CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
В узком кругу общения возник вопрос про треху-на этой плате есть вменяемая прошивка под трешку?.Она ессть конечно-но кто -то летает и насколько адекватно она себя ведет.Можно без баро.
Как я понял при подаче питания происходит калибровка гироскопа и если в процессе калибровки поворачивать (вращать) коптер то гироскоп калибруется не верно. И при взлете коптер кувыркается. Попробуйте после подачи питания на коптер с пульта калибровать гироскоп (коптер должен бить неподвижен).
Я в кодах пока не копался, и может чего-то туплю, но как-то противоречит логике калибровать гиры(аксели) по включению автоматом.
Тем более, что я их откалибровал на ровной поверхности вручную и имею право взлетать с неровной. А реверснулись каналы радио управления.
включение было при нормальных условиях(ориентации). После того как я почувствовал, что плавно оторваться от земли не могу и аппарат кренит
не смотря на мои поправки я его взял в руку и убедился покрутив стики, что оба канала (крен и тангаж) реверснулись. После этого сделал дизарм,
заармил (не выключая питание) и убедился, что всё встало на своё место.
В узком кругу общения возник вопрос про треху-на этой плате есть вменяемая прошивка под трешку?.Она ессть конечно-но кто -то летает и насколько адекватно она себя ведет.Можно без баро.
Присоединюсь к вопросу!
Я пытаюсь летать на трёхе, могу сказать, что проблема с сервой у мегапирата так и не решена(либо она существует только на этой плате). Желательно ставить цифровую, чтоб её не карёжило при каждом включении.
Пробовал править код инициализации, но пока надо его изучать глубже.
А в целом летает так-же как мультивий, компенсирует roll, pitch и yaw. И вообще как новичёк в коптерах, но программист с опытом работы и в том числе с гирами и акселями и ПИДами был удивлён, что ни в мультивие ни в мегапирате нет стабилизации высоты по акселям и гирам.
Зато вроде как существует по Баро, показания которого разве что от положения звёзд только не зависят. я уже молчу о стабилизации позиции. Впрочем повторюсь может я туплю и кто-то из знающих поправит?
Илья, если вы сможете для Мегапирата сделать удержание высоты с компенсацией по акселю - будет просто супер!
А в целом летает так-же как мультивий, компенсирует roll, pitch и yaw. И вообще как новичёк в коптерах, но программист с опытом работы и в том числе с гирами и акселями и ПИДами был удивлён, что ни в мультивие ни в мегапирате нет стабилизации высоты по акселям и гирам.
я уже молчу о стабилизации позиции
Все это есть в режиме “бета” в пирате. 😃
Все это есть в режиме “бета” в пирате.
только осталось подождать неизвестно сколько времени, пока все баги почистят…
Илья, если вы сможете для Мегапирата сделать удержание высоты с компенсацией по акселю - будет просто супер!
Тут вроде у Александра (mahowik) есть определённые успехи в этом направлении.
У меня есть пока некоторые сомнения по реализации на этой платформе (ardu),
и с этим компилятором и мегапиратовскими наработками из-за глюков с реверсом каналов.
Хотя сама плата очень даже заслуживает внимания.
Пока предпринимаю неспешные попытки разобраться в коде, чтоб понять не потерян ли контроль
над кодом мегапирата (ардукоптера) и не будут ли новые версии добавлять ещё больше глюков.
только осталось подождать неизвестно сколько времени, пока все баги почистят
Да. а баг там похоже один пока - не работает стабилизация вообще 😃 а дефайн классно работает можно раскоментировать и закоментировать 😃
Илья,придеться вам браться за дело-хотя бы для трешки добить код и баги:).Ждем с нетерпением и надеждой.
Отлетал два акка с прошивкой из папки _shared на code.google/multiwii,
Дайте полную ссылку на эту папку. Не могу найти. 😦
это? code.google.com/p/multiwii/
вот есть 2 папки *_shared
code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftr…
Произошло вот что: сегодня летал для теста прошивки 2.1 от Маховика. Вроде штиль был… Хорошо так летал… Зачем-то захотелось высоко подлетнуть, а там оказывается ветер был, короче унесло мой коптер далеко-далеко. Пока пытался вернуть улетел, думаю, метров за 300-500. Потерял…😦
Так вот вопрос: при потере сигнала на прошивке 2,1 коптер упадет или будет дрейфовать по ветру? Завтра утром на поиски с самолета, хочу зону поиска наметить…
Сочувствую.
В старых версиях Multiwii никакого своего Failsafe не было, в новых вроде тоже, так что зависит от настроек приемника - что он делает при потере сигнала? Аппаратура-то какая?
В старых версиях Multiwii никакого своего Failsafe не было, в новых вроде тоже,
да ну ?
1.9:
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
А, и правда, не замечал как-то раньше этого define.
вот есть 2 папки *_shared code.google.com/p/multiwii/so...e/#svn%2Ftrunk
Компилируется с кучей ошибок. Или там как-то по другому собирать надо?
В штекере s0~s3 на Vcc сколько должно быть?
Пытался подключить Spectrum Sat. к GND, Vcc, RX1, не заводится, ткнулся тестером - Vcc 0.2V, сижу, думаю теперь, нормально это или нет.
Дайте полную ссылку на эту папку. Не могу найти
Аппаратура-то какая?
Легендарная Турнига 9х
Вроде failsafe у нее нет? Тогда фигово, со средней скоростью 5м/с за 10 минут батареи коптер мог улететь на 6км.
Впрочем буду рад если ошибаюсь.
Хотя, Вы газ-то наверно сбросили когда увидели что квадрик улетает? Тогда есть шанс что сел нормально.
А, и правда, не замечал как-то раньше этого define.
Ну так и не надо бла-бла тогда!!! И еще так уверено главное… 😉
Произошло вот что: сегодня летал для теста прошивки 2.1 от Маховика. Вроде штиль был… Хорошо так летал… Зачем-то захотелось высоко подлетнуть, а там оказывается ветер был, короче унесло мой коптер далеко-далеко. Пока пытался вернуть улетел, думаю, метров за 300-500. Потерял…😦
Сочувствую… ((
а гпс на борту не было? Ну или хотябы альт холд надо было врубить + head free и был бы шанс вернуть аппарат…
Сочувствую…
(( а гпс на борту не было? Ну или хотябы альт холд надо было врубить + head free и был бы шанс вернуть аппарат…
Спасибо!
Вот я лошара! Альт-холд замечательно работал же, проверял, а в критической ситуации врубить не сообразил 😵
GPS нету, HeadFree не включен был еще - проверял только, на новой раме, поэтому ни огоньков, ни пищалку, ни блютус не успел поставить…
Так замечательно полетел, вот и увлекся… 😕
Ладно… улетел на поиски! 😃
Саш (mahowik) Есть мысли почему квадрик горизонт начал запоминать в полете неправильный.