CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

fufar
STRIMSS:

А0-напруга, А1- ток

хм, подключаю так, он мне выдает очень странные цифры на 3s батарее
Вольтаж - 19,5 вольт при газе 0%, падает до 19 вольт при 100% газе
Ток - 0 при 0% газе, при 100% - 3А

EvgenV
Jan=:

а можно конкретнее )))

закладка “config/tuning”, раздел “Standard Params” нажимаем “find” и ищем слово motor. Опция называется “Motors always spin when armed” и там можно выбрать 4 скорости, или “не вращать”. Естественно, после выбора надо нажать “write params”
P.S. НАСТОЯТЕЛЬНО советую внимательно просмотреть несколько раз раздел “Standard Params” в мишн планере. Многое осядет в голове (из того, что там можно настраивать) и потом будет меньше вопросов по разным настройкам.

AndyGr
fufar:

хм, подключаю так, он мне выдает очень странные цифры на 3s батарее
Вольтаж - 19,5 вольт при газе 0%, падает до 19 вольт при 100% газе
Ток - 0 при 0% газе, при 100% - 3А

Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks

fufar
AndyGr:

Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks

так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?

igor_v_t
fufar:

так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?

Тестер в помощь

AndyGr
fufar:

а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?

Рекомендую приобрести Ваттметр. Вещь в хозяйстве очень полезная: hobbyking.com/…/__10080__Turnigy_130A_Watt_Meter_a…

GrafSher
AndyGr:

Рекомендую приобрести Ваттметр

Я себе выбрал вот такой: Turnigy 2 in 1 Power Meter/Servo Meter 1.5 TFT
Он меньше и легче. С ним даже летать можно. Реальный вес со штатными проводами 12AWG и двумя коннекторами XT60 - 49 грамм.

fufar

И еще один вопрос
есть подвес китайский на клоне alexmos, crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
Подвес собрал откалибровал работает неплохо, хочу еще управлять с пульта наклоном, вниз смотреть
настроил на турниге 7й канал на крутилку, подключаю на прямую в контроллер подвеса в питч - работает
а вот если воткнуть в crius 7й канал от приемника, второй провод до контроллера подвеса, в apmplanner настроил на 7й канал управление камерой, и на вкладке с подвесом врубил тилт на 7й канал, то подвес не крутит, на что обратить внимание?

Leximy

тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.

fufar
Leximy:

тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.

так у меня не сервы, а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет

Sir_Alex
fufar:

а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет

Там ниже было все расписано. Подключать надо на выходы D11, D12, а в настройках указывать RC10, RC11 соотвественно. Входные каналы (RC Input) подберете методом тыка (я не помню какие у меня стоят, а коптера нет под руками).

P.S. Сам летаю именно в такой конфигурации, подвес AlexMos.

Sir_Alex
fufar:

Ну я так вроде и делаю

Выход D11 - Это RC10!

fufar
Sir_Alex:

Выход D11 - Это RC10!

хм, подключил так, получилась следующая картина
с ручки не регулируется,но если менять servo limits Min то меняется положение камеры меняется

Sir_Alex
fufar:

хм, подключил так, получилась следующая картина с ручки не регулируется,но если менять servo limits Min то меняется положение камеры меняется

Вы уверены что у вас ручка именно 6й канал? Зайдите в калибровку аппы (в планнере) и посмотрите точно канал.

fufar
Sir_Alex:

Вы уверены что у вас ручка именно 6й канал? Зайдите в калибровку аппы (в планнере) и посмотрите точно канал.

да, у меня и 6й канал ручка и 7й, полоска на калибровке радио двигается

Leon11t

Извените продублировал сообщения, незнаю куда писать.
Возникла проблемка из аппаратом. 2 года летал на мультивии (маховии), тут захотелось попробовать мегапират. Дело в том что все работает, армится, даже ГПС запустился, но аппарат лететь не хочет. Поклал на землю, за армил, дал чуть газку и вижу что аппарат перекидывается назад. Взял в руку, дал газу, винты крутятся как то все по разному, один быстрее, второй вообще из остановками. ESC - откалиброваны и к плате подключены как в мультивия, да в и ардукоптера так же. Пульт в мишен планере тоже калиброван. Копмас, аксель - калиброваны.
Плата Crius AIO v1
В какую сторону копать? Какую еще нужно информацию для решения моей проблемки?

14 days later
dnuos

друзья, подскажите по компасу, сделал вроде как по инструкции, “Разрезал обе перемычки : SJ2 и SJ3 (мультиметром убедился что таки разрезаны),
внес необходимые изиенения в def.h
“в скетче def.h найти условие “#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)”
и в его теле строку “#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050” заремить”
Прошил все заново.”
после того как разрезал, компас на плате перестал работать, ремлю строку, опять начинает работать компас на плате

MeXAHuK=

Как вы узнали, что компас работает? По показаниям гуи? Скорее всего у вас в гуи компас вращается за счет данных с акселя.

dnuos

когда я перерезал перемычки, то когда кручу контроллер, компас не реагирует, ремлю //#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050, и в гуи опять начинает крутится компас при вращении платы, а при вращении выносного компаса ничего