CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Если планнер не цепляется, то может проблема вообще не в датчиках, а в микросхеме FTDI, которая за serial port отвечает.
Ну тогда, чтоб исключить FTDI, попробую зацепить блютус через RX3,TRX3 поменяв в настройках скорость порта до 115200 (БТ на такой скорости у меня работает)
да ?
Как по индикации платы (А,Б,С и др леды) понять что произошел успешный запуск ?
Надо еще попробовать без 6В попробовать сделать арминг и покрутить в руке (запитавшись от одного из регулей 5В). Чтоб понять работают нет датчики.
Как по индикации платы (А,Б,С и др леды) понять что произошел успешный запуск ?
Зеленый и красный св. диоды (по обе стороны от надписи CRIUS) на плате всегда горят …
При подаче питания А (красный ) и В (желтый) начинают быстро перемигиваться … через секунду перемигивание замедляется и все диоды гаснут …
Еще через секунду, красный начинает медленно мигать …
При арминге (ручка РН вправо на несколько секунд ) перемигивания АВ повторяются … после этого красный (А) загорается и горит постоянно …
Если в течении 25 сек., вы не производите ни каких действий, происходит автоматический дизарм … А снова начинает медленно мигать .
А перемычка на плате как стоит? Там же 2 режима питания. Попробуйте переставить и отдельно запитать плату от 5В.
Питание платы организовано несколько нелепо …
Внешнее питание якобы 5-25 Вольта, заведено на очень хиленький стабилизатор 5В … и напрямую на вторую ногу разъема портов 1-3 …
Что они там собрались питать 25 Вольтами ? … не понятно.
На практике при запитке платки от двух баночной батареи ЛиПо все работало нормально только стабилизатор грелся жутко …
При подключении трех баночной ЛиПо ему сносит крышу (начинаются пульсации … (правда у меня был подключен еще и радио модем ) …
Джампер на плате просто разрывает линию “плюсовой” шины серворазъемов …
Питание с него идет через обычный кремниевый диод на общую шину +5 Вольта платы …
Аналогично (через диод) производится питание от ЮСБи …
На плате также присутствует 3.3В стабилизатор для питания проца и датчиков … по входу он висит на общей шине +5 Вольта.
С уважением, Соло.
Коллеги, добрый день. Сегодня произошел странный краш. После взлета стал странно рулиться (как будто перепутаны каналы). Решил вернуть и посадить для анализа. При переключении в RTL полетел набирая скорость и крен в направлении противоположном точке старта. Итог - минус все пропы.
При анализе логов в планере коптер определил свое направление “нос-корма” со сдвигом в 180 градусов.
В предыдущих полетах все было нормально.
GPS позиция определялась нормально (видно в логах)
Была у кого похожая ситуация ? с чем может быть связано ?
Была у кого похожая ситуация ?
У меня было похожее, только на Назе. Причем инвертировались сразу обе оси, еле посадил. Перекалибровал компас, вроде помогло. Говоря. что бывает глюк прошивки.
Отлетал два акка с прошивкой из папки _shared на code.google/multiwii, основная задача тест GPS
Ну что, работает не только на балконе с нотиком но и в поле, режимы удержание и возврат домой работают на отлично!
Тут уже писали и я повторюсь, если в полете планируется использовать GPS то после подачи питания каждый раз обязательно проверять адекватность работы компаса!!!
При подаче питания А (красный ) и В (желтый) начинают быстро перемигиваться … через секунду перемигивание замедляется и все диоды гаснут … Еще через секунду, красный начинает медленно мигать … При арминге (ручка РН вправо на несколько секунд ) перемигивания АВ повторяются … после этого красный (А) загорается и горит постоянно …
Добрался до коптера
Если питать платку только от регуля (5В) то при подключении питания три раза мигнет А (красный), потухнет и загорится В (желтый). Арминг не сделать. Так и будет висеть
Если подать 6В то А (красный ) и В (желтый) начинают быстро перемигиваться … через секунду перемигивание замедляется и все диоды гаснут … Еще через секунду, красный начинает медленно мигать …
Делаю вывод, что проблема не в FTDI. Поеду к товарищу под электронный микроскоп.
Питаю от БЕКа одного из регуляторов (5.2В) после диода 4.9В … все работает штатно …
На шине +5В сидит еще GPS и Модем на 900 МГц …
Плату подвеса и сонар запитываю другими регулями …
В помещении летает прекрасно …
Постил видео в другой теме о Криусе … но там видимо обсуждается Виивская прошивка …
У меня Мегапират V 2.7 R4.
Отлетал около часа на улице … “домашние” настройки (ПИДы) для “гироакселей” … отлично работают на ветру !
Барометр с ДжиПиЭсом неплохо держат позицию … но есть еще что настраивать …
Полет по точкам - без проблем :rolleyes: …
С уважением, Соло.
Поддерживаю, 2.7 R4, все отлично работает, позицию держит, миссии выполняются. Сегодня еще раз протестировали передачу видео по osd и телеметрии через модем 3DR, все работает.
