CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
хм, подключаю так, он мне выдает очень странные цифры на 3s батарее
Вольтаж - 19,5 вольт при газе 0%, падает до 19 вольт при 100% газе
Ток - 0 при 0% газе, при 100% - 3А
Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
Тестер в помощь
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
Рекомендую приобрести Ваттметр. Вещь в хозяйстве очень полезная: hobbyking.com/…/__10080__Turnigy_130A_Watt_Meter_a…
Рекомендую приобрести Ваттметр
Я себе выбрал вот такой: Turnigy 2 in 1 Power Meter/Servo Meter 1.5 TFT
Он меньше и легче. С ним даже летать можно. Реальный вес со штатными проводами 12AWG и двумя коннекторами XT60 - 49 грамм.
И еще один вопрос
есть подвес китайский на клоне alexmos, crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
Подвес собрал откалибровал работает неплохо, хочу еще управлять с пульта наклоном, вниз смотреть
настроил на турниге 7й канал на крутилку, подключаю на прямую в контроллер подвеса в питч - работает
а вот если воткнуть в crius 7й канал от приемника, второй провод до контроллера подвеса, в apmplanner настроил на 7й канал управление камерой, и на вкладке с подвесом врубил тилт на 7й канал, то подвес не крутит, на что обратить внимание?
тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.
тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.
так у меня не сервы, а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет
а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет
Там ниже было все расписано. Подключать надо на выходы D11, D12, а в настройках указывать RC10, RC11 соотвественно. Входные каналы (RC Input) подберете методом тыка (я не помню какие у меня стоят, а коптера нет под руками).
P.S. Сам летаю именно в такой конфигурации, подвес AlexMos.
Ну я так вроде и делаю
Ну я так вроде и делаю
Выход D11 - Это RC10!
Выход D11 - Это RC10!
хм, подключил так, получилась следующая картина
с ручки не регулируется,но если менять servo limits Min то меняется положение камеры меняется
хм, подключил так, получилась следующая картина с ручки не регулируется,но если менять servo limits Min то меняется положение камеры меняется
Вы уверены что у вас ручка именно 6й канал? Зайдите в калибровку аппы (в планнере) и посмотрите точно канал.
Вы уверены что у вас ручка именно 6й канал? Зайдите в калибровку аппы (в планнере) и посмотрите точно канал.
да, у меня и 6й канал ручка и 7й, полоска на калибровке радио двигается
Извените продублировал сообщения, незнаю куда писать.
Возникла проблемка из аппаратом. 2 года летал на мультивии (маховии), тут захотелось попробовать мегапират. Дело в том что все работает, армится, даже ГПС запустился, но аппарат лететь не хочет. Поклал на землю, за армил, дал чуть газку и вижу что аппарат перекидывается назад. Взял в руку, дал газу, винты крутятся как то все по разному, один быстрее, второй вообще из остановками. ESC - откалиброваны и к плате подключены как в мультивия, да в и ардукоптера так же. Пульт в мишен планере тоже калиброван. Копмас, аксель - калиброваны.
Плата Crius AIO v1
В какую сторону копать? Какую еще нужно информацию для решения моей проблемки?
друзья, подскажите по компасу, сделал вроде как по инструкции, “Разрезал обе перемычки : SJ2 и SJ3 (мультиметром убедился что таки разрезаны),
внес необходимые изиенения в def.h
“в скетче def.h найти условие “#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)”
и в его теле строку “#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050” заремить”
Прошил все заново.”
после того как разрезал, компас на плате перестал работать, ремлю строку, опять начинает работать компас на плате
Как вы узнали, что компас работает? По показаниям гуи? Скорее всего у вас в гуи компас вращается за счет данных с акселя.
когда я перерезал перемычки, то когда кручу контроллер, компас не реагирует, ремлю //#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050, и в гуи опять начинает крутится компас при вращении платы, а при вращении выносного компаса ничего
я в прошивке не ковырялся. перерезал обе перемычки и подключил к шине внешний компас. прошивался через флештул. внешний правильно подключен? там надо “ровно” подключать все. ничего не перекрещивая, как Rx Tx в Bluetooth например.
да так и получается что комапас вращается за счет гиры и акселя, раскоментировал
/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
#define HMC5883
//#define AK8975
//#define MAG3110
и все заработало
Подскажите: на AIOP v2 показания барометра (смотрю через Mission Planner) скачут в пределах 1 - 1,5 м, когда его даже не трогаю. Изменения то в одну, то в другую сторону со скоростью около 10-20 см в сек. В помещении. Это нормальная погрешность? Или это и есть “побитый” барометр?