CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
газ и ролл и х.з. как исправить
надо местами поменять наверно 1 и 3 канал?
Странно как то, получается не правильно собирает прошивку под вторую версию платы.
Раньше только самолетную не так собирал.
оказалось что вот так надо было прошивать плату, теперь все работает
попутно вопрос, как отключить вращение моторов при арминге ?
как отключить вращение моторов при арминге ?
MOT_SPIN_ARMED
Motors always spin when armed (MOT_SPIN_ARMED)
Controls whether motors always spin when armed (must be below THR_MIN)VALUE MEANING
0 Do Not Spin
70 VerySlow
100 Slow
130 Medium
150 Fast
Плата то хоть какой версии ?
Плата то хоть какой версии ?
ну по идее второй но как видно прошивка подошла от первой О_о
MOT_SPIN_ARMED
а где это прописывать ?
в терминале мишн планера ?
в терминале мишн планера
Зачем в терминале? В настройках в МР есть такая опция. Там даже скорость вращения при арминге регулируется, или отключается вращение. Вообще, просмотрите все настройки, познавательно!
В настройках в МР есть такая опция.
а можно конкретнее )))
я его узнаю по тихоньку, но еще не все знаю и такие нюансы особо не указывают нигде
а можно конкретнее )))
я его узнаю по тихоньку, но еще не все знаю и такие нюансы особо не указывают нигде
К сожалению, коптер в машине, а машина в гараже. по этому точно не скажу. помню что в разделе config/tuning. там есть кнопочка поиск (find), попробуйте поискать motor или arm
Ломаю себе мозг уже пару часов
есть crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
И есть power модуль ноунейм, можно ли их подружить и как? на выходе power модуля 6 контактов, подписано при этом 4, как земля,5в,вольтаж и сила тока, куда их подключать?
Ломаю себе мозг уже пару часов
есть crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
И есть power модуль ноунейм, можно ли их подружить и как? на выходе power модуля 6 контактов, подписано при этом 4, как земля,5в,вольтаж и сила тока, куда их подключать?
Зачем мозг ломать. 5V выход для питания автопилота а вольтаж и сила тока подключаются на аналоговые входы, только посмотреть на какие.
А0-напруга, А1- ток
А0-напруга, А1- ток
хм, подключаю так, он мне выдает очень странные цифры на 3s батарее
Вольтаж - 19,5 вольт при газе 0%, падает до 19 вольт при 100% газе
Ток - 0 при 0% газе, при 100% - 3А
а можно конкретнее )))
закладка “config/tuning”, раздел “Standard Params” нажимаем “find” и ищем слово motor. Опция называется “Motors always spin when armed” и там можно выбрать 4 скорости, или “не вращать”. Естественно, после выбора надо нажать “write params”
P.S. НАСТОЯТЕЛЬНО советую внимательно просмотреть несколько раз раздел “Standard Params” в мишн планере. Многое осядет в голове (из того, что там можно настраивать) и потом будет меньше вопросов по разным настройкам.
хм, подключаю так, он мне выдает очень странные цифры на 3s батарее
Вольтаж - 19,5 вольт при газе 0%, падает до 19 вольт при 100% газе
Ток - 0 при 0% газе, при 100% - 3А
Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
Тестер в помощь
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
Рекомендую приобрести Ваттметр. Вещь в хозяйстве очень полезная: hobbyking.com/…/__10080__Turnigy_130A_Watt_Meter_a…
Рекомендую приобрести Ваттметр
Я себе выбрал вот такой: Turnigy 2 in 1 Power Meter/Servo Meter 1.5 TFT
Он меньше и легче. С ним даже летать можно. Реальный вес со штатными проводами 12AWG и двумя коннекторами XT60 - 49 грамм.
И еще один вопрос
есть подвес китайский на клоне alexmos, crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
Подвес собрал откалибровал работает неплохо, хочу еще управлять с пульта наклоном, вниз смотреть
настроил на турниге 7й канал на крутилку, подключаю на прямую в контроллер подвеса в питч - работает
а вот если воткнуть в crius 7й канал от приемника, второй провод до контроллера подвеса, в apmplanner настроил на 7й канал управление камерой, и на вкладке с подвесом врубил тилт на 7й канал, то подвес не крутит, на что обратить внимание?
тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.
тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.
так у меня не сервы, а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет
а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет
Там ниже было все расписано. Подключать надо на выходы D11, D12, а в настройках указывать RC10, RC11 соотвественно. Входные каналы (RC Input) подберете методом тыка (я не помню какие у меня стоят, а коптера нет под руками).
P.S. Сам летаю именно в такой конфигурации, подвес AlexMos.
Ну я так вроде и делаю
Ну я так вроде и делаю
Выход D11 - Это RC10!