CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

sergibus
dvd-media:

Вам же написали уже - расположение компаса меняйте. А то так и будет плыть до пасхи. Переверните его программно в ГУИ.

Не знал, что можно в miltiWii в гуи менять расположение компаса… меняю в прошивку вот тут:

#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.magADC[ROLL]  =  - X; imu.magADC[PITCH]  =  Y; imu.magADC[YAW]  =  Z;} 
6wings:

У вас в принципе компас работает?

В принципе работает, при наклонах в ГУИ в окошке MAG графики изгибаются

Кстати при помощи Гуи и определял каой правильный знак поставить для оси компаса.Смотрел на показания MAG и ACC, если графики отклонялись в разные стороны, менял знак в коде.

dvd-media
sergibus:

Не знал, что можно в miltiWii в гуи менять расположение компаса…

Я по своемУ f3 evo советы раздаю ))
Тогда в коммандной строке меняйте. Делайте переворот, а не просто разворот (у меня это тоже можно делать командами, но я не делал Там толи CW270 надо толи типа того).

Art_Nesterov
sergibus:

Смотрел на показания MAG и ACC, если графики отклонялись в разные стороны, менял знак в коде.

Вы ЕЕпром стирали? Я так предполагаю, что эти данные пишутся в ЕЕпром и при перетирании прошивки новой прошивкой, там и остаются. Попробуйте стереть ЕЕпром, а потом залить прошивку.

sergibus
Art_Nesterov:

Попробуйте стереть ЕЕпром, а потом залить прошивку.

Спасибо за совет, сегодня вечером попробую.

sergibus

Отпишусь о результатах…
Стирание ЕЕпром никак не повлияло на ситуацию. Было подозрение на просадку питания, отключит все остальное - не помогло.
Сработало физическое переворачивание компаса и установка правильных знаков осей. Всем спасибо кто участвовал!

alex964

Были вопросы в теме по подключению приемника по SBUS.
Пишу как делал для мультивия.
Покупаем или паяем SBUS инвертор.
Выход с инвертора подключаем на RX1. Раскомментируем строку в конфиге. У меня для radiolink r9ds:
/******************************* SBUS RECIVER ************************************/
//#define SBUS PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 // dsm2 orangerx
#define SBUS ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 // T14SG
#define RX_SERIAL_PORT 1
#define SBUS_MID_OFFSET 988 //SBUS Mid-Point at 1500

2 months later
LOCO

Всем привет, есть кто в теме живой??

Делитель напряжения под 4с акб как собрать?
Спасибо

Alibaba
LOCO:

Делитель напряжения под 4с акб как собрать

исходите из соображения, что напруга должна быть около 2 вольт. напрмер 100к/12к

Art_Nesterov
Alibaba:

исходите из соображения, что напруга должна быть около 2 вольт. напрмер 100к/12к

Это из какой же логики такое решение?
Так конечно тоже можно настроить… но есть нормальная матчасть, исходя из которой: Измеряемое напряжение на аналоговом входе должно быть в пределах 5В. Если питание 16,8В, то делитель должен быть с коэффициентом 3,5-4. Точно коэффициент подстроите в МП. Сопротивления можно брать от в широком диапазоне от нескольких кОм, до десятков кОм.

Alibaba
Art_Nesterov:

быть в пределах 5В.

3/4 от рефери.

LOCO

Модуль питания для PX4 PIX APM2.5 / APM2.6 / APM 2.5 / APM 2.6 ArduPilot напряжение ток 90A модуль с бэк XT60 link-паяные
www.aliexpress.com/item/…/1606736798.html
(from AliExpress Android)

А что о таком скажете? Будет работать?
Мне проще его воткнуть)

Alibaba
LOCO:

А что о таком скажете? Будет работать?
Мне проще его воткнуть)

да, будет.

1 month later
kriuk

Добрый день. Есть ли ограничение на тип аппаратуры для применения с данным полетным контроллером? Планируется использование Радиолинка АТ9.
Спасибо.

Еще вопрос. Чем отличаются эти два полетных контроллера?
ru.aliexpress.com/item/…/32604183711.html
ru.aliexpress.com/item/…/32768396807.html
У них разное расположение главного процессора по отношению к остальным элементам платы и разъемам. Есть отличие одного датчика по исполнению. Какой-то старше а какой-то новее? Или без разницы?

Art_Nesterov

Для контроллера есть ограничения по количеству входных каналов , их 8.
Можно подключаться к приемнику по одному входу, если PPM или на 8 входов если PWM. По первой ссылке вторая версия контроллера, лучше ее брать. Перемычками можно отключить компас на плате и подключить внешний.

karabasus
kriuk:

для применения с данным полетным контроллером? Планируется

Я думаю, не стоит даже смотреть в сторону этого контроллера, как давно морально устаревшего, тем более за такие цены.

mihasi

Есть такой полетный контролер у меня (crius v2/0), скажу честно он устарел, но если уметь правильно программировать его то можно добиться интересных вещей. А вооще совет - Купите naza m lite, без GPS он почти столько же и стоит. Сам поменял crius на naza, поставил GPS bn880 через ардуино и теперь не боюсь и летаю над озером или лесом. Хотя свой crius отстроил идеально, летает хорошо, но пришлось и компас выносить, и бородатчкик от ветра прятать. Вывод, покупаем назу если хотим без приключений как я снимать с дерева или доставать из водохранилища на 5 день)))

kriuk

Спасибо за советы. По возможностя, режимы полетов, подключение подвеса для камеры, naza лучше? Упоминалось гдето что lite перешивается с стандартную?
Почему не годится gps идущий в комплекте?

