А поставлю-ка и я на Мегапирата перепрошитые… О результатах отпишусь (было - стало)
стоит последняя dev прошивка в которой уже есть изменения от гуру mahovik (но не самые последние как в b2 потому что мержить код с поддержкой NEO-6 GPS не совсем понятно как)
!!! сегодня выяснилось что в MultiWii_dev_r1143 алт холд не рабочий… АлексВпариже (главный босс мултивистов) типа “подчистил” мой код и накосячил… в итоге загубил основную идею алт холда 😃 !!!
кроче если без MultiWii_dev_r1143 никак, то просто возьми IMU.ino из MultiWii_2_1_b2 и положи его в MultiWii_dev_r1143 (т.е. перезапиши соот-но)… пиды на альт верни назад 5.0-0.020-30 и будет щаццЕ! 😉
Хочется наставить точек на карте и отправить в маршрут, наблюдая на экране ноута перемещение модели по маршруту…
Отлетали в таком режиме 😎 … уже больше часа …
Восьмерка коаксиальная
Регули Хобби Винг 18А
Моторы 2212
Винты АПС 10х4.7
Прошивка МП 2.7r4
Все работает адекватно …
ПИДы стабилизации:
АлексВпариже (главный босс мултивистов) типа “подчистил” мой код и накосячил… в итоге загубил основную идею алт холда !!
а я думаю чего т у меня коптер странно по высоте плавает с последней дев прошивкой с плюшками от mahowik, залил старую прошу без плюшек от mahowik - высоту держит приемлемо, думаю чего то я накосячил ибо странно и вообще быть такого не может!
А оказывается вот кто накосяпорил, Alexinparis… 😃
Питание плата берет от ESC, но если к плате подключена дополнительная периферия, которую нужно питать (GPS, 3DR Radio и т.д.), нужно убрать перемычку J1 и запитать плату от отдельного источника питания типа UBEC.
Это действительно так важно запитать плату от UBECа в такой конфигурации?
И если да, то сколько вольт дать?
а я думаю чего т у меня коптер странно по высоте плавает
ждем тестов тогда 😉
Хотелось бы собрать аналог сабжа из следующих компонентов.
Подскажите пожалуйста, заработает ли на этом софт без переделок и есть ли возможность подключить к этой Arduino Mega 2560 GPS и например датчик воздушной скорости?
10DOF Module MWC Flight Control MS5611 HMC5883L MPU6050 Sensor Module
ATmega2560-16AU Compatible with MWC Pirate Control Board
Делитель напряжения вряд ли получится купить, т.к. таких простых схем просто не продают 😃
Делитель напряжения вряд ли получится купить, т.к. таких простых схем просто не продают
Я что-то не понимаю?
Делитель напряжения это просто 2 резистора последовательно, например 3,6кОм+1,2кОм разделит на 4, подавай напряжение с 4S, получай для измерения…
Так это не просто 2 резистора, это в 3 раза сложнее 😃
Товарищи, подскажите, такая ситуация: коптер летает хорошо, но есть непонятные подергивания. Стоял Crius SE, сегодня поставил AIO Pro v1.0, залил такую же прошивку(MultiWii_2_1_b1 от Mahowik`a), а подергивания так и остались 😦 Думал мозг виноват… Теперь грешу на регули Hobbywing Skywalker. Подскажите, вот эти регуляторы хорошие? Или плюши взять с последующей перепрошивкой?
Товарищи, подскажите, такая ситуация…
Я где то читал что подергивания через не прошитые регуляторы. На стандартных регулях стоит программная защита од чегото там и регуль становится не таким шустрым. Мозги отдают команды, а регули отрабатывают их из задержками, вот и подергания.
Советую купить такие регули, которые можно перешить.
