CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
как заставить работать Failsafe на потерю сигнала с апы, с возвратом и посадкой
настраиваете в мозге активацию режима HOME, MAG, BARO на одно значение AUX, на пульте проверяете правельность его работы (отлетаете на метров 15-20, включаете этот режим, газ ставите чуть ниже центра стика, так, как это вы делаете в режиме баро для посадки. коптер должен будет подняться на высоту в 20 метров (если не меняли дефолтные значения в прошивке) развернувшись носом к дому, долететь до места взлета, развернуться в том положении, в котором был заармлен, и начать снижаться до 2 метров (по дефолту), а дальше совершиь посадку по баро (для этого газ нужно ставить ниже средины. когда это все проделаете, на земле выставляете на пульте выставляете стики так, как это было в пердыдущем тесте и жмете на приемнике кнопку FS
ничего сложного не вижу. гораздо больше времени у меня заняло описание того, что нужно сделать
ничего сложного не вижу. гораздо больше времени у меня заняло описание того, что нужно сделать
Вот спасибо огромное. С таким четким описанием и я ничего сложного теперь не вижу)
И не сочтите за наглость, опять же, не могу найти ЧЕТКОЕ описание дефайна, который отвечает за высоту возврата. Вернее, цифру в метрах вижу, но нужно чтоб коптер летел домой на той высоте, на которой до этого сработал FS. Ибо ниже-могут быть деревья, выше- провода.
такой возможности в настройках нет. только подбирать свое значение для той местности, где летаешь
Приветствую, коллеги!
У меня AIOP V 2. Возникла вот такая проблемка, мож кто сталкивался и как решить?
Не могу вместе подключить ГПС и телеметрию. По-отдельности - работают. Если подключить ГПС - отваливается радиомодем. Связь восстанавливается только после отключения и подключения вновь питания к контроллеру. Телеметрия вот такая www.rctimer.com/product-834.html. ГПС вот такая yadi.sk/i/XVhxsgc2eaQD6. Подключаю вот так yadi.sk/i/Ta577rLVedr62. Настройки телеметрии в МП yadi.sk/i/1Ul5uU9QefL63
Я так понимаю это MPNG ?
Вешайте телеметрию на 0й порт.
Третий как то не на всех прошивках работал.
Алекс думаю подскажет 😃
Да MPNG.
Пробовал на нулевой. Там, ваще, фейлд выдает при коннекте. (Вообще на все сериал пробовал😁)
Если подключены и ГПС и телеметрия, то модемы не биндятся вообще.
Да, вот еще вопросик: как прошивку поменять на модемах. Читал, что, ЖЕЛАТЕЛЬНО, прошивки должны быть одинаковыми. А у меня на Тх 1.9 а на Rx 1.6. Мож тут собака порылась?
…Алекс думаю подскажет 😃
Who is it?
Когда на нулевой переключал скорость в модемах какая была ?
Там 115200 по умолчанию.
Для модемов есть свой софт надстроечный.
Не смотрел. Ща, вон, с народом самарским разбираемся… Тоже все грешат на несоответствие скорости ГПС и порта S2. Но ни кто не знает, как это посмотреть. А перепрошивать мозг чет неохота. Да я сам и не смогу. )) Сеня вечером попробую прошить ГПС на 57600. Вроде по дефалту у S2 должно быть тоже 57600
Вопрос, что у меня плохо с телепатией и я незнаю какая там у вас прошивка стоит 😃
На 3.0.1 нормально работал гпс на штатной 38400 и телеметрия на 9600.
copter.ardupilot.com/…/arducopter-parameters/#para…
Ну вот, мож тут собака и порылась? У меня тоже 3.0.1, но коннект модемов происходит только на 57600. А где посмотреть скорость порта ГПС - я не знаю
Ну так скорость порта модема надо выставить в соответствии со скоростью того порта куда подключили.
Изначально для 3го 57600, для нулевого 115200.
Скорость модемов выставляется через планнер, либо родной китайский софт.
GPS вообще не приделах, нечего его трогать 😃
Дык у меня так и есть. На 3-ем 57600. А на 0-ом у меня нет ни чего. На 115200 у меня по шнурку коннектится.
Через планер скорость поменять можно, но тогда они не коннектятся
Всвязи с переходом с мегапирата на маховии возникло несколько вопросов.
Первый - слишком вялая реакция коптера на стики управления, как будто коптер реагирует с задержкой в полсекунды. Можно и зарулиться. Пиды по роллу и питчу, как я понял, к этому отношения не имеют, да и так они у меня высокие, на грани. Где искать?)
Второй - везде пишут про наличие режима Position Hold. Однако в ГУИ от мультивии такого режима нет, есть только GPS hold. Но он отрабатывает так: после смещения коптера из точки в точку и отпускании стиков, он возвращается в точку, где был активирован GPS hold. А должен оставаться в новой точке и держать ту позицию до момента, пока пилот его не перемещает. Где рыть?)
Когда в точку прилетел надо передернуть режимы, не знаю почему так, но вот такая вот жуткая фигня))
Чувствительность аппы регулирует ПИД R/C чтото там, где экспоненты, в этом месте
слишком вялая реакция коптера на стики управления
параметр RC Rate в пидах
А дефайн #KILL_SMALL_OSCILATIONS может влиять на эту “вялость”? RC Rate поднял на 10, особо разницы не заметил. Попробую еще чутка поднять.
везде пишут про наличие режима Position Hold. Однако в ГУИ от мультивии такого режима нет, есть только GPS hold. Но он отрабатывает так: после смещения коптера из точки в точку и отпускании стиков, он возвращается в точку, где был активирован GPS hold. А должен оставаться в новой точке и держать ту позицию до момента, пока пилот его не перемещает. Где рыть?)
Все там есть… настраивается в коде, там есть мертвая зона в которой при отклонении стиков gpshold=Position Hold остается, а при превышении диапазона gpshold отключается и активируется автоматом, когда следующий раз стик попал в "мертвую зону.
вроде как тут:
#define DEADBAND 20
при чем “20” величина в попугаях… соответствует отклонению стика примерно на 125-130 (по гуи)
Никакого отношения к привязке точки GPS_Hold #deadband не имеет. Deadband это мертвая зона для аппаратур, у которых стики дребезжат.
Никакого отношения к привязке точки GPS_Hold #deadband не имеет. Deadband это мертвая зона для аппаратур, у которых стики дребезжат.
сори! перепутал… вот тут правильный ответ
/************************ AP FlightMode **********************************/
/* Temporarily Disables GPS_HOLD_MODE to be able to make it possible to adjust the Hold-position when moving the sticks.*/
#define AP_MODE 40 // Create a deadspan for GPS.
Но суть остается той же…
Никакого отношения к привязке точки
Предыдущий товарищ прав, при отклонении стика ,сбрасываются координаты удержания ,при стике в центр запоминается новые координаты.
У меня дайдбенд 5.
Предыдущий товарищ прав,
Увы вам. Неправы и он и вы.
/**************************************************************************************/
/*********************** TX-related **************************/
/**************************************************************************************/
/* introduce a deadband around the stick center
Must be greater than zero, comment if you dont want a deadband on roll, pitch and yaw */
#define DEADBAND 15
А вот это верно:
/************************ AP FlightMode **********************************/
/* Temporarily Disables GPS_HOLD_MODE to be able to make it possible to adjust the Hold-position when moving the sticks.*/
#define AP_MODE 40 // Create a deadspan for GPS.
UPD. А картинка, которую вы добавили вообще относится к HeadFree режиму, который опирается на компас.