Search in topic

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Покажи как он у тебя в стабе висит.
Просто если гпс гуляет то раскачки нету, он просто ездит туда сюда.

Подскажите, наша плата умеет работать только с датчиком тока-напряжения на котором 3 вывода (уровень тока, уровень напряжения, земля, и подключающийся к А0 и А1)? Или можно подключить датчик от АРМ и прочих, которые подключаются 6-и контактным молексом? на форуме нашел инфу только про первый тип датчика… а то я на фото обратной стороны датчика для АРМ обнаружил контактные площадки “I” “V” "GND"может их можно использовать для криуса? а то на ебэе эти датчики намного дешевле на рц-таймере…

Меня то же интересует этот вопрос.

Похоже датчики отличаются только разъемом.

Их два вида всего.
Либо делитель на напряжение и измерения падения на прецинзионном резисторе.
Либо датчик холла ACS758

И что это нам дает? Можно использовать с нашей платой сенсор для АРМ, подпаявшись к выводам на обратной стороне?
Или покупать дорогой датчик на рц тайме, а потом при переходе на 32 бинтные мозги (который планируется в перспективе) выбросить, и покупать снова уже другой?

Все ок и туда и туда можно подключить.
Выхода то аналог.

Ок! Значит заказываю.

При калибровке компаса стиками AIOP должен как-нибудь подмигнуть, чтоб было ясно, что идет калибровка? А то когда я в поле включаю стиками калибровку ничего не происходит. Так и не понятно прошла калибровка или нет.

Народ, расскажите, пжл, как включается калибровка компаса с аппы (“в поле”). Где то, давно, читал, но ща найти не могу. Неохота с собой на полетушки бук таскать. Мозг AIO V 1.0, прошивка Мегапират, компас встроенный.
Дело в том, что один знакомый коптеровод посоветовал перед каждым первым полетом на новом месте калибровать компас. Проблема - в разных местах в Лойтере квад ведет себя по разному. Точнее: около дома, там я его первый раз откалибровал, висит замечательно, а в других местах перед тем как повиснуть сильно колбасится и по высоте и по горизонту, причем довольно долго, а иногда и до унитазинга дело доходит😁

В пирате такого нет.
При переезде с места на место имеет быть проблема с магнитным склонением или локальными аномалиями 😃
Все остальные фокусы неудачное расположение компаса и проводки.

Люди,

Подскажите пожалуйста 😃 не нашёл на форуме обсуждения, и мануала по подключению сенсора питания, буду рад простому линку на мануал по подключению к MPNG… Подключил правильно 😃 а показывает всё время неправильные параметры, и на ОСД и в Планере. Плата соотвественно АОИП в2 рстаймер.

Подключается и настраивается так же как и в ардупилоте: …ardupilot.com/…/common-using-a-current-sensor/

Всем доброго времени суток. Нужна помощь.
Вообщем имеем:

1. Рама - H550 V3 Glass Fiber Hexcopter Frame 550mm(ныне покойная)
2. Моторы - MT2213-935KV
3. Регули - HobbyKing 30A ESC 3A UBEC
4. Аппа - HobbyKing 2.4Ghz 6Ch Mode
5. Мозги - Crius v2

Настроил как здесь. На привези вроде взлетел и слушался, в поле - резко взмыл вверх при газе 35% до этого стоял на земле. При попытке посадить сваливался если газ отпускаешь ниже 35%. Собственно вопрос: как его настроить чтоб взлетел метра на 2 а потом можно было бы плавно регулировать спуск подъем, собираю для съемки. Если переделать на квадрик, поднимет ли грамм 500-600 доп веса? Акк 5000. Ткните хоть носом в гайд хороший.😃

1. Регуляторы прошиты ?
2. Откалиброваны ?
3. Какая прошивка ?
   Ну и винты то какие поставил… Ну и ссылка на здесь не работает 😃

1. Регуляторы прошиты ?
2. Откалиброваны ?
3. Какая прошивка ?
   Ну и винты то какие поставил… Ну и ссылка на здесь не работает 😃

Винты те что в комплекте 10*4,5
Регуляторы прошиты, не откалиброванны наверное, прошивка последняя.
Вот так настраивал - www.pАrkflyer.ru/blogs/view_entry/3263/

Проверьте режим, в котором взлетаете. Раз так взлетает и садится резко - это явно альтхолд. В стабилайзе нужно взлетать.

Регуляторы откалибруй. copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/
При массе 1500г. будет минут 11 висеть.

Пришла на днях мне эта штука - CRIUS All In One PRO v2.1(!) хотя заказывал v2.0.
Вопрос: в чем отличия?

Ба! Да это же клон Arduino со встроенными датчиками на борту, а это открывает громадные возможности применения сих мозгов!
Отсюда второй вопрос: какие выводы на AIOP, каким соответствуют выводам на ардуине?

Так там же все подписано. Все соответствует Arduino Mega, но портов меньше.

Друзья,

А кто то вот такую штуку goodluckbuy.com/3w-4leds-led-module-led-indicator-… подключал? Сваял, а она врубается и не диодит…Подключал по мануалу от АРМ 2.6.

Возможно где то есть статья по подключению к нашему контролеру?

врубается и не диодит

Новый глагол “Диодит”… это круче, чем ампераж…
оффтоп. простите, не удержался…

Я понимаю в Москве там шоу экстрасенсов и все такое 😃
Тут с этим туго…
Прошивка то какая ?

Пират, 3.0.1

docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
И тут обсуждался этот момент rcopen.com/forum/f123/topic232641

Продолжение моей эпопеи с АИОП 2
Долго бодался с пидами, сделал автотюн, и о чудо квадр стал висеть как прибитый пиды изменились радикально и все стало тип топ.
Полетал пока было время, высадил батарею пошел довольный домой.
На след день все сделал как надо, дождался фикса, подлетнул проверил висение, крены во все стороны все ок.
Начал летать, ветер 5-6м\с, точку держит все ок, сделал пару кругов вокруг себя, остановился поставить экран для ФПВ, квадр висит, провисел так секунд 20, а потом БАЦ квадр сделал флип через левые лучи и не выравниваясь так и приземлился на контроллер и антенну ГПС.
Весь удар приняла антенна, к сожалению она в хлам разбита и не подлежит ремонту.

Вопрос ?
Что это было, летал, висел и БАЦ.
Долго я потом собирал части от него, собрал таки все в кучу, летает в стабе и альтхольд пока что.
С логами так и не срослось…

Шуршащий звук на видео это хвостик за который нужно тянуть что бы вытащить фиксатор для складывания лучей.
Видать дорога моя в Назоводы лежит, устал я уже крутить пиды-шмиды, ковырять паять, хотя и руки вроде из того места что надо растут, но терпение уже кончается да и времени ждать месяцами з\ч нету, летать то охота.