CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Да! То, что надо!) К сожалению, мне не удавалось нагуглить нормального разрешения фотографию для aiop V2.Спасибо! Есть подозрение, что регулятор не оценил мой дебют по перемотке движка, и выдал на контроллер непотребный скачок напруги. Но контроллер то, с перемотанным движком, не подключён к криусу, да и по логике, с чего бы ему гореть от этого - движок перемотан без изменений сечения или количества витков, без замыканий.
Для начала не мешало бы измерить чего то там идет с регуля и какой регулятор на 5в там стоит.
Учитывая, что на защитный диод напряжение приходит через еще один диод 😃
Скакануло явно больше 6.
Скорее всего эта цепь выполняет защитную функцию.
Защита сделана на супрессоре. Это похоже на стабилитрон, но имеет особенность, при превышение порога напряжения больше 5,6в, он открывается и может держать ток в несколько ампер. При этом выгорает самовостанавливающийся предохранитель, спасая схему.
Вот да, Вы абсолютно правы, давно надо было наладить стабильное питание. Померил напряжение на выходе +5 при разных режимах регулятора. Таки чудит он. При включении питания борта появляются + 5.1 вольта. при арминге (так настроено, что двигатели начинают вращаться на минимальных оборотах)- кратковременная просадка до 4.8, потом скачок до 10 вольт. При этом через раз срабатывает защита, греются остатки супрессора. Остальные три регулятора ( красные Simonk 30A) работают штатно, и на всех режимах держат 5 вольт. Сегодня отдал в перепайку, ибо самому такую мелочь тыкать двадцатипятиваттным паяльником стрёмно, а феном по криворукости я там всё сдую, что надо и что не надо)
Вот и здорово, что разобрались. Только имейте в виду, что AIOP v.2 при питании от ровно 5.0 вольт может работать очень неустойчиво, с непредсказуемыми зависаниями и перезагрузкой. Это широко известный факт, зависящий от производителя платы и комплектующих, но на всякий случай напоминаю. Причина этого бага в падении питающего напряжения на защитных диодах D1 или D2 (в зависимости от разъема).
Чтобы гарантированно не было сбоев по питанию, контроллер следует питать слегка повышенным напряжением 5.2 - 5.3 вольт. В некоторых регуляторах эта опция уже предусмотрена, и об этом пишут в характеристиках.
Благодарю за уточнение по питанию, буду искать BEC с указанными параметрами, и еще LC фильтр между ним и контроллером поставлю.
Спасибо за дельные советы и помощь!
буду искать BEC с указанными параметрами, и еще LC фильтр между ним и контроллером поставлю.
Вот эту статью поизучайте, там развернуто рассказали, как собрать очень хороший БЕК для питания мозга. Только нам надо 5.2 в на выходе, а не 4.9.
Обстоятельная статья, приму к исполнению=)) Спасибо!
У меня сейчас необъяснимая хрень приключилась. Достаю из ящика стола плату AIOP, которая отработала три сезона, ставлю на раму, подаю питание - и вижу, что светодиоды горят “вполнакала”. Оказалось, у диода в цепи питания вдвое увеличилось проходное сопротивление, поэтому на входе 5.2в, после диода 2.8 😃
Заменил диод, всё работает нормально. Так и не понял, почему диод решил так оригинально сдохнуть. Не пробило, не выгорел, а превратился в диодовый резистор… Спасибо, что не во время полета.
А ты его после отпайки проверял ?
Было раз микротрещина, пропаял и готово.
Да, после отпайки проверял конечно. Для сравнения: у исправного диода китайский мультиметр показывает прямое сопротивление 240 Ом, у дохлого около 500, вдобавок оно еще и “плавает” немного. Впервые вижу такую фигню.
Всегда бесконечно завидую людям, у которых под рукой куча радиодеталек на все случаи жизни.
Пару материнских плат из мусорки и у тебя набор на все случаи жизни 😃
Ну и магазины еще ни кто не закрывал.
Да, после отпайки проверял конечно. Для сравнения: у исправного диода китайский мультиметр показывает прямое сопротивление 240 Ом, у дохлого около 500, вдобавок оно еще и “плавает” немного. Впервые вижу такую фигню.
А нет режима измерения падения напряжения в мультике ? Интересно, что покажет.
А нет режима измерения падения напряжения в мультике ? Интересно, что покажет.
Мультитестер компонентов, который умеет опознавать элементы и мерять их параметры, в т.ч. падение на переходе, пишет “Unknow or broken device”.
Здравствуйте!
Crius AIOP v2 - мегапират встает, в мишнпланере не калибруется асс.
Пришел с Али MPU-6050 EL 1148 C (ревизия С, 2011г). На моем АИОПе точно такой же MPU-6050 ревизия С, 2011г.
Есть еще АИОП полностью рабочий, мегапират встает все калибруется, там MPU-6050 EL 1420 E (ревизия Е, 2014г)
Может все дело в ревизии МРU-6050? Стоит его перепаивать?
Что есть не калибруется ?
Если не проходит калибровку, смотрим состоянии осей в горизонте.
Смотрим питание.
Что есть не калибруется ?
Если не проходит калибровку, смотрим состоянии осей в горизонте.
Смотрим питание.
Там что то с железом. Два АИОП-а (один 2013-го года с рцтаймера, другой 2014-го с гудлака), в мультивии оба пашут без проблем, мегапират встает на оба АИОПА, калибровку проходит только один 2014-го с гудлака (при одинаковых условиях).
Скорее всего MPU-6050 глючит, думаю. Да и здесь на форуме ранее подсказали.
Ну так питание на нем замерь и прожарь.
Не поможет в утиль.
В параметрах видно, правильно он ускорение измеряет или нет.
Обычно одна из осей врет, при почему то всегда на 1G.
Ну так питание на нем замерь и прожарь.
Не поможет в утиль.
В параметрах видно, правильно он ускорение измеряет или нет.
Обычно одна из осей врет, при почему то всегда на 1G.
Я в электронике “дуб дерево хвойное” 😃
Тогда сдувай и паяй новый мпу 😃
Тогда сдувай и паяй новый мпу 😃
Заменю МПУ, а мегапират так и не встанет 😃 (не откалибруется)