CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
mahowii 2.4
Компас, скорее всего, не правильно прописан (надо или переворачивать или вращать).
а как правильно он должен быть установлен??? у меня компас HMC58853 на нем нарисованы оси Х и У их я так понимаю нужно правильно сориентировать…
Ориентировать компас можно таким образом:
Подключаете внешний компас правильно по инструкции (вроде вы все правильно сделали). Направляем коптер носом на север (например). Север определяем по механическому туристическому компасу. Особая точность не обязательна. Далее в Гуи смотрим показания нашего компаса. Если компас не соответствует реальным показаниям, поворачиваем таким образом, что бы направление было а север в гуи. Фиксируем внешний компас. Когда направления совмещены, поворачиваем коптер с компасом по часовой стрелке, например. То есть с севера на восток. В гуи должны адекватно поменяться параметры с севера на восток. Если показания компаса в гуи поплыли в обратном направлении, на запад, тогда либо переворачиваем чип или в прошивке меняем направление оси. Перепрошиваемся и проверяем еще раз. Потом калибруем компас, вращая коптер по всем осям. В итоге должно получится, что бы показания компаса не уплывали при наклонах коптера.
Спасибо, но у меня все было немного сложнее 😁 Сам виноват, вращал плату с компасам отдельно от квадрика. закрепил плату, дело пошло… Выставил значения осей правильно, теперь при наклонах все ОК!!! Вылезла другая проблема: поворачиваю квадр стрелка компаса в гуи поворачивается, а потом плавно плывет в исходное положение… так точно не должно быть 😦 куда смотреть???
Вам же написали уже - расположение компаса меняйте. А то так и будет плыть до пасхи. Переверните его программно в ГУИ.
поворачиваю квадр стрелка компаса в гуи поворачивается, а потом плавно плывет в исходное положение… так точно не должно быть куда смотреть???
нет, так тоже быть не должно. Скорее всего вы видите работу гироскопа. У вас в принципе компас работает? вы уверены? если стрелка в гуи поворачивается, это совсем не значит, что это компас… Пронесите мимо компаса, например отвертку, на расстоянии 10см. Если компас работает, вы увидите отклонение стрелки в гуи.
Вам же написали уже - расположение компаса меняйте. А то так и будет плыть до пасхи. Переверните его программно в ГУИ.
Не знал, что можно в miltiWii в гуи менять расположение компаса… меняю в прошивку вот тут:
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = - X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = Z;}
У вас в принципе компас работает?
В принципе работает, при наклонах в ГУИ в окошке MAG графики изгибаются
Кстати при помощи Гуи и определял каой правильный знак поставить для оси компаса.Смотрел на показания MAG и ACC, если графики отклонялись в разные стороны, менял знак в коде.
Не знал, что можно в miltiWii в гуи менять расположение компаса…
Я по своемУ f3 evo советы раздаю ))
Тогда в коммандной строке меняйте. Делайте переворот, а не просто разворот (у меня это тоже можно делать командами, но я не делал Там толи CW270 надо толи типа того).
Смотрел на показания MAG и ACC, если графики отклонялись в разные стороны, менял знак в коде.
Вы ЕЕпром стирали? Я так предполагаю, что эти данные пишутся в ЕЕпром и при перетирании прошивки новой прошивкой, там и остаются. Попробуйте стереть ЕЕпром, а потом залить прошивку.
Попробуйте стереть ЕЕпром, а потом залить прошивку.
Спасибо за совет, сегодня вечером попробую.
Отпишусь о результатах…
Стирание ЕЕпром никак не повлияло на ситуацию. Было подозрение на просадку питания, отключит все остальное - не помогло.
Сработало физическое переворачивание компаса и установка правильных знаков осей. Всем спасибо кто участвовал!
Были вопросы в теме по подключению приемника по SBUS.
Пишу как делал для мультивия.
Покупаем или паяем SBUS инвертор.
Выход с инвертора подключаем на RX1. Раскомментируем строку в конфиге. У меня для radiolink r9ds:
/******************************* SBUS RECIVER ************************************/
//#define SBUS PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 // dsm2 orangerx
#define SBUS ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 // T14SG
#define RX_SERIAL_PORT 1
#define SBUS_MID_OFFSET 988 //SBUS Mid-Point at 1500
Всем привет, есть кто в теме живой??
Делитель напряжения под 4с акб как собрать?
Спасибо
Делитель напряжения под 4с акб как собрать
исходите из соображения, что напруга должна быть около 2 вольт. напрмер 100к/12к
исходите из соображения, что напруга должна быть около 2 вольт. напрмер 100к/12к
Это из какой же логики такое решение?
Так конечно тоже можно настроить… но есть нормальная матчасть, исходя из которой: Измеряемое напряжение на аналоговом входе должно быть в пределах 5В. Если питание 16,8В, то делитель должен быть с коэффициентом 3,5-4. Точно коэффициент подстроите в МП. Сопротивления можно брать от в широком диапазоне от нескольких кОм, до десятков кОм.
быть в пределах 5В.
3/4 от рефери.
Модуль питания для PX4 PIX APM2.5 / APM2.6 / APM 2.5 / APM 2.6 ArduPilot напряжение ток 90A модуль с бэк XT60 link-паяные
www.aliexpress.com/item/…/1606736798.html
(from AliExpress Android)
А что о таком скажете? Будет работать?
Мне проще его воткнуть)
А что о таком скажете? Будет работать?
Мне проще его воткнуть)
да, будет.
Добрый день. Есть ли ограничение на тип аппаратуры для применения с данным полетным контроллером? Планируется использование Радиолинка АТ9.
Спасибо.
Еще вопрос. Чем отличаются эти два полетных контроллера?
ru.aliexpress.com/item/…/32604183711.html
ru.aliexpress.com/item/…/32768396807.html
У них разное расположение главного процессора по отношению к остальным элементам платы и разъемам. Есть отличие одного датчика по исполнению. Какой-то старше а какой-то новее? Или без разницы?
Для контроллера есть ограничения по количеству входных каналов , их 8.
Можно подключаться к приемнику по одному входу, если PPM или на 8 входов если PWM. По первой ссылке вторая версия контроллера, лучше ее брать. Перемычками можно отключить компас на плате и подключить внешний.
для применения с данным полетным контроллером? Планируется
Я думаю, не стоит даже смотреть в сторону этого контроллера, как давно морально устаревшего, тем более за такие цены.
Есть такой полетный контролер у меня (crius v2/0), скажу честно он устарел, но если уметь правильно программировать его то можно добиться интересных вещей. А вооще совет - Купите naza m lite, без GPS он почти столько же и стоит. Сам поменял crius на naza, поставил GPS bn880 через ардуино и теперь не боюсь и летаю над озером или лесом. Хотя свой crius отстроил идеально, летает хорошо, но пришлось и компас выносить, и бородатчкик от ветра прятать. Вывод, покупаем назу если хотим без приключений как я снимать с дерева или доставать из водохранилища на 5 день)))