Не понимаю что народ находит в Multiwii (ну кроме простоты настроек, конечно) 😁
Да, видео с OSD выложу в ближайшее время! Надо обрезать лишнее, ветер 5-7 м/с и ненастроенные ПИДы качества картинке не прибавили 😃 зато когда квад ветром унесло, по записи телеметрии как просто мы его нашли 😉
Решить на пирата не могу никак,вий то пока темный лес:-) .Потм с такими платами-полуфабрикатами надо время на настройки,а его как всегда нет,плюс изучение целой ветки 😃. Но вот вроде последняя прошивка полетела нормально,сказал себе,настрою и залью эпоксидкой юсб разъем:-)
Питаю от БЕКа одного из регуляторов (5.2В) после диода 4.9В … все работает штатно …
Если питать от одного из регулей (5,00В) то на разъеме S0/FTDI остается 4,66 (плата не заводится)
Если питать от UBEC с перемычкой на 6V (6,00В) то на разъеме S0/FTDI остается 5,67 (плата заводится)
Если переключить UBEC на 5V (5,30В) то на разъеме S0/FTDI остается 4,96 (плата не заводится)
Если переключить UBEC на 5V (5,30В) то на разъеме S0/FTDI остается 4,96 (плата не заводится)
Странная ситуация 😃 …
В принципе на плате нет потребителей 5В … проц и датчики питаются от 3.3В …
Возможно проблема с вторым стабилизатором …
Попробуйте запитать плату не от бека, а от батареи …
Зачастую БЕКи регулей грешат разнообразными пульсациями
Добрался до коптера
Если питать платку только от регуля (5В) то при подключении питания три раза мигнет А (красный), потухнет и загорится В (желтый). Арминг не сделать. Так и будет висетьЕсли подать 6В то А (красный ) и В (желтый) начинают быстро перемигиваться … через секунду перемигивание замедляется и все диоды гаснут … Еще через секунду, красный начинает медленно мигать
Да, именно второй вариант правильный.
Рад диоды вообще мигают, значит по идее проц работает, а датчики почему-то не запускаются. Попробуйте посмотреть тестером какое напряжение на них идет.
Попробуйте запитать плату не от бека, а от батареи …
Питал от 3S убрав перемычку
Платка не заводилась.
напряжение не мерял
Отвез платку в ремонт знакомому что занимается ремонтом сотовых. Сказал что есть места в пайке что нужно переделать (криво стоят элементы, со сдвигом). Посмотрим чем закончится этот ремонт 😃
Пытался с 6В летать т.к. платка заводится. Откалибровал аппу, откалибровал уровень. Пытался настроить ПИД-ы. Регули рстаймеры не прошитые. Не получилось что то. Он что резкий не стабилизируется и дергается, что уменьшая Rate Roll P он становится вялым и все равно фиг поймаешь. Частоту регов ставил и 400 и 490.
Сравнивать есть с чем (кролик, вий на алл-ин-оне и СС)
Видимо надо реги шить. Или как то хитро натсраивать ПИД-ы. Может пора картинкмаи начать делиться ?
ЖПС подружил. 3д фикс есть (загорается С-зеленая). Координаты ХОМЕ показывает в планере. ЖПС с растайеера. Без еепрома.
Резкий это нормально, надо просто чуть поднять Rate D (методом тыка подобрали 0.01) для компенсации колебаний, и полетит как по рельсам 😃
Отвез платку в ремонт знакомому что занимается ремонтом сотовых. Сказал что есть места в пайке что нужно переделать (криво стоят элементы, со сдвигом). Посмотрим чем закончится этот ремонт 😃
У меня платка вроде неплохо исполнена …
В принципе на плате нет потребителей 5В … проц и датчики питаются от 3.3В …
Теоретически Атмега работает от 5в,по паспорту,от меньшего напряжения может и не запуститься.Там даже по фото на плате видно,что питание от УСБ подается на плату через 2 “диода”,маркировка SS14. По идее,если при питании от усб ничего не работает,то дело в них.По идее,на самом нижнем диоде, при питании от усб должно быть +5в,если мерить со стороны метки.
Резкий это нормально, надо просто чуть поднять Rate D (методом тыка подобрали 0.01) для компенсации колебаний, и полетит как по рельсам 😃
Подтверждаю … в последних прошивках значение D очень возросло …
Значений не помню, но влияние ОЧЕНЬ существенно …
Правдв у меня окта, да еще и коаксиальная …😕
Доберусь до аппарата сделаю скрин настроек, если интересно …
По идее,если при питании от усб ничего не работает,то дело в них
Не работает так же при питании от регулей 5В через разъемы 2,3,5,6 …
И через 5-12V при подаче питания с акума 3S убрав перемычку
Просто горит “В” (желтый), красный “А” даже не мигнет.
Доберусь до аппарата сделаю скрин настроек, если интересно …
Да
Интересно было бы увидеть скрин стабильного квадрика весеом около 1 кг 😃
Мож кто выложит
Теоретически Атмега работает от 5в,по паспорту,от меньшего напряжения может и не запуститься.Там даже по фото на плате видно,что питание от УСБ подается на плату через 2 “диода”,маркировка SS14. По идее,если при питании от усб ничего не работает,то дело в них.По идее,на самом нижнем диоде, при питании от усб должно быть +5в,если мерить со стороны метки.
Я в микроконтроллерах не очень разбираюсь (не мой профиль) … но вот пишут что диапазон питания 1.8 В … 5.5 В www.rlocman.ru/datasheet/data.html?di=70654&/ATMEG…
Так что вряд ли дело в этом, скорее всего не проходят проверку датчики при инициализации …
Атмега прекрасно заливается прошивками из АрдуиноИДЕ через кабелек
Но не видны датчики при тестировании с помощью 2c_spy
Жду когда товарищ найдет время и посмотрит её подробно.