CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Едрен батон 😃
На плате написаны номера сигналов, даташит тоже не запрещенный.
Как дети.
Все вопросы давно обсосаны в теме и в соседней ветке про мегапират.
К чему задавать вопрос когда ответ на столе ?
К чему задавать вопрос когда ответ на столе ?
Всё не так очевидно. Когда я первый раз взял в руки AIOP, я не имел никакого опыта с Ардуино, работал только с голыми AVR и STM. Поэтому я был уверен, что A0…A7 - это и есть порты A0…A7 на атмеге, а не какие-то абстрактные Analog Pin, а 32…37 - это номера выводов микросхемы, а не ардуинских сигналов. Не сразу понял, что это не так 😃
xxl-modellbau.de/…/Crius_AIOP_V2_0_Guide_for_MegaP…
В деталях расписано.
А куда идут ноги аналогов видно с обратной стороны платы.
Схема распиновки Arduino Mega
Портам A0…A7 на AIOP соответствуют пины Analog0…7 на Arduino Mega. Они же заведены на порты F0…F7 Атмеги и выводы с 90 по 97.
Прозвонил для надёжности. Так и есть.
Спасибо всем. Все верно Алексей. Спасибо за труд. Вывод:
Пины Analog0…7 они же порты F0…F7 и выводы МК с 90 по 97;
Пины PG1…PG5 (40, 39, -, -, 4) они же порты PG1…PG5 и выводы МК с 52, 70, 28, 29, 1;
Пины 32-37 они же порты C5…C0 и выводы МК с 58 по 53.
Схема принципиалка максимально приблеженная к криусу ардупилот 2,5 apmcopter.ru/downloads
Отличная распиновка меги www.pighixxx.com/test/portfolio_tags/atmega2560/
День добрый. Есть информация к размышлению у AIOP три вида практически свободных портов в кол-ве 19 шт. Минус 3 порта на датчик тока, напряжения, пищалку. Остается 17 шт. из них часть занята в штатной индикации, но это не принципиально. Кто и каким образом смог задействовать оставшиеся порты? Может, есть спецы, кто научился с аппаратуры управлять разными вкусностями (допами). Спасибо.
Вопрос нафига козе баян 😃
Там куча D выходов остается даже если это окта 😃
И управление ими уже заложено в прошивке.
Или проще подвесить ардуино нано и использовать все ее выхода.
Так как прошивке коптера и так есть чем занятся 😃
Привет всем! Пришёл crius v2 с бангуда, я его подсоединяю по
Usb и прошиваю флеш тулсом последней прошивкой мегапиратом, он дружественно моргает светодиодов “а” и Rx Tx, прошивка заливается, проверяется и выдаёт все ок!, запускаются миссион планер выставляют com порт нажимаю конектится после чего происходит загрузка данных с платы, но через несколько секунд безнадёжно зависает! Подсоединял приёмник пробовал армить движки, плата не реагирует. Как проверить встала прошивка или нет?
Привет всем! Пришёл crius v2 с бангуда, я его подсоединяю по
Usb и прошиваю флеш тулсом последней прошивкой мегапиратом, он дружественно моргает светодиодов “а” и Rx Tx, прошивка заливается, проверяется и выдаёт все ок!, запускаются миссион планер выставляют com порт нажимаю конектится после чего происходит загрузка данных с платы, но через несколько секунд безнадёжно зависает! Подсоединял приёмник пробовал армить движки, плата не реагирует. Как проверить встала прошивка или нет?
Привет. Попробуй залить предпоследнию, после выполни стирание памяти через терминал, потом пройди калибровки или отключи предстартовую проверку и понаблюдай за железкой как она отрабатывать будет.
Попробуй залить предпоследнию, после выполни стирание памяти через терминал, потом пройди калибровки или отключи предстартовую проверку и понаблюдай за железкой как она отрабатывать будет
Пробовал, и версии пирата разные и версии миссион планер, и еепром стирал. Вторую неделю воюю с ним! Если быть точным предстартовая проверка и останавливается, тх светодиод мигает а rx молчит. APM Planer тоже на проверке виснет!
Вторую неделю воюю с ним
Попробуйте подключиться через один из портов (например 1) с помощью FTDI адаптера, если есть…
И попробуй откинь микруху юсб интерфейса
Пробовал, и версии пирата разные и версии миссион планер, и еепром стирал. Вторую неделю воюю с ним! Если быть точным предстартовая проверка и останавливается, тх светодиод мигает а rx молчит. APM Planer тоже на проверке виснет!
Покажи фото платы.
И попробуй залить прошивку для версии 1.0.
Может внешний епром того или его вообще нету.
Еще не мешало бы проверить, сколько питания дошло до меги, были варианты с убогими диодами.
Попробуйте подключиться через один из портов (например 1) с помощью FTDI адаптера, если есть…
Заказал, не пришёл ещё!
Покажи фото платы.
И попробуй залить прошивку для версии 1.0.
Может внешний епром того или его вообще нету.
Еще не мешало бы проверить, сколько питания дошло до меги, были варианты с убогими диодами.
Вечером загружу как с работы приеду!
Здравствуйте!
Crius AIOP (рцтаймеровский) после установки MegapereteNG не хочет калиброваться ACC в Missionplaner. Пробовал раз десять.
Сегодня попался другой AIOP калибровка прошла с первого раза.
Может кто сталкивался? Есть смысл дальше тратить время на калибровку?
Смотреть, что кажет аксель в горизонте. Х Y около 0, Z равна 900-1000.
Если не так то MPU непропай или дохлый. Цена ему копейки.
Здравствуйте!
Crius AIOP (рцтаймеровский) после установки MegapereteNG не хочет калиброваться ACC в Missionplaner. Пробовал раз десять.
Сегодня попался другой AIOP калибровка прошла с первого раза.
Может кто сталкивался? Есть смысл дальше тратить время на калибровку?
Привет. Аналогично не проходили калибровки оказались дохлыми аксель и компас. Отрезал дороги на них и подкинул внешние работает теперь мозг на ура.
Если не так то MPU непропай или дохлый. Цена ему копейки.
Года три летаю на этом АИОПе с прошивкой Маховии и Мультивии (кроме 2.4), все нормально. Все калибруется, все пашет. Решил поставить Мегапирата, и прикол, не хочет калиброваться. У знакомого точно такой же АИОП (рцтаймеровский, вместе когда-то брали, у него эта же проблема.)
Наверно дело в сборке или разные версии АИОПов V2.
Мультивий не смотрит, что у акселя крыша не на месте.
Летает как получиться.
А у ардушной прошивки инерциалка, вот они при калибровке они и уточняют адекватность всех осей.
У меня AIOP от HexTronic непонятной версии. По составу вроде как v.2, но по форм-фактору v.1.
Так вот, к МишнПланеру коннектится далеко не с каждой прошивкой Мегапирата.
А если и законнектился - не калибруется аксель.
В Мультивие все прекрасно калибруется и летает(летало).
Достался второй AIOP - полноценный v.2 от RCTimer - подключается с первого раза с любой прошивкой и отлично калибруется.
Казалось-бы, злектронно это одна и та-же схема, но китайское электричество ещё до конца не изучено…
Все изучено 😃 Три детали, два провода.
Бродил по rctimeru, наткнулся на такую плату для AIOP. Объясните, пожалуйста, для чего она? Как я понял через кривой перевод, это расширение для подключения датчика тока, светодиодов, плюс сразу предохранитель по цепи 5 в.
Однако эти же входы можно спокойно с А0-а7 взять.