CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Калибровать нужно.
в этом и беда - не получается аксель откалибровать, на мегапирате. В модуль ничего не воткнуто, кроме юсб шнура.
Залита на данный момент прошивка от маховика, MahoWii_2_2_rc3_1
в гуи мультивия на закладке реалтайм дата все датчики идут ровно, без скачков(мелкие наблюдаются только в магнетометре, 2-3 единицы).
в данный момент для удобства содрал мозг с квадра, пытаюсь понять, как запустить гпс, который ублокс 6-ой.
Гпс подключен к RX/TX 3, мне так удобней было проводки тянуть, с одного края все, и питание, и сигнал. Подозреваю, что может быть в самой прошивке нужно указать, куда прикручен гпс. и какой именно, с какой скоростью.
Так если в маховии все норм-на нем и летайте. А гпс конфигурировать-да, в прошивке, config.h файл, там найдете. Конфигурируется как номер порта, его скорость, так и протокол обмена и скорость опроса. Кстати сам модуль гпс можно сконфигурировать через плату мультивия напрямую, прошив его спец прошивкой.
запитан мозг,как компас и аксель калибровали, что значит “не калибруется”?
компас калибровал как и все, крутил вертел вокруг себя, дабы по всем осям все зеленое и синее было.
аксель так же, как и все, следуя буржуйским подсказкам, причем наверное с минут 20 как дурак его крутил, и каждый раз калибрэйш фэйл.
мозг снят с квадра, не оч удобно вместе с рамой крутить. соответственно запитан в момент всех этих цирков от юсб, к которому подключен.
причем заметил одну такую вещь - при любой прошивке данные стоят на месте, не скачут, как сырые, так и визуальные. просто завален он в графическом отображении оч сильно. ну и в сырых данных бред какой то.
Чуть позже приложу пару скриншотов, с маховика и мегапирата, для сравнения. быть может что то это прояснит.
Конфигурируется как номер порта, его скорость, так и протокол обмена и скорость опроса. Кстати сам модуль гпс можно сконфигурировать через плату мультивия напрямую, прошив его спец прошивкой.
помочь сможете?
Подскажите пожалуйста, какие сигналы подаются от приемника аппы на пины 8(THRO), 9(AILE), 10(ELEV), 11(RUDD)?
Они аналоговые или цифровые? Если цифровые, то в каком диапазоне выдаются значения?
Всем привет. Разъясните - правильно я понимаю, как написано в описании к данному девайсу при приобретении GPS модуля (к примеру NEO-6M) становятся активными функции
- Удержание постоянного курса и высоты (используется GPS)
- Полёт на указанную точку (используется GPS)
- Полёт по кругу (используется GPS)
- Возврат домой (используется GPS)
- Автоматический (полёт по точкам) (используется GPS)
- Следуй за мной (используется GPS)
Если так то для данного контроллера что бы подключить NEO-6M нужен ФТДИ адаптер?
Как дополнение к вопросу(просто нашёл первое что попалось на глаза) может есть какие другие более оптимальные решения? Просто на настоящий момент я пока летаю просто в ручном режиме по ФПВ и вот решил попробовать GPS.
для данного контроллера что бы подключить NEO-6M нужен ФТДИ адаптер?
Нет. Адаптер не нужен. На плате контроллера есть 4-сериал порта, в принципе на любой можно напрямую воткнуть GPS. Обычно подключают на сериал-2.
FTDI может пригодиться для настройки NEO, а к плате он подключается на канал Tx2 и Rx2.
FTDI может пригодиться для настройки NEO, а к плате он подключается на канал Tx2 и Rx2.
А через порт контроллера его можно настраивать?
PWM
Тогда почему нет никакой реакции при подаче PWM сигнала с ардуины на эти пины?
А через порт контроллера его можно настраивать?
Можно. Для этого заливается соответствующий скетч и АИОП работает, как FTDI.
Тогда почему нет никакой реакции при подаче PWM сигнала с ардуины на эти пины?
Диапазон изменения длины импульсов должен быть от 900-2000 мсек
Тогда почему нет никакой реакции при подаче PWM сигнала с ардуины на эти пины?
С ардуины надо не просто pwm подавать а из библиотеки servo.
А барометр вообще калибруется? настраивается? А то мой шалит похоже…
Пропаивается и продувается.
Потом в мусор 😃
Я один как то промывал изопропилкой, после отмачивания в реке 2 месяца.
Работал норм.
На всякий проверь 3.3 дошло до него или нет.
Так как продувка и пропайка барометра результата не принесли, решено было купить mini APM с банггуда. Но так как остался старый GPS модуль возник вопрос, подружатся ли GPS RCtimer’а (u-Blox CN-06 GPS) c mini APM или нужно покупать обязательно Neo-6M GPS?
Барометр за 200р тебя не устраивает 😃
Уже заказал. Что-то пропустил твое сообщение)
подружатся ли GPS RCtimer’а (u-Blox CN-06 GPS) c mini APM или нужно покупать обязательно Neo-6M GPS?
APMу без разницы, какой GPS лишь бы RX TX были. Правда в последней версии прошивки поддержку NMEA убрали, но это лечится. И если не обратили внимания у miniAPM может не быть компаса на плате. Если у вас GPS без компаса, придется отдельный ставить.
А может быть ошибка барометра программной? Скажем из-за новой прошивки? (кстати, флэштул никак не может соедениться с серваком 😦 )
Там есть показометр сырых данных в закладке статус.
Если там такая же беда, то точно барометр.
Камрадс! Подключаю Crius AIOP v2 к компу, дрова установлены, на плате мыргают свтодиоды, а в оборудовании видит только USB serial port. Куда копнуть, чтобы мозг нормально подружился с компом?