CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Регуляторы откалибруй. copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/
При массе 1500г. будет минут 11 висеть.
Пришла на днях мне эта штука - CRIUS All In One PRO v2.1(!) хотя заказывал v2.0.
Вопрос: в чем отличия?
Ба! Да это же клон Arduino со встроенными датчиками на борту, а это открывает громадные возможности применения сих мозгов!
Отсюда второй вопрос: какие выводы на AIOP, каким соответствуют выводам на ардуине?
Так там же все подписано. Все соответствует Arduino Mega, но портов меньше.
Друзья,
А кто то вот такую штуку goodluckbuy.com/3w-4leds-led-module-led-indicator-… подключал? Сваял, а она врубается и не диодит…Подключал по мануалу от АРМ 2.6.
Возможно где то есть статья по подключению к нашему контролеру?
врубается и не диодит
Новый глагол “Диодит”… это круче, чем ампераж…
оффтоп. простите, не удержался…
Я понимаю в Москве там шоу экстрасенсов и все такое 😃
Тут с этим туго…
Прошивка то какая ?
Пират, 3.0.1
docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
И тут обсуждался этот момент rcopen.com/forum/f123/topic232641
Продолжение моей эпопеи с АИОП 2
Долго бодался с пидами, сделал автотюн, и о чудо квадр стал висеть как прибитый пиды изменились радикально и все стало тип топ.
Полетал пока было время, высадил батарею пошел довольный домой.
На след день все сделал как надо, дождался фикса, подлетнул проверил висение, крены во все стороны все ок.
Начал летать, ветер 5-6м\с, точку держит все ок, сделал пару кругов вокруг себя, остановился поставить экран для ФПВ, квадр висит, провисел так секунд 20, а потом БАЦ квадр сделал флип через левые лучи и не выравниваясь так и приземлился на контроллер и антенну ГПС.
Весь удар приняла антенна, к сожалению она в хлам разбита и не подлежит ремонту.
Вопрос ?
Что это было, летал, висел и БАЦ.
Долго я потом собирал части от него, собрал таки все в кучу, летает в стабе и альтхольд пока что.
С логами так и не срослось…
Шуршащий звук на видео это хвостик за который нужно тянуть что бы вытащить фиксатор для складывания лучей.
Видать дорога моя в Назоводы лежит, устал я уже крутить пиды-шмиды, ковырять паять, хотя и руки вроде из того места что надо растут, но терпение уже кончается да и времени ждать месяцами з\ч нету, летать то охота.
Около 2х лет летаю на 3.0.1 все падения либо наука о контактах либо мотор, винт отвалился 😃
В данном случае походу, что то в винт влетело.
Насчет назы, тоже падает и улетает в лес 😃
Бывают правда AIOPы с косячным MPU.
Jan, переходите на маховии с попутным избавлением от любых разъемов, пайкой напрямую, ферритовые кольца на провода к регулям, GPS, компасу - и будете приятно удивлены, и даже мысли о назе не проскочит)
Ну почему ?
Мысли вполне нормальные, но ждать магии не советую 😃
Если вот так хвосты в винты затягивает, наза не спасет.
Ребята, нужно ли прошивать конфигурацию ГПС при использовании НЕО6 модуля с платой АИОП2 ?
Вот такой модуль, я так понял мне нужен кабель с 4мя проводами ?
Компас у меня внешний
Вопрос с подвохом 😃
Обычно хватает сменить протокол на ublox only.
И скорость 38400.
Ну можно еще конфиг с арукоптера залить.
Это если ты на MPNG летать собрался.
4 провода явно компас на картинке 😃
Ну можно еще конфиг с арукоптера залить.
Это если ты на MPNG летать собрался.
4 провода явно компас на картинке
Да на Пирате летаю, получается для того что бы подключить к АИОП2 этот модуль, нужен нижний 6ти пиновый разъем?
Но у меня всего 4 провода было а тут 6ть и надписей на модуле нет
Распиновка похожа как под pixhawk.
- пустой
- земля
- rx
- tx
5.+ - земля
Советую сравнить с даташитом на блоху, а то мало ли что там напаяли.
добрый вечер всем.
приобрел aiop pro v2, поставил, прицепил гпс ублокс который.
флештулом прошил 3,0,1 р4.
в итоге не калибруется компас. никак. и смена прошивок не помогает. гпс не видит спутники.
нет желающих помочь настроить сие чудо?
новичек я в этом, первая покупка квадра более менее сурьезного. выше симы пока не прыгал)))
а, при входе в мишион планнер на картинке состояния по горизонту его заваливает вправо, причем волнообразно. с гулянием градусов в 5.
в итоге не калибруется компас. никак. и смена прошивок не помогает. гпс не видит спутники.
не туда воткнули/неправильно сконфигурирован модуль/сам АПМ.
состояния по горизонту его заваливает вправо, причем волнообразно. с гулянием градусов в 5.
Калибровать нужно.
Почитайте для начала хотя бы это, а потом задавайте вопросы:
mysku.ru/blog/china-stores/23587.html
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
apmcopter.ru/how-to
вправо, причем волнообразно
Прошиться Маховийной прошивкой и летать спокойно,для новичка самое то. Мегапират надо еще настроить уметь…Питание посмотреть по волнам 😃
Камрадс. Вопрос такой. При полете в Stab коптер ведет себя нормально, стоит переключить в любой другой режим, будь то Альтхолд, Лойтер или РТЛ, сразу же теряет обороты и пытается упасть на планету, “вылавливаю” возвратом в СТАБ и догазовкой. В чем проблема? 😦
Прошиться Маховийной прошивкой и летать спокойно,для новичка самое то. Мегапират надо еще настроить уметь…
Ну не знаю… У меня эта плата “из коробки” полетела, прошил через флештул, откалибровал аксель и компас по инструкции, сделал компасмот, ну и автотюн потом запускал. Если все компоненты исправны, правильно подключены и смонтированы - должно лететь. Benny_GK , может фото коптера выложите?
и по подробней про конфигурацию и проблемы. что и как подключено, от чего запитан мозг,как компас и аксель калибровали, что значит “не калибруется”?