CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Пришла сегодня AIO, прошил 2.1 Б3 ,
компас, несмотря на многочисленные калибровки (нажимал в конфоге “калибровка компаса” и крутил по всем осям пока мигают светодиоды), каждый раз показывает по-разному. (плата не на коптере, на ЮСБ -шнурке висит,наводки от силовых проводов исключены) ,возможно оси перепутаны? нужно раскомментировать //#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;} ? пробовал , менял значения, не помогло пока… разжуйте пожалуйста
Почему у вас врет компас догадаться сложно.
нужно раскомментировать //#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;} ? пробовал , менял значения, не помогло пока… разжуйте пожалуйста
Думаю не там меняли…
Расскажу про define (т.к. в каком месте вы комменты (//) убрали не очень ясно)
Закладка config.h (тут задали наш тип платы):
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
Закладка def.h (здесь можно задать датчики, их оси и адреса):
#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
//#define MPU6050_EN_I2C_BYPASS // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
Думаю не там меняли…
Вы правы, дальше config.h не заходил… а так может быть, что на моем экземпляре перепутаны оси? я читал, были такие жалобы , но не пойму как такое может быть, монтаж ведь одинаковый для всех…
и еще вопрос AIO промывать нужно спиртом? моя вроде чистая пришла, пласмасски на штырях висят плотно, не могу сдвинуть вверх,чтоб посмотреть есть ли под ними паяльный мусор. Какая статистика?понимаю, что лишним не было бы, но боюсь разъемы повредить.
Товарищи, имею квад с сабжем и последним мегапиратом. Моторы турнига 840Kv, ESCи RCTimer 40А с SimonK.
Конфигурация моторов X.
Проблема - очень сильно клонит вправо и немного назад после взлёта.
Даже если сделать полный трим влево, то компенсировать крен полностью не получается
ESCи откалиброваны, акселерометры на ровной поверхности и компас - тоже.
Где копать проблему? Скорее всего в моторе, но как это точно выяснить? Только заменив?
Где копать проблему? Скорее всего в моторе, но как это точно выяснить? Только заменив?
Можно попробовать поменять моторы местами.
Товарищи, имею квад с сабжем и последним мегапиратом. Моторы турнига 840Kv, ESCи RCTimer 40А с SimonK.
Конфигурация моторов X.Проблема - очень сильно клонит вправо и немного назад после взлёта.
Даже если сделать полный трим влево, то компенсировать крен полностью не получаетсяESCи откалиброваны, акселерометры на ровной поверхности и компас - тоже.
Где копать проблему? Скорее всего в моторе, но как это точно выяснить? Только заменив?
То есть вибрация как явление вообще не рассматривается? попробуйте сделать демпфер если такового не имеется.
Все рассматривается 😃 Поэтому и пришел спросить. Мне казалось что вибрация влияет на стабильность в целом, шумы в датчиках, а такой резкий крен вызвать не может. Попробую демпфировать и сменит-переставить моторы, спасибо.
Товарищи, а кто как борется с MOLEX`ами? Разделка хвостов, что делать с ненужными концами, можно ли разбирать - собирать разъем? и т.д. А то я посмотрел на свою кашу из неиспользуемых проводов, и слегка поплохело 😦.
В конце концов, какая у них маркировка, чтобы купить запасные? В каталоге сотни молексов, какие именно на AIOP?
можно ли разбирать - собирать разъем?
да
поднял защелку. убрал лишние (пока). потом обратно воткну
Товарищи, а кто как борется с MOLEX`ами? Разделка хвостов, что делать с ненужными концами
Я вытаскиваю ненужные провода, да легко разбирается.
Называются они Micro JST 1.25
Вот здесь более-менее полное и свеженькое руководство по AIO Crius, правда с уклоном в мегапират.(Может, кто-то уже давал ссылку, тогда sorry) www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2369
Появилось руководство посвежее. В основном небольшие дополнения по ЛЕДам, доп. опциям, исправления ошибок.
Подскажите, на плате порт I2C имеет логические уровни +5V?
Появилось руководство посвежее. В основном небольшие дополнения по ЛЕДам, доп. опциям, исправления ошибок.
И в нем тоже не говорится, что для использования Attopilot и аналогов необходимо закомментировать
#define COPTER_LEDS ENABLED
Иначе будет подаваться сигнал для светодиода на A1 сбивая показание датчика тока.
Появилось руководство посвежее.
К сожалению, опять про пирата. Хотелось бы нечто подобное для Вия. Информации везде просто море, но разобраться сложно . Может быть, давайте, возьмем каждый по кусочку, который он хорошо знает, и сложим в кучку (это не для себя, я уже прошел первый класс). Можно попросить Covax`a выделить место.
Как пример, оглавление такое:
0. Подробная фотка с подписанными входами-выходами по русски.
- Получил плату. Подключение к компу. Что такое Arduino 101 или более свежий, и нах он нужен.
- После прошивки. Что такое GUI или WinGui. Смотрим на поведение платы, грубо калибруем ACC и MAG.
- Связываем РУ с AIOP, конечно, через приемник. Настраиваем педератчик по уровням 1000-1500-2000
- Калибровка регулей.
- Сборка всего железа и проверка.
- Далее бесконечность, ВТ, GPS и т.д., но все это можно систематизировать.
Был же гдето вики по мультивию на русском, редактируйте, дополняйте.
airm.ru/articles/2
multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii
К сожалению, опять про пирата. Хотелось бы нечто подобное для Вия.
Был же гдето вики по мультивию
Сергей, я же писал именно про AIOP, А Глеба и так уже достали:)
Sir Alex, thank you, that’s almost what we need.😉
Так вики на то и вики, можно новую главу начать)
Sir Alex, thank you, that’s almost what we need.
Да няма за шо, ссылка кстати эта на первой странице руководства по мегапирату 😃
GПришла платка ,ничего не трогал,поставил,и она полетела.Походу на рстаймере уже льют Александра прошивку. Читается только 1147 гуи,летает стабильно,не могу посмотретьпо баро или нет-гуи забыл на работе,а на даче инет медленный…Жаль,хотел джипиэс подключить…Может она и с удержанием позиции прописана-было бы вообще супер))))).Вот обленился 😃
1143
Вопрос. Помню, что уже было, но найти не могу. Какой сонор ставить? Где купить?
Все нешел. Вопрос снят.