CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

mahowik
omegapraim:

Затестил сеня классно держит даже в комнате.

хз… в комнате, на воздушной подушке должно болтать 😃 я так и писал в дневнике 😉

omegapraim

вот я и пишу для комнаты держит зашибись, на улице вообще сказочно будет все.

ctakah

Спасибо Александр, как всегда ,выручаешь. Теперь помощь зала или звонок другу-почему прошивку dev не пускают в PUTTY?.Почему немогу поправить тот же минтроттл через путти,нодо снова прошивать с изменениями?Так у всех ,или я как всегда на тумблере?))))

Сергей_Вертолетов

Коллеги, какой датчик тока лучше использовать под Мегапиратом?
На эффекте Холла

или “шунтовой”

mahowik
ctakah:

почему прошивку dev не пускают в PUTTY?.Почему немогу поправить тот же минтроттл через путти,нодо снова прошивать с изменениями?

только через прошивку, т.е. дефайны… это в пирате вроде можно через консоль настраивать…

ctakah

Спасибо-на прошлых прошивках( 1.9а) Была такая возможность…Жаль-путти всегда под рукой))

mahowik
ctakah:

Спасибо-на прошлых прошивках( 1.9а) Была такая возможность…Жаль-путти всегда под рукой))

не Андрей! ты что то путаеш… В вие небыло прямой конфигурации (т.е. read/write, а не read only) через консоль никогда… либо может я не в курсе 😃

если ты имелл ввиду использование putty как экран для настройки пидов и задание самих пидов стиками аппы, то да… это там есть… раскоменти в конфиге LCD_VT100

#define LCD_VT100       // SERIAL LCD: vt100 compatible terminal emulation (blueterm, putty, etc.)

я iPhone2g одно время использовал как терминал, вместо LCD экранчика…

ctakah

Вот оно-точно. Скорее всего было раскоменчено в прошлой прошивке и был доступ к пидам и прочим настройкам.

mahowik
ctakah:

Скорее всего было раскоменчено в прошлой прошивке

ну да так как я это пользовал и уже почти забыл 😃

devv

Печалька

Получил на почте свой ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0

Залил MegaPirateNG V2.7 R4 выбрав заранее #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
Без ошибок загрузилось

Запускаю ArdupilotMegaPlanner10 (1.2.9)
COM32 - 115200
Connect
Ошибка по тайм ауту

Нажимаю “Терминал”, висим:

Init MegaPirateNG V2.7 R4
Free RAM: 1782
FW Ver: 118
---------------------------------------
load_all took 556us
Press ENTER 3 times for CLI
3GROUND START?Init Gyro

Ну думаю сам дурак
Щас залью MultiWii_2_1_b1, она же уже заточена под ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Заливаю без ошибок
Запускаю MultiWiiConf_2_1.exe
Выбираю COM32
Старт, кручу платку и вижу (см картинку):

Извечный вопрос: Что делать ?

skyrider
Armin:

Александр, интегрируйте пожалуйста в Вашу прошивку поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть), не могу нарадоваться, как прошил, летать/висеть стало просто удовольствие. Вот еще бы ГПС прикрутить, и можно сказать, что плата полностью самодостаточна.

Вы используете эту прошивку

поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть)

совместно с SUM PPM?
У меня лезут ошибки по GPS если раскоментировать #define SERIAL_SUM_PPM.
Думал что связано с реализацией в этом коде #define PPM_ON_THROTTLE , все вычистил в RX.ino и def.h - не помогло, после включения #define SERIAL_SUM_PPM лезут ошибки по GPS

devv:

Извечный вопрос: Что делать ?

а жать RESET в GIU и на самой платке пробовали?

devv
skyrider:

а жать RESET в GIU и на самой платке пробовали?

на платке жал
не помогает
в ГУИ ArdupilotMegaPlanner10 Терминал вешается на “3GROUND START?Init Gyro”

Sir_Alex
devv:

Извечный вопрос: Что делать ?

Посмотрите внимательно плату, может сопли увидите какие, или может непропай. Судя по поведению у вас проблема с датчиками. Если ничего не получится - надо менять.

devv

😦
соплей нет
скатался в мастерскую. Прогрел с обоих сторон
Фиг
всё так же…
Пошел заказывать другую…

Alex_dndz
devv:

😦
соплей нет
скатался в мастерскую. Прогрел с обоих сторон
Фиг
всё так же…
Пошел заказывать другую…

где покупал?
что магазин говорит?

devv
Alex_dndz:

где покупал?

ДХ
Попытка чуть чуть сэкономить не удалась
Нет желания объяснить и доказывать, высылать и т.д.
скупой платит дважды
Хотя может просто не повезло

Alex_dndz

я как раз там собирался брать. теперь учту. вот она - самая дешевая цена.

jekmv
devv:

Извечный вопрос: Что делать ?

проверить питание по 5 и 3,3 вольта, а также сколько вся плата потребляет
в пирате в планере скорость 57600, если в прошивке не меняли

devv:

в ГУИ ArdupilotMegaPlanner10 Терминал вешается на “3GROUND START?Init Gyro”

непропай гиры значит или на нее питалово не идет.
возможно и2с линия где то коротит или непропай

Sir_Alex

Евгений, попробуйте запустить скетч i2c_spy из дистрибутива пирата, посмотрите какие датчики детектируются… если ни одного - значит точно проблема с i2c шиной.

devv
Sir_Alex:

Евгений, попробуйте запустить скетч i2c_spy из дистрибутива пирата, посмотрите какие датчики детектируются… если ни одного - значит точно проблема с i2c шиной.

Залил i2c_spy
Открыл монитор СОМ порта
Выбрал 115200

I2C devices detector
=================================

Start new scan
=================================
Cycle is over

Start new scan
=================================
Cycle is over

skyrider
skyrider:

Вы используете эту прошивку
поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть)

еще с этой прошивкой в GUI появились значения на AUX ANGLE и HORIZON, какой из них за что отвечает , вроде оба по отдельности стабилизируют как LEVEL, а обе вместе мой коптер кувыркнули брюхом вверх, что это?