Что значит через ардуино? Какой модуль и зачем? Прямого подключения разве не поддерживаетт

mihasi
kriuk:

Спасибо за советы. По возможностя, режимы полетов, подключение подвеса для камеры, naza лучше? Упоминалось гдето что lite перешивается с стандартную?
Почему не годится gps идущий в комплекте?

Что значит через ардуино? Какой модуль и зачем? Прямого подключения разве не поддерживаетт

Я вас наверно запутал. Оригинальный GPS от naza это хорошо, если он действительно оригинальный, просто у меня не было оригинального, а ждать месяц пока придет не хотелось. Вот я и подключал сторонний через отдельную плату. По поводу вопросов NAZA m lite - лучше обратиться в тему rcopen.com/forum/f123/topic326974
По поводу переделки GPS зачем и как сюда rcopen.com/forum/f123/topic446370
Да перепрошивается в M2.
Собственно я назу заказал с копией GPS, и мне не повезло, он у меня фиговый был. Вот и решил переделать свой проверенный bn880, так как он держал позицию идеально, и держит сейчас)) Но к сожалению не полетал я на оригинальном GPS от naza, по этому совета не дам какой лучше.

3 months later
zaumanf11

Приветствую.
Помогите пожалуйста разобраться.
Пытался осилить всю эту тему, но после нескольких десятков страниц информации не по моей проблеме, глаза стали сходиться в кучку и я сдулся.
Итак:
Имеется самодельный Х квадрокоптер. (первая модель ни разу не летал)
У меня AIO Flight Contriller (atmega2560) V2, купленная на HK.
Аппа AT9S? приемник R9DS.
Прошивка Megapirate, но версию уже не вспомню, т.к. заливал давно и у меня постоянно выдавалась ошибка компиляции, после нескольких вечеров безуспешных попыток, она все-таки начала прошиваться и я теперь боюсь заново перепрошивать без точной уверенности,что дело именно в прошивке.
Проблема в том, что в MissionPlanner-1.3.9 у меня все отлично калибруется, кроме Calibrate Radio, т.е. бегунки в программе (pitch, roll, thr и т.д.) вообще никак не реагируют на движение стиков, хотя приемник и передатчик заbindены. Разумеется ничего не армится, т.к. полностью отсутствует реакция контроллера на движение стиков. Светодиод на приемнике светится красным, т.е. здесь все норм и это не SBUS. Если взять отдельно приемник, запитать его и подключить на 3 канал(throttle) напрямую движок(он у меня со встроенным esc), то esc отлично калибруется и движок крутится и реагирует нормально на перемещение стиков.
К контроллеру подключал так: 1 канал крен, 2 канал тангаж, 3 канал газ, 4 руль направления.
В настройках передатчика тоже вроде все нормально. Расходы и экспоненты выключены, в режиме servo я четко вижу на дисплее передатчика реакцию на стики.
Обычно сам до ответов докапываюсь - гуглю… Но тут даже не знаю откуда копать начинать… Тупо бесцельно перепрошивать контроллер тоже не хочется, т.к. нет уверенности , что дело в нем. Остальное все(компас, аксель) откалибровалось на отлично, контроллер реагирует на перемещение квадрокоптера и это видно в MissionPlaner.
Что посоветуете?

Вот разобрался как в терминале версию посмотреть прошивки. У меня стоит ArduCopter V3.1.5 MPNG-R2, т.е. как я понимаю - самая последняя.
И ещё там ошибка выдается, если setup набрать “!Warning, radio not configured! Type ‘Radio’ now”.
А вот где и как это конфигурировать - не понятно.

Art_Nesterov
zaumanf11:

в MissionPlanner-1.3.9 у меня все отлично калибруется, кроме Calibrate Radio

Скорее всего, когда вы шаманили с кодом перед компиляцией, нужно было указать как подключен приемник там варианты ППМ или ПВМ. В первом случае все каналы идут по одному проводу, а во втором нужно для каждого канала тянуть свой. Видимо не угадали 😃 . Но в принципе прошивку под Мегапират компилировали руками наверно года три назад минимум. Потому, как последние года три ее запросто можно залить через флештул за 30 сек. И там просто указываете, какая плата, сколько моторов, какой ЖПС и приемник… и через 30 сек получаете прошитый контроллер.

zaumanf11
Art_Nesterov:

Скорее всего, когда вы шаманили с кодом перед компиляцией, нужно было указать как подключен приемник там варианты ППМ или ПВМ. В первом случае все каналы идут по одному проводу, а во втором нужно для каждого канала тянуть свой. Видимо не угадали 😃 . Но в принципе прошивку под Мегапират компилировали руками наверно года три назад минимум. Потому, как последние года три ее запросто можно залить через флештул за 30 сек. И там просто указываете, какая плата, сколько моторов, какой ЖПС и приемник… и через 30 сек получаете прошитый контроллер.

Спасибо за помощь и за ссыль. Я был не в курсе, что надо было по новому спец.программой прошивать и по ряду причин задался целью шить именно самостоятельной сборкой через ардуиновскую среду разработки. Сегодня попробую вечером после работы, как Вы говорите. Отпишусь по результатам.