CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

devv
elik981:

А отправляет ДХ зачастую действительно долго

Сергей_Вертолетов:

Давно там ничего не покупал, ибо они уж очень долго “упаковывают”…

5 дней упаковывали!
23.08 оплатил.
28.08 выслали с сайта
11.09 “Обработка, МОСКВА-КАЗАНСКИЙ ВОКЗАЛ ПЖДП ЦЕХ-3, Покинуло сортировочный центр”

Попытка сэкономить 5,99 + 2,00 + 2,74 у.е. 😃

Forting

Заказал на Диале такие мозги. Оплатил 08.09. Отправили 10.09 в 4 утра по нашему… Пока ждем-с)

mahowik
cylllka:

Вот как работает на: ITG3200 ADXL345 BMP180 HMC5883

ADXL345 опасный товариЩ в плане вибраций! подними ему коэф. фильтра до 15-ти в IMU.ino

#define ACC_LPF_FOR_VELOCITY 15

Если в воздухе на альт холд будет чудить (прыжки неадекватные), то попробуй код для bmp085 отсюда… я там фильтры чутка поджал для него… если не получится вставить его в IMU.ino, то подготовлю скетч…

cylllka
mahowik:

ADXL345 опасный товариЩ в плане вибраций! подними ему коэф. фильтра до 15-ти в IMU.ino
.

Спасибо попробуем. У меня плата на демпферах от сидирома + к плате приклеена 20ти граммовая гайка 😃 Это позволяет P гироскопов задирать на 6-7, а аксель на 15 вместо 4-5 и 10, в случае без гайки

Leon11t

Народ, извините за тупые вопросы. Появилась у меня незначительная сума денег (80$, только женился, моя “Пила” разрешила сделать себе подарок=)) стоил ли покупать эти мозги, или есть что продвинутей? Раньше летал на КК.
Опыта пилотирования немного, потому мой старый квадрик весьма потрепан.
Не хотелось бы выкидывать денги на ветер.

cylllka
Leon11t:

только женился, моя “Пила” разрешила сделать себе подарок=))

Оффтоп конечно, но если только женился и уже жену “Пилой” называешь, то стоило ли? 😉
Прогресс не стоит на месте и железо дешевеет, что бы сейчас не купил, через пару месяцем будет уже так себе. Вон криусы SE покупали по 80 баксов, а теперь они стоят чуть дороже КУКа. Кстати сам КУК подорожал! Стоил 13баксов, теперь $19.99

Leon11t
cylllka:

Оффтоп конечно, но если только женился и уже жену “Пилой” называешь, то стоило ли?

Да это я шутя, до свадьбы я ее лобзиком звал ))
А так, Да, стоило!
Наверное, как всегда неправильно задал вопрос, на плате есть набор датчиков, стоит ли эта плата своих денег?
Читал, что рекомендуют взять плату из процом и к ней прикупить плату из набором датчиков, каких душа зажелает, потом можно только платку из процом поменять, и будет всем радость.

devv
Leon11t:

Читал, что рекомендуют взять плату из процом и к ней прикупить плату из набором датчиков, каких душа зажелает, потом можно только платку из процом поменять, и будет всем радость.

Смысл ? Датчики морально устаревают и дешевеют
Хоть Вот эти все еще за 100 продают как год назад - www.ebay.com/itm/…/260766408107

DVE
Leon11t:

Появилась у меня незначительная сума денег (80$

Я скажу проще - при цене в 60$ эта плата на сегодня лучшее что есть, по соотношению цена/качество 😃

Но конечно, это не коробочный продукт, и чтобы реализовать все возможности All In One, придется несколько поразбираться со всем, как это работает. Ну и при желании всегда можно докупить дополнительные модули (гпс, осд, сонар, датчики тока/напряжения, модем и пр), но со всем этим тоже придется разбираться самостоятельно (хотя тут на форуме все обсуждалось не раз).

Сергей_Вертолетов

В отличии от, например, Кролика, на этой плате, похоже, С компасом всё хорошо 😃 тьфу-тьфу-тьфу
Вчера тестил на 330 раме, моторы никак на компас не влияют! А вот поднесенный неодимовый магнит минут на 10 смутил компас, но потом он очухался и стал показывать всё как было до этого.
Однако, Declination мне ввести не удалось, не понятно, как сохранить. Уходишь с экрана, и параметр сбрасывается на ноль, вобщем не сохраняется.

П.с. Да, залит Мегапират, ежели чо 😃 а то тут большинство “говорим All In One - подразумеваем MultiWii”

Sir_Alex
Сергей_Вертолетов:

Однако, Declination мне ввести не удалось, не понятно, как сохранить. Уходишь с экрана, и параметр сбрасывается на ноль, вобщем не сохраняется.

Значение вводите через запятую, а не точку 😉

Сергей_Вертолетов:

Вчера тестил на 330 раме, моторы никак на компас не влияют!

Если влияют моторы, то надо полетать в ховере некоторое время, при этом писать телеметрию на земле. После этого надо сделать калибровку компаса по логу. Разумеется для этого способа надо телеметрийные модули иметь или писать логи на флешку(этого нету практически ни у кого )

devv
Sir_Alex:

После этого надо сделать калибровку компаса по логу

Куда жать ?
Радио еще нет. но …
PS
ГЛБ грят еще 5-10 дней ждать поcтавки к ним 3DR

Sir_Alex
devv:

Куда жать ?

В Mission Planner, там же где производится калибровка компаса - есть две кнопки Live и Log. Первая калибрует вращением коптера в течении 45 секунд. Вторая делает это автоматически по полетному логу.
Подробнее можно почитать тут code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First смотрите раздел 3) Configure your hardware

devv
Sir_Alex:

Первая калибрует вращением коптера в течении 45 секунд

мой планер 1.2.9 пишет 30 сек.

Вторая делает это автоматически по полетному логу.

Спасибо. Разул глаза 😃

Sir_Alex
devv:

мой планер 1.2.9 пишет 30 сек.

Ну вроде раньше было 45 сек… не принципиально 😃

Сергей_Вертолетов
Sir_Alex:

при этом писать телеметрию на земле. После этого надо сделать калибровку компаса по логу. Разумеется для этого способа надо телеметрийные модули иметь или писать логи на флешку(этого нету практически ни у кого )

А по блютусу записать можно? Конфигурить так удобно через него, может быть и логи можно писать для последующей калибровки компаса?

Sir_Alex
Сергей_Вертолетов:

А по блютусу записать можно? Конфигурить так удобно через него, может быть и логи можно писать для последующей калибровки компаса?

Можно, если у вас связь будет нормально работать в процессе полета.

Сергей_Вертолетов

Ну так я далеко не буду отлетать, так, повисеть-покрутиться рядом с ноутбуком, метрах в пяти.

Sir_Alex
Сергей_Вертолетов:

Ну так я далеко не буду отлетать, так, повисеть-покрутиться рядом с ноутбуком, метрах в пяти.

Вы для начала, просто придавите коптер рукой и дайте газку, при этом смотрите как у вас реагирует компас - может и ничего не надо калибровать в полете.