CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ломаю себе мозг уже пару часов
есть crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
И есть power модуль ноунейм, можно ли их подружить и как? на выходе power модуля 6 контактов, подписано при этом 4, как земля,5в,вольтаж и сила тока, куда их подключать?
Ломаю себе мозг уже пару часов
есть crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
И есть power модуль ноунейм, можно ли их подружить и как? на выходе power модуля 6 контактов, подписано при этом 4, как земля,5в,вольтаж и сила тока, куда их подключать?
Зачем мозг ломать. 5V выход для питания автопилота а вольтаж и сила тока подключаются на аналоговые входы, только посмотреть на какие.
А0-напруга, А1- ток
А0-напруга, А1- ток
хм, подключаю так, он мне выдает очень странные цифры на 3s батарее
Вольтаж - 19,5 вольт при газе 0%, падает до 19 вольт при 100% газе
Ток - 0 при 0% газе, при 100% - 3А
а можно конкретнее )))
закладка “config/tuning”, раздел “Standard Params” нажимаем “find” и ищем слово motor. Опция называется “Motors always spin when armed” и там можно выбрать 4 скорости, или “не вращать”. Естественно, после выбора надо нажать “write params”
P.S. НАСТОЯТЕЛЬНО советую внимательно просмотреть несколько раз раздел “Standard Params” в мишн планере. Многое осядет в голове (из того, что там можно настраивать) и потом будет меньше вопросов по разным настройкам.
хм, подключаю так, он мне выдает очень странные цифры на 3s батарее
Вольтаж - 19,5 вольт при газе 0%, падает до 19 вольт при 100% газе
Ток - 0 при 0% газе, при 100% - 3А
Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
Качайте apm planner 2. На закладке initial setup - optional setup - battery monitor на закладке advanced можно указать пины, к которым подключён сенсор и реальное напряжение и ток. При этом он сам посчитает коэффициент для правильного отображения.
Подробнее в rtfm docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
Тестер в помощь
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?
Рекомендую приобрести Ваттметр. Вещь в хозяйстве очень полезная: hobbyking.com/…/__10080__Turnigy_130A_Watt_Meter_a…
Рекомендую приобрести Ваттметр
Я себе выбрал вот такой: Turnigy 2 in 1 Power Meter/Servo Meter 1.5 TFT
Он меньше и легче. С ним даже летать можно. Реальный вес со штатными проводами 12AWG и двумя коннекторами XT60 - 49 грамм.
И еще один вопрос
есть подвес китайский на клоне alexmos, crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
Подвес собрал откалибровал работает неплохо, хочу еще управлять с пульта наклоном, вниз смотреть
настроил на турниге 7й канал на крутилку, подключаю на прямую в контроллер подвеса в питч - работает
а вот если воткнуть в crius 7й канал от приемника, второй провод до контроллера подвеса, в apmplanner настроил на 7й канал управление камерой, и на вкладке с подвесом врубил тилт на 7й канал, то подвес не крутит, на что обратить внимание?
тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.
тут про триггер написано, с сервами аналогично. Есть еще оригинальный мануал к apm . Немного иначе они подключаются.
так у меня не сервы, а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет
а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет
Там ниже было все расписано. Подключать надо на выходы D11, D12, а в настройках указывать RC10, RC11 соотвественно. Входные каналы (RC Input) подберете методом тыка (я не помню какие у меня стоят, а коптера нет под руками).
P.S. Сам летаю именно в такой конфигурации, подвес AlexMos.
Ну я так вроде и делаю
Ну я так вроде и делаю
Выход D11 - Это RC10!
Выход D11 - Это RC10!
хм, подключил так, получилась следующая картина
с ручки не регулируется,но если менять servo limits Min то меняется положение камеры меняется
хм, подключил так, получилась следующая картина с ручки не регулируется,но если менять servo limits Min то меняется положение камеры меняется
Вы уверены что у вас ручка именно 6й канал? Зайдите в калибровку аппы (в планнере) и посмотрите точно канал.
Вы уверены что у вас ручка именно 6й канал? Зайдите в калибровку аппы (в планнере) и посмотрите точно канал.
да, у меня и 6й канал ручка и 7й, полоска на калибровке радио двигается
Извените продублировал сообщения, незнаю куда писать.
Возникла проблемка из аппаратом. 2 года летал на мультивии (маховии), тут захотелось попробовать мегапират. Дело в том что все работает, армится, даже ГПС запустился, но аппарат лететь не хочет. Поклал на землю, за армил, дал чуть газку и вижу что аппарат перекидывается назад. Взял в руку, дал газу, винты крутятся как то все по разному, один быстрее, второй вообще из остановками. ESC - откалиброваны и к плате подключены как в мультивия, да в и ардукоптера так же. Пульт в мишен планере тоже калиброван. Копмас, аксель - калиброваны.
Плата Crius AIO v1
В какую сторону копать? Какую еще нужно информацию для решения моей проблемки?
друзья, подскажите по компасу, сделал вроде как по инструкции, “Разрезал обе перемычки : SJ2 и SJ3 (мультиметром убедился что таки разрезаны),
внес необходимые изиенения в def.h
“в скетче def.h найти условие “#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)”
и в его теле строку “#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050” заремить”
Прошил все заново.”
после того как разрезал, компас на плате перестал работать, ремлю строку, опять начинает работать компас на плате