CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Vasilich11
nikr:

Да, похоже питание цифры и аналога на этой плате раздельное. Может MAX7456 дохлый?

Поключил Загорелись два красных диода по краям и в центре зелёный. Через какое то время MAX7456 нагревается что нельзя прикоснуться. Картинка не транслируется.
Пойду попробую обменять.

RTemka

Ну и глупый вопрос.
Питание на максе измерял ?

Vasilich11
RTemka:

Ну и глупый вопрос.
Питание на максе измерял ?

Чей вопрос?
Питание не мерял - не знаю какие ноги и что должно быть.

nikr

Некоторые максы действительно сильно греются. Люди с этим борются приклеиванием радиатора. А картинка с камеры через ОСД совсем не проходит или просто буковок не накладывается?

Vasilich11
nikr:

. А картинка с камеры через ОСД совсем не проходит или просто буковок не накладывается?

чёрный экран

nikr

скорее всего максимку менять…

26 days later
Vasilich11

Так с какой прошивкой будут писаться логи? Пробовал РЦсаймер и 1ю и 2ю версию - по нулям.

Art_Nesterov
Vasilich11:

Так с какой прошивкой будут писаться логи?

Платка с Рстаймера 2-й версии+Мегапират 3.15 пишет логи, проверено.

kostya-tin

А их запись включена в настройках? Юзал самолетную прошивку 2.71, там писало, только включить в настройках нужно

Vasilich11
kostya-tin:

А их запись включена в настройках? Юзал самолетную прошивку 2.71, там писало, только включить в настройках нужно

естессно

Vasilich11

Блин. Ну что за…
Выбрал Сирус 2.0 прошивка 3.1.5.R2
Залил, настроил. откалибровал всё. Включил настройку - писаться логи.
Армлюсь. летаю в стабилайзе. Дизармлюсь. Подключаюсь - логов нет.

Кстати захожу во вкладку messangers(на первой странице) там первыми строками стоят две строки Erasing LOGS. Такое ощущение что он перед включением их стирает.

Vasilich11

Забил на логи. Фиг с ними.
Собран новый коптер.
Вес 1550 гр. с батареей. Движки 2830/11 винты 10*4.5
Батарея 4000 25-50С
Залил всё настроил.
Висит в Stabilize на 53% газа. При AltHold просто падает камнем.
Подкрутил mid_position - поставил 580 - падать перестал - начал медленно опускаться. Но чуть поддашь газа - улетает ввысь резко.
mid_position - 620 - пытается висеть но постоянно подгазовывает сам - получается всё время подпрыгивает . Чуть добавляю газ - улетает вверх.
Уже две недели бьюсь. Неохота на мультивийную прошивку возвращать - хотя на ней летал с весом 1850 и газ не подстраивал.

RTemka

Смотри, что барометр кажет и вибрации.
Можно конечно P альтхолда покрутить.
Но обычно если др др делает.
Значит трясет чего нить в нем.

Vasilich11
RTemka:

Смотри, что барометр кажет и вибрации.

А как я это погляжу когда лог не пишет?
Вибраций нет.(по ощчущениям)
Заливаю мультивийную прошивку на 60% газа висит в АльтХолде и все изменения уровня высоты стиком отрабатывает как положено. Но функционал…

screamer29
Vasilich11:

Забил на логи. Фиг с ними.
Собран новый коптер.
Вес 1550 гр. с батареей. Движки 2830/11 винты 10*4.5
Батарея 4000 25-50С
Залил всё настроил.
Висит в Stabilize на 53% газа. При AltHold просто падает камнем.
Подкрутил mid_position - поставил 580 - падать перестал - начал медленно опускаться. Но чуть поддашь газа - улетает ввысь резко.
mid_position - 620 - пытается висеть но постоянно подгазовывает сам - получается всё время подпрыгивает . Чуть добавляю газ - улетает вверх.
Уже две недели бьюсь. Неохота на мультивийную прошивку возвращать - хотя на ней летал с весом 1850 и газ не подстраивал.

Бьюсь неделю уже с этим, при том это у меня второй подход, зимой с тем же самым бился так и бросил, а тут новая рама, все собрал, но итог тот же, моторы подергиваются даже в стабилизе это заметно, а в альхолде то провалится то скачет. Перепробовал все, паралонка на месте, пиды крутил все, пропы балансировал, моторы балансировал, питание откидывал, провода воще раскидал так что бы наводки по минимому были… НОЛЬ реакции… почти готов начать копить на назу м лайт…

Vasilich11
screamer29:

Бьюсь неделю уже с этим, при том это у меня второй подход, зимой с тем же самым бился так и бросил, а тут новая рама, все собрал, но итог тот же, моторы подергиваются даже в стабилизе это заметно, а в альхолде то провалится то скачет. Перепробовал все, паралонка на месте, пиды крутил все, пропы балансировал, моторы балансировал, питание откидывал, провода воще раскидал так что бы наводки по минимому были… НОЛЬ реакции… почти готов начать копить на назу м лайт…

Собрат по несчастью)))
Аналогичная ситуация. Только что тамое интересное на прошивке мультивия всё идеально. Висит и даже лучше чем на мегапиратовской. Но там функционал для 250х.
Купил новые винты - 11*4,7 Вчера поставил - на 50% газа без подкруток вроде висит в мультивие. На выходных буду пробовать мегапиратовскую юзать. Отпишусь.

sav4enko

Всем доброго времени суток.

