CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
накройте паралончиком.
Спасибо. Попробую. А какие симптомы умершего барометра? Не показывает значения вообще / очень сильный разброс или что-то другое?
вчера пробовал повисеть немного в ветер (проверял время полета от батареи) заметил такую фигню, когда начинает дуть приличный ветер (он был порывистый, то дует сильно, то почти успокаивается) то квадрик немного наклоняется, чтоб скомпенсировать воздушный поток и плавно начинает снижаться. Приходится немного добавлять газ, чтобы удержать его на той же высоте, при боковых перемещениях в штиль высота держится нормально. От чего это может быть? Мозг коптера закрыт баночкой для салата на резьбе, в крышке по середине отверстие, и в верхней пластине рамы тоже, провода через него проходят. Есть у меня предположение, что при боковом ветре под колпаком создается разрежение и коптер сбавляет обороты, думая что поднимается вверх… барометр накрыт черным поролоном. Кто нибудь с таким сталкивался? может насверлить по кругу в баночке небольшие отверстия для выравнивания давления?
Привет.
Кто-то может объяснить почему данные с датчика тока и GPS попадают на OSD ТОЛЬКО после коннекта с MP? До соединения с МР показания в нулевых позициях, хотя данные с гироскопа поступают…
AIOP 2.0 RcTimer, MPNG 3.0.1 r4, minimOSD Extra r727.
Сразу оговорюсь: сборка новая, но железо старое, т.е. ранее я на нем летал и все было ОК.
Параметры SR указывают какие данные сыпятся сразу до коннекта и с какими скоростями.
Видимо забыл указать.
Видимо забыл указать.
Да как бы и не указывал… 😃
Не подскажешь, где искать (указывать)?
Не подскажешь, где искать (указывать)?
Спасибо! Разобрался.
При калибровке компаса стиками AIOP должен как-нибудь подмигнуть, чтоб было ясно, что идет калибровка? А то когда я в поле включаю стиками калибровку ничего не происходит. Так и не понятно прошла калибровка или нет.
Не переживай 😃
Нам еще более непонятно какая у тебя прошивка.
В старом мультивии мигал красный.
по идее должен мигать
Нам еще более непонятно какая у тебя прошивка…
прошивка MahoWii RC3.1
что то не понятное с котроллером скорее всего, прошивка MahoWii RC3.1, уже второй раз, первый раз грешил на помехи на встроеный компас,сделал выносной, да и в этот раз вообще не включал режимы жпс, были включены baro, mag, angale, все на одном тумблере, во время маневра, коптер резко наклонился в перед и с набором высоты понесся прочь от меня, на команды с пульта крен назад почти не реагировал, может немного совсем уменьшил крен в перед, убрал газ в 0, также реакции не последовало, коптер продолжал уноситься с набором высоты, по звуку газ %70, только после выключения тумблера и всех режимов начал реагировать на газ, попытался вернуть в акро режиме, но ветер и удаленность не позволили решил не рисковать и уронил его, - луч, принес домой в гуи все ок. может кто сталкивался?, до этого был аналогичный случай, на малой высоте примерно в 1 метр, резко ускорился с креном в перед и врезался в холмик, но тогда было удержание по жпс, на что и грешил, в этот раз высота была метров 5
У меня MultiWii на AIOP v2. Возникла необходимость писать объёмные логи.
На плате стоит микросхема флеш-памяти, которая никак не используется мультивием.
Существуют ли наработки по записи в эту память на Мультивие?
А в Мегапирате она используется?
А в Мегапирате она используется?
Используется.
Используется.
Разве там помимо eeprom для хранения настроек еще что-то есть?
если контроллер куплен на RcTimer, и у него версия 2, то есть, помоему на 4Мб. на ХК версия 2, по факту, является первой версией этой платы
Подскажите, хочу купить контроллер CRIUS AIO PRO V2.0. На goodluckbuy.com вроде как самый дешевый - 30 зеленых с бесплатной доставкой.
goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-contro…
Кто нибудь брал там? Нормальный он у них, или обязательно нужно покупать на rctimer.com за 45 зеленых?
Так это и есть рцтаймеровский. Можно брать
Подскажите, кто-нибудь вот эту плату цеплял ?
sdshobby.com/…/apm2-5-2-52-2-6-diy-led-light-switc…
Как можно сделать, чтобы подсветка загоралась только после Арма ?
Ломаю голову с подключением приемника по PPM к Crius Multiwii v.1.1 на Megapirat
Не видит ни FrSky D8R v2 ни D8R-XP.
Еще не получается настроить возврат при пропадании сигнала, т.к. при отключении передатчика JR все параметры стиков остаются на прежнем месте.
Самое интересное, что при отключении приемника даже экран FrSky показывает старые данные.
AIO pro v1.0
перерезал дорожку, подключил внешний магнетометр, по i2c, тот-же HMC5883L
он на GPS висит, поэтому вверх ногами,
если расположить в одну сторону первым пином с тем, что на AIO получается что нужно поменять
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = -Z;}
на #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = -Y; imu.magADC[YAW] = Z;}
?
как-то можно убедится что все верно вышло ? все это на multiwii
как-то можно убедится что все верно вышло ? все это на multiwii
элементарно… берете магнитик и убеждаетесь, что компаc не плате не реагирует. Потом подключаете внешний компас и видите отклонение от вашего магнита. Ну и смотрите потом, что бы он адекватно показывал стороны света в гуи. Тыкать магнитом вплотную в компас не надо, достаточно на расстоянии 15-30см пронести магнит и должно быть отклонение. И в коде есть строчка которая отключает программно компас на плате и читает его с i2c. Без этого не выйдет…
def.h
#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER это сделал изначально
встроенный не работает, я проверял не подключив внешний, да и вырезанную дорожку не обмануть 😃
внешний работает, меня именно ориентация правильная интересует,
допустим ось Z ясно - нужно проинвертировать (т.к. на GPS датчик вверх ногами висит) а и еще нужно X или Y инвертировать и сам датчик в правильном направлении поставить - вот тут я не совсем уверен что верно у меня вышло