CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
У меня похожий конфиг,
Можно вашу картинку глянуть с пид-ами ?
В чем плюсы Пирата? (Понимаю, что есть полет по маршруту, но это и все?)
Просветите, пжлст.
Как минимум, полетных режимов там в разы больше, есть удобные и дешевые OSD c выводом кучи параметров на экран, есть отображение квадрика на карте во время полета. В Вики по Ардукоптеру все подробнейшим образом расписано: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch
Но конечно Multiwii легче в настройке за счет своей простоты.
У меня есть и APM (клон) и другие контроллеры, но нету времени на сравнение и анализ, увы 😦
А разве алгоритмически у Пирата какие-то отличия с оригинальным Arducopter? Или имеются в виду доработки самых последних версий, которые еще не были портированы?
Но конечно Multiwii легче в настройке за счет своей простоты.
Пока у меня сложность одна. Отстроить ПИД-ы чтоб было похоже на Вия и Кролика. Пока не получается.
поддержка МавЛинк 1.0. А через него и ОСД прикрутить можно и модемы 3DR/APC220 для телеметрии.
А Нах это все надо, если в вие и так есть RTH, а из телеметрии единственный необходимый параметр - бортовая напруга?😎
Ну если не надо, никто не заставляет 😃 Мне например удобнее миллиампер/часы видеть, направление домой и пр.
RTH мне мало уже интересен.
Хочется наставить точек на карте и отправить в маршрут, наблюдая на экране ноута перемещение модели по маршруту. Если упадет дак хоть знать где искать 😃
Вот именно, Мегапират (как и Ардукоптер) по функционалу уже ближе к “взрослым” БПЛА - тут и полет по точкам, и телеметрия с борта, и пр. Кому надо просто полетать/повисеть, это не особо критично, кому-то наоборот интересно.
Но после обилия функций Пирата (тот же ОСД например), мне на Multiwii возвращаться уже совершенно неинтересно, хотя он и летает (в последних версиях) действительно “помягче”. Наоборот, думаю о переходе на “оригинальный” Arducopter.
А разве алгоритмически у Пирата какие-то отличия с оригинальным Arducopter?
Нет, в этом плане отличий нет, но за счет более медленной шины i2c вместо spi - возможны проблемы с временем обработки (т.е. чем дольше читаем данные с датчиков, тем меньше времени остается на их просчет) - Но возможно это я зря паникую и все у нас работает одинаково с АрдуКоптером…
А что, в Ардукоптере используется SPI разве?
А что, в Ардукоптере используется SPI разве?
Начиная с APM 2.0 - Да.
Хочется наставить точек на карте и отправить в маршрут
Евгений, Вам уже пора в погоню за “лимоном”, см. тему. А еще лучше, с БЧ на борту. Америкосы скажут Thanks😁 Sorry за оффтоп. БЧ - боевая часть.
Можно вашу картинку глянуть с пид-ами ?
Рама 450 мм
Двигаели XDD 2212-1000 kV
Регуляторы RCTimer 20A (перешитые прошивкой от SimonK)
Винты 10x4.5 EPP (С RCTimer-a) барахло, но для тестовых полетов не жалко 😃
АКБ: 3S 2200 mah
Полетный вес: 780 грамм.
Ну если не надо, никто не заставляет Мне например удобнее миллиампер/часы видеть, направление домой и пр.
Но после обилия функций Пирата (тот же ОСД например), мне на Multiwii возвращаться уже совершенно неинтересно, хотя он и летает (в последних версиях) действительно “помягче”. Наоборот, думаю о переходе на “оригинальный” Arducopter.
mobiDrone OSD делается за 10$ на коленке и там все есть что надо…
upd: + в последних прошивках добавили summary screen. После посадки видишь статистику: время лета, макс. высота/скорость и т.д.
это он сам гуляет вверх вниз скачками? и по звуку слышу, моторы подергивает… вердикт: уменьшайте вибрации
Угу сам, правда я хаотично включал выключал альт холд, думаете из-за вибраций? Пропы нормальные. Моторы правда еще не балансировал, плата на вспененой хобикинговской двусторонней липучке
Неужели так критичны вибрации? В кролике в принципе по барабану на вибрации
mobiDrone OSD делается за 10$ на коленке и там все есть что надо…
Это круто конечно, но я лучше за 21$ готовый куплю 😃
Сравнил (MPNG и APM) тайминги быстрого цикла (fast_loop) - в общем, то же самое.
Это круто конечно, но я лучше за 21$ готовый куплю
просто китайси еще не добрались до него… как доберутся будет стоить не более 15$ думаю… там если по рассыпухе, макс. на 5-7$ запцацок 😉
Алексей (Sir Alex), подкинь производителю AIO идейку на mobiDrone плз… мультивисты будут благодарны, а то разработчик держит цену пока в 45 евроВ…
Алексей (Sir Alex), подкинь производителю AIO идейку на mobiDrone плз… мультивисты будут благодарны, а то разработчик держит цену пока в 45 евроВ…
Я дам другую идейку: Прикрутите MAVLink к мультивию и будет вам шшасце в виде Mission Plannera (ну понятно что без самих миссий) и MinimOSD 😃
P.S. Но спросить конечно же спрошу…
просто китайси еще не добрались до него… как доберутся будет стоить не более 15$ думаю… там если по рассыпухе, макс. на 5-7$ запцацок 😉
Алексей (Sir Alex), подкинь производителю AIO идейку на mobiDrone плз… мультивисты будут благодарны, а то разработчик держит цену пока в 45 евроВ…
Я верно понял что китайская шняжка за 21$ является клоном железки minimOSD в которую можно залить код mobidrone? Который будет работать на multiWii ?
Прошивалка UsbAVR подойдет? И еще как вам такой датчик тока? www.ebay.com/itm/…/110894073072
китайская шняжка за 21$ является клоном железки minimOSD в которую можно залить код…
… MinimOSD 1.9 (MAVLink 1.0)
см тут- code.google.com/p/arducam-osd/
Полдня кручу пиды в пирате. Всё равно всё не то. Даже в руке чувствуется, что нет такого сопротивления наклонам как у Вия.
Квадрик, вес с акумом на 4000 - 1100гр. пропы 10х4.5, движки 2830-13/850, ругули РЦтаймер на 18А (не шитые еще). В пирате положение акума не по центру очень влияет на полет, а я привык что в кролике могу на край рамы Н повесить фотик и на качестве полета это не сказывается.
постояяно слежу за темой пирата, много что прикручено, и жпс и 3др и осд, все работает, летает.
теперь по делу:
сранно, почему вы пытаетесь сделать одинаковые пиды? вроде как они НЕ идентичны для вия и пирата.
я летаю на пирате, что было - не прошитые регули - Р - 0,06! и то колбасит на спуске как надо. прошитые - 0,18! и нет расколбаса. пока погода нелетная не летаю и не настраиваю, но прогресс был заметен моментально.
рама - алюминевый профиль 13*13*0,6. расстояние между моторами 650, вес 1700. моторы ln750 на пропах 11*4,7 гемфан (отбалансированы).
теперь вопрос к тем, кто пользуется подвесом - в планере только 1 параметр отвечает за движение серв - вроде как cam pith(roll/yaw) g - гейн, или чувствительность. не берем в расчет стандартные реверс, макс/мин ход серв и центральное положение. получается что подвес ТОЛЬКО дает команду на серву для компенсации отклонения в ту или иную сторону в соответствии с этим коэф (гейн). никаких других настроек нет? ни плавной доводки до центральной точки, ничего?