CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Выкинь стаб из компаса и питай от 3.3 с аиопа или тащи +5 отдельно.
Тебя интересуют только VCC GND SCL SDA.
Я так понимаю залит мультивий ?
Не выкину. Не полезу я платку курочить. Для этого опыт нужен. Залит Пират.
То есть DRDY вообще не трогать?
Ваще не трогать 😃
Хм… А как ты в пирате поддержку GPS через I2C включил ?
Или у тебя еще старый ?
Э-э-э… Как здесь люди посоветовали, так и включил… А так неправильно?
Версию не помню, как тогда с тобой вместе заливали- полгода назад, я прошивку больше не трогал.
хм… Я бы наверное и прошивку обновил и GPS на UART перевесил.
Надо SirAlex спросить как там с поддержкой I2C GPS.
Свежие прошивки заливаются без бубнов 😃
В поисковике хоть в гугле хоть в яндексе найдите “Crius_AIOP_V2_0_Guide_for_MegaPirateNG_Ver_1_0_2.pdf” и CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0.doc
Вордовский файл перевод. Прошивку можно заливать и flashtool от Мегапирата. но перед этим желательно очистить EEPROM полностью. Так же интересен вариант использования Arduino для прошивки.
Всем добрый день.
Подскажите в чем может быть дело?
На квадрике контроллер aio с прошивкой mahowii rc3 глючит компас (может так и должно быть?). При поворотах на 90 градусов показывает через osd 0 75 151 259! Но при подключении к usb показывает через multiwiiconf и osd все ровно 0 90 180 270 с точностью до 2 градусов. mag калибровал раз пять только сегодня.
на квадрике силовые наводки от проводов. При подключении через usb, вы наверно акум не подключаета, вот и нет наводок. Можете попробовать при подключении к компу, подключить и ходовой аккумулятор и проверить
Для тех, кто вырвал с корнем разъём USB с платы, появилась возможность заливать прошивку через bluetooth. Точнее, появился подробный мануал. Все необходимые ссылки есть внутри статьи. Скорее всего понадобится перепрошить имеющийся модуль BT при помощи BlueLab IDE, но ничего трудного в этом нет.
При желании можно приобрести готовый юнит и отказаться от провода USB.
на квадрике силовые наводки от проводов. При подключении через usb, вы наверно акум не подключаета, вот и нет наводок. Можете попробовать при подключении к компу, подключить и ходовой аккумулятор и проверить
В обоих случаях подключен акум. Контроллер отводил от проводов на 10 см тоже самое. (
Добрый день всем. Собрал первый квадрик 450 размера, самодельная рама, моторы noname c ebay, пластиковые 10-е пропы, регули прошитые. Не балансировал ничего. Залил в AIOP MahoWii RC3.1 коптер полетел сразу, никакие пиды не крутил. Подцепил GPS NEO-6M(8-10 спутников, выносной компас) в штиль висит как прибитый. Возврат домой, удержание высоты все работает. Очень доволен, теперь буду собирать нормальный коптер под FPV. Александру спасибо за прошивку.
))) При дальнейшей настройке компаса заметил что даже не подключенный в usb кабель, но воткнутый в контроллер стабилизирует работу компаса.)))
Если его вытащить то сразу на 13 градусов меняется направление. Буду летать с болтающимся шнурком)))
Может он намагничен и смещает компас когда рядом?
Может он намагничен и смещает компас когда рядом?
Пробовал разные провода. Найду просто разъем без проводов - попробую. Странная ситуация конечно.
Ничего странного, в разъеме достаточно много железа.
Ничего странного, в разъеме достаточно много железа.
А как это исправить? перепаивать страшновато - мелкий он очень.
А как это исправить?
Как вариант попробовать через блютуз перекалибровать компас
Как вариант попробовать через блютуз перекалибровать компас
Зачем блютус? Правый стик вниз, левый стик вверх-вправо. Мод_2
Вот такая ситуация у меня.
Приближая значение тяги к 30% машина начинает заметно вибрировать. Продолжаем повышать тягу. 50% - появляется небольшое вращение и вертикальное подергивание. И наконец 60% - … остановка двигателей, двигатели просто вырубаются.
Батарея китайская 4s 30c
Ситуация такая же как тут www.poprobot.ru/home/page
Решается вроде как ограничением показаний акселерометра, а где это в прошивке находится?
AIOP v2
Мегапират последний
SunnySky X2212 KV980
4S 3000
Пропы 10.47 - для 4S это большие винты кажется, хочу брать 9.5 для 4S
Рама спайдер 450
Afro 30A
Проверьте уровень питания, по логам с борта. Или если есть телеметрия, то в Миссион планнере. Возможно у вас проседает питание, потому и моторы отключаются. А может у вас ESc неоткалиброваны?
Я думаю ключевое слово тут “заметно вибрировать” 😃