CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Был же гдето вики по мультивию на русском, редактируйте, дополняйте.
airm.ru/articles/2
multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii
К сожалению, опять про пирата. Хотелось бы нечто подобное для Вия.
Был же гдето вики по мультивию
Сергей, я же писал именно про AIOP, А Глеба и так уже достали:)
Sir Alex, thank you, that’s almost what we need.😉
Так вики на то и вики, можно новую главу начать)
Sir Alex, thank you, that’s almost what we need.
Да няма за шо, ссылка кстати эта на первой странице руководства по мегапирату 😃
GПришла платка ,ничего не трогал,поставил,и она полетела.Походу на рстаймере уже льют Александра прошивку. Читается только 1147 гуи,летает стабильно,не могу посмотретьпо баро или нет-гуи забыл на работе,а на даче инет медленный…Жаль,хотел джипиэс подключить…Может она и с удержанием позиции прописана-было бы вообще супер))))).Вот обленился 😃
1143
Вопрос. Помню, что уже было, но найти не могу. Какой сонор ставить? Где купить?
Все нешел. Вопрос снят.
Залил В3,хорошо…Не смог пока разобраться с rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… ,надо коментить что то в прошивке ,скорость надо устанавливать?
коментить что то в прошивке ,скорость надо устанавливать
Я раскомментил только:
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
Подключил в Tx2/Rx2, настроил сам GPS модуль на 115200 - всё заработало. Правда, у меня модуль попроще - NEO, а не LEA.
А вот вопрос: кто-нибудь настраивал фейлсейв, чтобы при его срабатывании коптер на старт возвращался? И как это сделать? В MultiWii.
Мои извинения, никак не могу найти.
b3 от 2.1 отличается ТОЛЬКО улучшенным alt_hold, который работает только с GPS?
Есть ли смысл заливать мне b3, если gps-модуль пока я не подключал?
Для теста скачал и залил в контроллер (у меня простая 328 atmega на Crius SE с плохим барометром). В интерфейсе разницу не заметил. Поведение коптера после вчерашнего оценить сложно… 😃
А вот вопрос: кто-нибудь настраивал фейлсейв, чтобы при его срабатывании коптер на старт возвращался? И как это сделать? В MultiWii.
А что мешает настроить ФС самого приемника, чтобы он активировал в мультивии режим РТЛ?
Приветствую всех! Столкнулся с проблемками. Надеюсь Форумчане подскажут ее решение. Так вот Залил на данную платку мультивии 2.1 b3 от Саши Маховика. Все полетело в дефолте. Причем шикарно. Проблема лишь в том что иногда (хаотично) меняются калибровки гирика(Акселя?) Теперя перед каждым полетом в руках проверяю как оно, и приходится калибровать частенько через аппу стиками.
И еще одна проблемка. Иногда плывет курс при удержании по компосу всегда по часовой стрелке. Особенно когда быстро летишь вперед и так сказать тормозишь. Так вот торможение сопровождается поворотом по часовой примерно на 40-50 градусов. Аппа колхозная 6 каналка авионикс, дэдбэнд выстовлен 12. По проге палится дрейф 3-5макс. Заранее благодарю.
b3 от 2.1 отличается ТОЛЬКО улучшенным alt_hold, который работает только с GPS?
Вот если чуть-чуть подумать, каким образом могут быть связаны цифры высоты с барометрического датчика и те же цифры со спутников для режима удержания высоты? С датчика погрешности в сантиметрах, а с GPS в метрах.
Как Вы думаете, откуда берутся данные?😌
Не, я согласен, что все в природе взаимосвязано, но при чем здесь ЖОПС?
Вот если чуть-чуть подумать, каким образом могут быть связаны цифры высоты с барометрического датчика и те же цифры со спутников для режима удержания высоты? С датчика погрешности в сантиметрах, а с GPS в метрах.
Как Вы думаете, откуда берутся данные?😌
Я “думаю”, что они должны браться с GPS, с барометра, акселерометра и гироскопа и обрабатываться соответственно мат.модели.
Прочёл статью: habrahabr.ru/post/137595/ , но пока не понял, реализованы ли мысли из неё (или аналогичные) в b3. Если нет, то где можно ознакомиться с changelist (список отличий) b3 от базовой 2.1?
где можно ознакомиться с changelist (список отличий) b3 от базовой 2.1?
почитать в блоге автора про Б1 и Б2. там всё есть
почитать в блоге автора про Б1 и Б2. там всё есть
Спасибо. Ушёл читать 😃
А что мешает настроить ФС самого приемника, чтобы он активировал в мультивии режим РТЛ?
Ну, как минимум, отсутствие такого режима в приёмнике =))) Так что весь ФС только в контроллере.
А что мешает настроить ФС самого приемника, чтобы он активировал в мультивии режим РТЛ?
А что будет, если РТЛ невозможен, например GPS отрубился? АрдуКоптер, в случае файлсейва подбирает подходящий режим полета, а не просто врубает РТЛ. 😃
Так что от FS на приемнике толку не много…
P.S. Есть ли FS у Multiwii - без понятия, и тем более не знаю как он себя ведет.
АрдуКоптер, в случае файлсейва подбирает подходящий режим
Офигительно! Вот только у меня “синдром первой системы” - никак не могу перейти на пирата (2 раза пробовал), ибо как-то “всё чо-то непаняяяятна…”. Алексей, посоветуйте простенький мануал по типу getting started по пирату?
Алексей, посоветуйте простенький мануал по типу getting started по пирату?
На этой страничке, первый пост. Правда на английском, но там и Google Translate поможет в случае чего…
На этой страничке, первый пост
Можно было бы и догадаться =)))