CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Если к выходным не наладят перееду на запасной домен.
Коллеги, прошу помощи. Коптер первый, опыта никакого. Пытаюсь настроить по мануалу-multiwii.p.ht, дошел до калибровки регулей, делаю проверку в Ардуино, высвечивается ошибка :
fotki.yandex.ru/users/orlov19061976/…/1686584/
Что мне нужно сделать?
Делал по мануалу вот так:
"Открываем прошивку и на вкладке Config.h идем в самый низ до строчек:
/********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 900
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Выставляем все как написано выше и нужно раскоментировать строку " //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate" (в примере выделена жирным).
После чего прошить контроллер прошивкой. Потом (предполагается, что все регуляторы уже подключены на свои места) мы включаем питания коптера и начнется калибровка.
Регули пару раз пискнут а как калибровка закончится контроллер мигнет лампочкой (на плате AIO желкая) все калибровка завершена.
Для того чтобы проверить правильность работы (в данном режиме мы этого сделать не сможем) мы открываем текст программы и закоментируем строку " //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate" (в примере выделена жиным) и потом прошиваем контроллер.
Исходник моей калибровки бросил сюда: dfiles.ru/files/4zru70khf
Если есть у кого идеи, поделитесь, плз…
Откалибруй без платы, напрямую подключи регуль к каналу газа приемника, гораздо проще.
Как в самолетном режиме? Я думал их только с помощью прошивки калибровать можно. Спасибо огромное!!!
Всем привет !
Нуждаюсь в подсказке знающих челов…
Недавно собрал свой первый клон F450 на AIOP с MegapirateNG 3.0.1 R2. Временно поставил более мощное двигло HP2814-910Kv и 10x4,5 пропы. На 3S Lipo аппарат ведет себя неплохо. Но вот только пришлось понизить Stabilize P аж до 2,2. При этом квадрик конечно стал более вялым в управлении. Подскажите какие еще параметры можно подстроить в MegapirateNG или MissionPlanner, либо в железе квадрика, чтобы улучшить его динамику и при этом, чтобы его не колбасило (покачивания при штатном Stabilize P d 4,5) при зависании? Что подскажите ?
папробуйте прошить если не прошиты ESC
Прошил Мультистары и коптер полетел как надо, идеально!
Со стоковой прошивкой осцилировал так же как и РЦ-Таймеры непрошитые (Не Симонк). Осциляции и подергивания нервные на Вие были при Р -6 (на гироскопе). После прошивки поднял Р до 8 и никаких подергиваний даже в ветер. Коптер стал послушный как и мой (это сотрудника аппарат). Еще на стоковой прошивке были проблемы со стартом, иногда не заводился регуль.
Так что Мультистаровская прошивка го%но.
папробуйте прошить если не прошиты ESC
Как раз РЦ-Таймеры СимонК использую… как можно проверить прошивку ?
Как в самолетном режиме? Я думал их только с помощью прошивки калибровать можно. Спасибо огромное!!!
Да, диапазон газа, который выдает плата такой же какой выдает приемник. Только потом не забыть откалибровать этот самый диапазон в самой прошивке, чтобы он его знал.
В Мегапирате это делается через Mission Planner, в мултивие тоже в программе должен быть пункт.
Да, диапазон газа, который выдает плата такой же какой выдает приемник.
Это вы с чего так решили? Вий, по крайней мере, выдаёт то, что считает нужным, а именно - то, что задано дефайнами, по умолчанию вроде 1000 и 1900.
Это вы с чего так решили? Вий, по крайней мере, выдаёт то, что считает нужным, а именно - то, что задано дефайнами, по умолчанию вроде 1000 и 1900.
С вием дела не имел, а в арду входы каналов калибруются в мишен планере и, как я понимаю, это и задает диапазон в т.ч. газа:
Как раз РЦ-Таймеры СимонК использую… как можно проверить прошивку ?
видел отписывали что они могут быть прошиты через раз, какму как повезет:)
яб проверил бы папробывав считать прошивку свистком (Turnigy USB Linker)
еще другая проверка, впринцепе изза этого и прошивают, - это проверить отклик:
подрубить напрямую к приемнику и дергать стиком - при этом скорость мотора должна маментально меняться без задержек - я так сравнивал мультистары прошитые и нет - разница заметна не вооружонным глазом:)
видел отписывали что они могут быть прошиты через раз, какму как повезет яб проверил бы папробывав считать прошивку свистком (Turnigy USB Linker) еще другая проверка, впринцепе изза этого и прошивают, - это проверить отклик: подрубить напрямую к приемнику и дергать стиком - при этом скорость мотора должна маментально меняться без задержек - я так сравнивал мультистары прошитые и нет - разница заметна не вооружонным глазом
Пищат при включении - все как SimonK. Калибровал по отдельности. Работают вроде одинаково. Судя по видео с ю-туба работают так как должны SimonK. Проверю все равно на досуге… И все таки пока грешу на излишнюю мощь моторов и дешевые пропы… Прийдут родные RcTimer HP2217 - проверю…
Вибрации на это сильно влияют ?
с вибрацыями борюсь с момента сборки, поэтому незнаю как колбасит при вибрацыях
Откуда лучше платку брать с RCtimer или Hobbyking?
рцтаймер
считать прошивку свистком (Turnigy USB Linker)
А он поддерживает такую функциональность?
рцтаймер
а почему?
На платах были косяки, возможно их уже исправили. Непонятки с флешем, сейчас посмотреть не могу но толи в описании она есть а на фото нет, толи наоборот. Наверное владельцы хоббитовской платы скажет точнее.
Непонятки с флешем, сейчас посмотреть не могу но толи в описании она есть а на фото нет, толи наоборот.
2.0 плата HK == 1.1 или 1.0 плата рцтаймера. Т.е. флеша там нет.
а у платы с рцтаймера были какие-то проблемы с питанием, ей вроде как 6 в питания надо было?
Мильтивиеводы всем привет! Подскажите кто в курсе, вот на новом мультивие 2.2 можно подключать блюпуп,телеметрии,осд куда хочешь, я сегодня попробовал подключить к рк3 мобидрон осд(делал давно, может прошивка поменялась?) так на экране ничего и не увидел… Подключался к serial 0. Внимание вопрос: нужно ли в коде менять что-то? Или просто воткнуть и полететь?порылся по дневнику Александра вопрос остался…Не сочтите за троллинг:-)
а у платы с рцтаймера были какие-то проблемы с питанием, ей вроде как 6 в питания надо было?
У меня аиопы 1.0 и 1.1 с рцтаймера, обе питаются каким-то китайским беком на 5В, сколько он в реале выдает не помню, что-то около 5.2, всё работает без проблем.
а версия 2 с рцтаймера тоже будет работать с 5,2 в?
Даже с 5.0 работает, просто реальное еитание проца получается ниже через диод шоттки.
просто у платы, которую брал на хк - глюки, горизонт плывет, на мегапирате больше, на вие меньше, управлять невозможно, вот и думаю раз не у кого такого не было, значит просто плата бракованная попалась, вот и спрашиваю где лучше взять, то есть брать на рцтаймере?