CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А остальные, компасс-зависимые режимы как работают? Simple, Super simple, RTL? Althold? Я не верю, что во всех режимах все в идеале, а ТОЛЬКО лойтер сбоит.
з.ы. Все же, рама кривая. Возможно, проблема не в этом - но лучи не парралальны в горизонтальной плоскости друг другу.
А остальные, компасс-зависимые режимы как работают? Simple, Super simple, RTL? Althold? Я не верю, что во всех режимах все в идеале, а ТОЛЬКО лойтер сбоит.
з.ы. Все же, рама кривая. Возможно, проблема не в этом - но лучи не парралальны в горизонтальной плоскости друг другу.
Ну вот еще фото, думаю все же не в раме дело, Альт хольд отлично, Симпл и прочие режимы мне не надо, РТЛ боюсь пробовать, т.к. если он в лойтере так чудит то в РТЛ вообще начнет петли в небе накручивать.
в РТЛ вообще начнет петли в небе накручивать
Два щелчка и управление снова в Ваших руках.
А что с развесовкой?
Симпл и прочие режимы мне не надо
а зря. Попробуйте. Возможно, с компасом проблемы. Раз в остальных режимах все норм. Поставьте на тумблер режим simple, включите в полете и пробуйте полетать туда-сюда, понемногу поворачиваясь по yaw. Если все норм, и при любом положении yaw при движении стика “на себя” он любым боком летит четко на вас - значит компас отрабатывает хорошо.
з.ы. я вообще без проверенных и отработанных режимов RTL, фэйлсейва по питанию и потере радиосигнала, настроенных и опробованных в поле на возврат домой - дальше 10-ти метров от себя не рискнул бы отлетать. Дабы не попадать в “статистику крашей и отказов коптеров”, где тьфу-тьфу, ни разу не был за 2 года полетов) Мне одного раза “улета” коптера хватило, чтоб больше такого не повторялось.
А что с развесовкой?
Беру под брюшком его четко 50/50 развесовку всегда проверяю перед вылетом.
зря. Попробуйте. Возможно, с компасом проблемы.
Разьве Стабилайза не хватает для этого, при движении по руддеру просадки нет.
Да и вся петрушка в том что он держит точку и летает по ГПС но его качает при этом сильно .
Может что то нужно поправить в колонке Рейт Лоитер ?
Покажи как он у тебя в стабе висит.
Просто если гпс гуляет то раскачки нету, он просто ездит туда сюда.
Подскажите, наша плата умеет работать только с датчиком тока-напряжения на котором 3 вывода (уровень тока, уровень напряжения, земля, и подключающийся к А0 и А1)? Или можно подключить датчик от АРМ и прочих, которые подключаются 6-и контактным молексом? на форуме нашел инфу только про первый тип датчика… а то я на фото обратной стороны датчика для АРМ обнаружил контактные площадки “I” “V” "GND"может их можно использовать для криуса? а то на ебэе эти датчики намного дешевле на рц-таймере…
Меня то же интересует этот вопрос.
Похоже датчики отличаются только разъемом.
Их два вида всего.
Либо делитель на напряжение и измерения падения на прецинзионном резисторе.
Либо датчик холла ACS758 
И что это нам дает? Можно использовать с нашей платой сенсор для АРМ, подпаявшись к выводам на обратной стороне?
Или покупать дорогой датчик на рц тайме, а потом при переходе на 32 бинтные мозги (который планируется в перспективе) выбросить, и покупать снова уже другой?
Все ок и туда и туда можно подключить.
Выхода то аналог.
Ок! Значит заказываю.
При калибровке компаса стиками AIOP должен как-нибудь подмигнуть, чтоб было ясно, что идет калибровка? А то когда я в поле включаю стиками калибровку ничего не происходит. Так и не понятно прошла калибровка или нет.
Народ, расскажите, пжл, как включается калибровка компаса с аппы (“в поле”). Где то, давно, читал, но ща найти не могу. Неохота с собой на полетушки бук таскать. Мозг AIO V 1.0, прошивка Мегапират, компас встроенный.
Дело в том, что один знакомый коптеровод посоветовал перед каждым первым полетом на новом месте калибровать компас. Проблема - в разных местах в Лойтере квад ведет себя по разному. Точнее: около дома, там я его первый раз откалибровал, висит замечательно, а в других местах перед тем как повиснуть сильно колбасится и по высоте и по горизонту, причем довольно долго, а иногда и до унитазинга дело доходит😁
В пирате такого нет.
При переезде с места на место имеет быть проблема с магнитным склонением или локальными аномалиями 😃
Все остальные фокусы неудачное расположение компаса и проводки.
Люди,
Подскажите пожалуйста 😃 не нашёл на форуме обсуждения, и мануала по подключению сенсора питания, буду рад простому линку на мануал по подключению к MPNG… Подключил правильно 😃 а показывает всё время неправильные параметры, и на ОСД и в Планере. Плата соотвественно АОИП в2 рстаймер.
Подключается и настраивается так же как и в ардупилоте: …ardupilot.com/…/common-using-a-current-sensor/
Всем доброго времени суток. Нужна помощь.
Вообщем имеем:
- Рама - H550 V3 Glass Fiber Hexcopter Frame 550mm(ныне покойная)
- Моторы - MT2213-935KV
- Регули - HobbyKing 30A ESC 3A UBEC
- Аппа - HobbyKing 2.4Ghz 6Ch Mode
- Мозги - Crius v2
Настроил как здесь. На привези вроде взлетел и слушался, в поле - резко взмыл вверх при газе 35% до этого стоял на земле. При попытке посадить сваливался если газ отпускаешь ниже 35%. Собственно вопрос: как его настроить чтоб взлетел метра на 2 а потом можно было бы плавно регулировать спуск подъем, собираю для съемки. Если переделать на квадрик, поднимет ли грамм 500-600 доп веса? Акк 5000. Ткните хоть носом в гайд хороший.😃
- Регуляторы прошиты ?
- Откалиброваны ?
- Какая прошивка ?
Ну и винты то какие поставил… Ну и ссылка на здесь не работает 😃
- Регуляторы прошиты ?
- Откалиброваны ?
- Какая прошивка ?
Ну и винты то какие поставил… Ну и ссылка на здесь не работает 😃
Винты те что в комплекте 10*4,5
Регуляторы прошиты, не откалиброванны наверное, прошивка последняя.
Вот так настраивал - www.pАrkflyer.ru/blogs/view_entry/3263/
Проверьте режим, в котором взлетаете. Раз так взлетает и садится резко - это явно альтхолд. В стабилайзе нужно взлетать.