моя “Пила” разрешила сделать себе подарок=))
Оффтоп конечно, но если только женился и уже жену “Пилой” называешь, то стоило ли? 😉
Прогресс не стоит на месте и железо дешевеет, что бы сейчас не купил, через пару месяцем будет уже так себе. Вон криусы SE покупали по 80 баксов, а теперь они стоят чуть дороже КУКа. Кстати сам КУК подорожал! Стоил 13баксов, теперь $19.99
Оффтоп конечно, но если только женился и уже жену “Пилой” называешь, то стоило ли?
Да это я шутя, до свадьбы я ее лобзиком звал ))
А так, Да, стоило!
Наверное, как всегда неправильно задал вопрос, на плате есть набор датчиков, стоит ли эта плата своих денег?
Читал, что рекомендуют взять плату из процом и к ней прикупить плату из набором датчиков, каких душа зажелает, потом можно только платку из процом поменять, и будет всем радость.
Читал, что рекомендуют взять плату из процом и к ней прикупить плату из набором датчиков, каких душа зажелает, потом можно только платку из процом поменять, и будет всем радость.
Смысл ? Датчики морально устаревают и дешевеют
Хоть Вот эти все еще за 100 продают как год назад - www.ebay.com/itm/…/260766408107
Появилась у меня незначительная сума денег (80$
Я скажу проще - при цене в 60$ эта плата на сегодня лучшее что есть, по соотношению цена/качество 😃
Но конечно, это не коробочный продукт, и чтобы реализовать все возможности All In One, придется несколько поразбираться со всем, как это работает. Ну и при желании всегда можно докупить дополнительные модули (гпс, осд, сонар, датчики тока/напряжения, модем и пр), но со всем этим тоже придется разбираться самостоятельно (хотя тут на форуме все обсуждалось не раз).
В отличии от, например, Кролика, на этой плате, похоже, С компасом всё хорошо 😃 тьфу-тьфу-тьфу
Вчера тестил на 330 раме, моторы никак на компас не влияют! А вот поднесенный неодимовый магнит минут на 10 смутил компас, но потом он очухался и стал показывать всё как было до этого.
Однако, Declination мне ввести не удалось, не понятно, как сохранить. Уходишь с экрана, и параметр сбрасывается на ноль, вобщем не сохраняется.
П.с. Да, залит Мегапират, ежели чо 😃 а то тут большинство “говорим All In One - подразумеваем MultiWii”
Однако, Declination мне ввести не удалось, не понятно, как сохранить. Уходишь с экрана, и параметр сбрасывается на ноль, вобщем не сохраняется.
Значение вводите через запятую, а не точку 😉
Вчера тестил на 330 раме, моторы никак на компас не влияют!
Если влияют моторы, то надо полетать в ховере некоторое время, при этом писать телеметрию на земле. После этого надо сделать калибровку компаса по логу. Разумеется для этого способа надо телеметрийные модули иметь или писать логи на флешку(этого нету практически ни у кого )
После этого надо сделать калибровку компаса по логу
Куда жать ?
Радио еще нет. но …
PS
ГЛБ грят еще 5-10 дней ждать поcтавки к ним 3DR
Куда жать ?
В Mission Planner, там же где производится калибровка компаса - есть две кнопки Live и Log. Первая калибрует вращением коптера в течении 45 секунд. Вторая делает это автоматически по полетному логу.
Подробнее можно почитать тут code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First смотрите раздел 3) Configure your hardware
Первая калибрует вращением коптера в течении 45 секунд
мой планер 1.2.9 пишет 30 сек.
Вторая делает это автоматически по полетному логу.
Спасибо. Разул глаза 😃
мой планер 1.2.9 пишет 30 сек.
Ну вроде раньше было 45 сек… не принципиально 😃