Есть коптер со следующим конфигом:
Самодельная рама 500 мм, AIOP v 1.0 c gps cn-06, моторы 4006 680kv, регули hobbyking 40a opto, пропы apc 13х4.7.
Вес с АКБ 3s 10000 - 2300 гр.
Прошивка mahowii RC3.1

Пиды все оставил сток, кроме P roll и pitch, их уменьшил с 4 до 2.2 (на 4 были осцилляции, уменьшал постепенно до прекращения).

В режиме angle и horizon летает хорошо, в baro после наклеивания поролона высоту стал держать хорошо.
Включаю gps hold, держится в круге метра 3. После назы, которая висела в точке даже в ветер как-то не айс.
Но самое интересное, когда включаю gps home, коптер поворачивает носом почти в сторону точки взлета и летит, только не в точку взлета,
а левее или правее градусов на 20. Завершить эксперимент не удалось, справа и слева деревья, отключал gps home и возвращал вручную.

В чем может быть дело?
В дневнике Маховика читал комменты, что летает сравнимо с назой.

Компас калибровал, в прошивке магнитное склонение прописал, спутников ловит 8+.

Спасибо.

AlexeyStn
Vasilich11:

Только что тамое интересное на прошивке мультивия всё идеально. Висит и даже лучше чем на мегапиратовской. Но там функционал для 250х.

Скажите, а чем таким привлекает Мегапират, чего нет в Мультивие/Маховие?
(Сам летаю на MahoWii, никак пока не соберусь и не найду повода Мегапирата попробовать).

sav4enko:

В чем может быть дело?

Похоже на наводки на компас. У вас он внешний или на плате?

sav4enko

Компас на плате, но плата достаточно далеко от силовой разводки.
Насколько я знаю при наводках на компас должен быть унитазинг, у меня его нет.
Пиды для gps могут быть причиной?
У кого висит в точке и четко летит домой, пиды для gps стоковые?

Vasilich11
sav4enko:

В чем может быть дело?
В дневнике Маховика читал комменты, что летает сравнимо с назой.

Компас калибровал, в прошивке магнитное склонение прописал, спутников ловит 8+.

Спасибо.

вот тут после 5го пункта глянь multiwiifaq.ts9.ru/---------gui--------.html
mag_decliniation правильно выставил? для своего региона?

AlexeyStn:

Скажите, а чем таким привлекает Мегапират, чего нет в Мультивие/Маховие?
(Сам летаю на MahoWii, никак пока не соберусь и не найду повода Мегапирата попробовать).

Вполне возможно что я что то ещё недоосвоил но…
Ну например пока не нашёл режимы файлсейфа. Как вижу только отрубает моторы при потере сигнала и падает. Возможен возврат на точку, приземление в файлсейф?
Полетных режимов меньше. (пока не нашёл как по маршруту летать). ПО удобнее и функциональнее. По удобству по любому мегапират лучше ИМХО.

А вот уже весь инет облазил но проблемы решения перегруза для данного контроллера пока не нашёл. Вполне возможно что алгоритм работы для перегруженых коптеров с другим котнтроллером работает лучше.

Art_Nesterov
AlexeyStn:

чем таким привлекает Мегапират

У каждого свои предпочтения. Кто то хочет/нужно летать по точкам, кому то по приколу попробовать что то из опенсорса.
В Мегапирате/ардупилоте подключаются радиомодемы, с ними можно прямо в полете назначать маршрут. Там куча настроек, которые можно менять без перепрошивки (в этом, как мне кажется, большой минус Мультивия). Если в Мультивие в режиме Позишнхолд отклонить стик и направить коптер, например вперед, то если нет ветра, коптер будет лететь ровно, а если есть ветер, то его будет сносить. В Мегапирате/ардукоптере в таком же варианте (режим Лоитер), коптер полетит ровненько, как по ниточке. И сам компенсирует порывы ветра. Для видеосъемки это просто спасение.
Совершенно замечательная штука “компассмот” - компенсирует “уплывание” компаса в связи с наводками от силовой части. Ну и логи… тоже полезная вещь. Посмотреть уровень вибраций, уровень и качество питающего напряжения и еще куча всего.

В остальном в принципе и то и другое летает. В зависимости от того, на сколько качественно вы соберете аппарат можно добиться качественного полета. Мегапират/ардукоптер очень чувствителен к вибрациям вмг, и то что на Мультивие/Маховие летало без нареканий, приходится “вылизывать”.

Я сам два года летал на Маховие, по вине контроллера или прошивки ни грохнулся ни разу. Все краши исключительно по собственной глупости и не внимательности. Сейчас пробую Мегапират/ардукоптер, впечатление очень хорошее, но ньюансов с настройкой больше.