CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Лишь бы успеть за 30 исполнить весь танец как в этом ролике:
))) Только при этом надо еще снимать на видео и подпевать “Кручу - верчу, надурить хочу”
😂 Жесть… ну тогда уже бы под музычку
Ребята может кто подскажет, можно ли к платке ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
подключить обыкновенную пищалку с двумя выводами + и - для поиска модели в траве. Если можно то на какие ножки цеплять и что раскоментировать в прошивке? В GUI я активировал закладку BEEPER и посадил её на один из переключателей передатчика а что делать дальше, не знаю. Прошивка MultiWii_2_1 от Александра (mahowik).
Лишь бы успеть за 30 исполнить весь танец как в этом ролике
Прикольно, но на самом деле все проще: во время калибровки запоминаются максимумы и минимумы значений за указанное время по 3м осям магнетометра, по ним вычисляется среднее значение. Вывод простой - крутить можно в любой последовательности и в любом направлении, хоть случайно, лишь бы были задействованы все три оси.
if ((t - tCal) < 30000000) { // 30s: you have 30s to turn the multi in all directions
LEDPIN_TOGGLE;
for(axis=0;axis<3;axis++) {
if (magADC[axis] < magZeroTempMin[axis]) magZeroTempMin[axis] = magADC[axis];
if (magADC[axis] > magZeroTempMax[axis]) magZeroTempMax[axis] = magADC[axis];
}
} else {
tCal = 0;
for(axis=0;axis<3;axis++)
conf.magZero[axis] = (magZeroTempMin[axis] + magZeroTempMax[axis])/2;
writeParams(1);
}
А то здесь на форуме калибровка компаса стала обрастать какими-то уже мистическими свойствами. Осталось только в лунную ночь ее делать 😃
я увеличил время калибровки магнетометра до 50сек и не спешу никуда 😃
if ((t - tCal) < 50000000) { // 50s: you have 30s to turn the multi in all directions
также важно делать калибровку на месте полетов, т.к. дома много факторов может быть типа провода, железобетонные стены и т.д.
Александр, интегрируйте пожалуйста в Вашу прошивку поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть), не могу нарадоваться, как прошил, летать/висеть стало просто удовольствие. Вот еще бы ГПС прикрутить, и можно сказать, что плата полностью самодостаточна.
посмотрел бегло _shared изменения по гпс… дофига они там направили… лениво мержить…
все проще - если у вас есть прошивка для ublox рабочая, можете закинуть туда IMU.ino из моего архива (или лучше отсюда… тaм поновее… IMU_ms5611.ino соот-но переименовать в IMU.ino) для алт холд и будет вам счастье!
мои пиды 5.2-0.020-30 (0.030 многовато по идее), a вот примерно как их крутить…
Странное дело,подключили гимбал,серва дергается, менял разные,та же фигня,но отрабатывает при наклонах,плюс арминг срабатывает,светодиод загорается,прибавляю газ, а моторы стоят…Думаю,что мин троттл стоит большой,а регули думают,что их пытаются включить на приподнятом газе…Не фига.Вытаскиваю один мотор из криуса,вставляю туда серву,даю газ-не работает…Ладно,беру и в приемник вставляю регуль-все работает…Регули калибровал…Не может сгореть в криусе вых каскады на моторы, если подлетнул на 3S хотя до этого летал на 2S и коптер у меня метнулся при запуске в стенку? Если сгорели вых каскады на 4 движках,можно их перекинуть на другие выводы? И еще слабая надежда на чудо-может быть раздефайнили подвес и поэтому не работают движки,нет сигнала на регули…Бред,но вдруг.
Если сгорели вых каскады на 4 движках,можно их перекинуть на другие выводы?
О какой прошивке идет речь? Если пират, может частота на выходах слишком высокая стоит?