А лучше купить уже перепрошитые с рстаймера.Сам летаю на таких 20 А. Вот на последней прошивке вия с отключенным баро висит хорошо,включаю баро,хорошо,начинаю менять высоту и коптер начинает сам вверх вниз плавать,достаточно интенсивно.Так что на баро лучше только на улице висеть и. знать этот баг
А лучше купить уже перепрошитые с рстаймера.Сам летаю на таких 20 А. Вот на последней прошивке вия с отключенным баро висит хорошо,включаю баро,хорошо,начинаю менять высоту и коптер начинает сам вверх вниз плавать,достаточно интенсивно.Так что на баро лучше только на улице висеть и. знать этот баг
Последней это какой точно?
Или плюши взять с последующей перепрошивкой?
Если готовы прошить СиЛабсы то купите
теперь вопрос к тем, кто пользуется подвесом - в планере только 1 параметр отвечает за движение серв - вроде как cam pith(roll/yaw) g - гейн, или чувствительность. не берем в расчет стандартные реверс, макс/мин ход серв и центральное положение. получается что подвес ТОЛЬКО дает команду на серву для компенсации отклонения в ту или иную сторону в соответствии с этим коэф (гейн). никаких других настроек нет? ни плавной доводки до центральной точки, ничего?
никто подвесом не пользуется на пирате? или у всех независимый?
…
Берите эти, они уже перешитые для коптеров.
Это, конечно, понятно, но DJI 30A Opto ESC специально созданы для коптеров(вроде?), к тому же у них опторазвязка по питанию. Дает ли это какие-то преимущества?
P.S.: DJI - брэнд, однако… 😉
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43379e0a3df955007778f0a7":{"_id":"43379e0a3df955007778f0a7","hid":9301,"name":"skyrider","nick":"skyrider","avatar_id":null,"css":""},"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"43d747783df955007778d254":{"_id":"43d747783df955007778d254","hid":11607,"name":"Solo","nick":"Solo","avatar_id":null,"css":""},"46fa18c43df9550077780e91":{"_id":"46fa18c43df9550077780e91","hid":28072,"name":"Сергей_Вертолетов","nick":"Сергей_Вертолетов","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"487f3cf03df9550077779076":{"_id":"487f3cf03df9550077779076","hid":36568,"name":"andry=","nick":"andry=","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4e6a01083df955007774e98d":{"_id":"4e6a01083df955007774e98d","hid":98820,"name":"igoralekseevru","nick":"igoralekseevru","avatar_id":null,"css":""},"4e86b93e3df955007774dbf0":{"_id":"4e86b93e3df955007774dbf0","hid":101015,"name":"Rave","nick":"Rave","avatar_id":null,"css":""},"4e9eec163df955007774d058":{"_id":"4e9eec163df955007774d058","hid":102828,"name":"jekmv","nick":"jekmv","avatar_id":null,"css":""},"4ecd065d3df955007774bb3b":{"_id":"4ecd065d3df955007774bb3b","hid":106402,"name":"Leon11t","nick":"Leon11t","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"5031f2863df9550077740ce3":{"_id":"5031f2863df9550077740ce3","hid":124032,"name":"Fizpok","nick":"Fizpok","avatar_id":null,"css":""},"50331b4c3df9550077740c79":{"_id":"50331b4c3df9550077740c79","hid":124088,"name":"elik981","nick":"elik981","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1137,"post_count":370815,"last_post":"663ff9ee563b07d603cc067c","last_topic":"6638e3013627b35af4452732","last_topic_hid":572408,"last_topic_title":"Квадрокоптер","last_ts":"2024-05-11T23:06:22.763Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"4fea0be93df955007734334f","hid":283798,"title":"CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller","views_count":659532,"last_post_counter":6447,"cache":{"post_count":6394,"first_post":"4fea0be93df955007734385a","first_ts":"2012-06-26T19:22:17.000Z","first_user":"4d7c0e353df9550077754e65","last_post":"5aaa16af3df9550077346b71","last_post_hid":6447,"last_ts":"2018-03-15T06:46:07.000Z","last_user":"59c23b933df9550077703413"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6394,"per_page":25,"chunk_offset":864},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}