Прошивка от Александра последняя- вий
Странное дело,подключили гимбал,серва дергается, менял разные,та же фигня,но отрабатывает при наклонах,плюс арминг срабатывает,светодиод загорается,прибавляю газ, а моторы стоят…Думаю,что мин троттл стоит большой,а регули думают,что их пытаются включить на приподнятом газе…Не фига.Вытаскиваю один мотор из криуса,вставляю туда серву,даю газ-не работает…Ладно,беру и в приемник вставляю регуль-все работает…Регули калибровал…Не может сгореть в криусе вых каскады на моторы, если подлетнул на 3S хотя до этого летал на 2S и коптер у меня метнулся при запуске в стенку? Если сгорели вых каскады на 4 движках,можно их перекинуть на другие выводы? И еще слабая надежда на чудо-может быть раздефайнили подвес и поэтому не работают движки,нет сигнала на регули…Бред,но вдруг.
Андрей, а на стоковой 2.1 тоже самое? Если нет, т.е. все работает то просто возьми IMU.ino как писал тут…
Вообще я с моторами ниче не менял на сколько помню… MINTHROTTLE только чутка низковат =1100
upd: пробежался по конфигу… посмотри это:
/* Moving Average ServoGimbal Signal Output */
//#define MMSERVOGIMBAL // Active Output Moving Average Function for Servos Gimbal
//#define MMSERVOGIMBALVECTORLENGHT 32 // Lenght of Moving Average Vector
/*********************** Servo Refreshrates ***********************/
/* Default 50Hz Servo refresh rate*/
#define SERVO_RFR_50HZ
/* up to 160Hz servo refreshrate .. works with the most analog servos*/
//#define SERVO_RFR_160HZ
/* up to 300Hz refreshrate it is as fast as possible (100-300Hz depending on the cound of used servos and the servos state).
for use with digital servos
dont use it with analog servos! thay may get damage. (some will work but be careful) */
//#define SERVO_RFR_300HZ
т.к. через день съезжаю на недельку и буду далеко от своих игрушек, потратил чутка времени
и расписал алт-холд: rcopen.com/blogs/83206/15180
а также прошивку на основе 2.1: rcopen.com/blogs/83206/15204
Респект тебе и уважуха о великий)))) Затестил сеня классно держит даже в комнате.
Затестил сеня классно держит даже в комнате.
хз… в комнате, на воздушной подушке должно болтать 😃 я так и писал в дневнике 😉
вот я и пишу для комнаты держит зашибись, на улице вообще сказочно будет все.
Спасибо Александр, как всегда ,выручаешь. Теперь помощь зала или звонок другу-почему прошивку dev не пускают в PUTTY?.Почему немогу поправить тот же минтроттл через путти,нодо снова прошивать с изменениями?Так у всех ,или я как всегда на тумблере?))))
Коллеги, какой датчик тока лучше использовать под Мегапиратом?
На эффекте Холла
или “шунтовой”
почему прошивку dev не пускают в PUTTY?.Почему немогу поправить тот же минтроттл через путти,нодо снова прошивать с изменениями?
только через прошивку, т.е. дефайны… это в пирате вроде можно через консоль настраивать…
Спасибо-на прошлых прошивках( 1.9а) Была такая возможность…Жаль-путти всегда под рукой))
Спасибо-на прошлых прошивках( 1.9а) Была такая возможность…Жаль-путти всегда под рукой))
не Андрей! ты что то путаеш… В вие небыло прямой конфигурации (т.е. read/write, а не read only) через консоль никогда… либо может я не в курсе 😃
если ты имелл ввиду использование putty как экран для настройки пидов и задание самих пидов стиками аппы, то да… это там есть… раскоменти в конфиге LCD_VT100
#define LCD_VT100 // SERIAL LCD: vt100 compatible terminal emulation (blueterm, putty, etc.)
я iPhone2g одно время использовал как терминал, вместо LCD экранчика…
Вот оно-точно. Скорее всего было раскоменчено в прошлой прошивке и был доступ к пидам и прочим настройкам.