CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А если из жести экран замутить?
вот чего нашел:
femto.com.ua/articles/part_1/2064.html
Экраны из материала с высокой электропроводностью (Сu, А1 и др.) служат для защиты от переменных магн. полей. При изменении внеш. магн. поля в стенках экрана возникают индукц. токи, к-рые охватывают экранируемый объём. Магн. поле этих токов направлено противоположно внеш. возмущению и частично компенсирует его.
Наша задача не столько даже экранировать, сколько уменьшить влияние на магнетометр до приемлемых значений.
2 devv По фото диод над 11 и 12 пинами ИМХО дохлый.
ЗЫ Что, никто не знает, что за Vcc в штекере s0~s3?
А если из жести экран замутить?
Главное от земли не заэкранироваться ))))) Толку от магнитометра тогда будет 0!
Лучше и проще всего, выносить магнитометр с GPS на палке, как у DJI.
2 devv По фото диод над 11 и 12 пинами ИМХО дохлый.
Он используется только при подаче питания с регулей ?
от ЮСБ тож ничего не работает и от 5v-12v при убранной перемычке
ЗЫ
дождусь рабочую. будет с чем сравнить показания
Он используется только при подаче питания с регулей ?
от ЮСБ тож ничего не работает и от 5v-12v при убранной перемычке
ЗЫ
дождусь рабочую. будет с чем сравнить показания
У меня платы под рукой нет, что бы посмотреть, на что он влияет, может быть его заменить попробовать? )))
Он используется только при подаче питания с регулей ?
Да, это диод Шоттки в цепи питания от регулей.
clip2net.com/s/2jYfc
Думаю не он
т.к.
от ЮСБ тож ничего не работает и от 5v-12v при убранной перемычке
может быть его заменить попробовать? )))
Нет ни опыта, ни запчастей, ни паяльной станции.
Думаю не он
Скорее всего он не причем. Я бы сказал, что какой то девайс просаживает питание +5В. Поэтому откуда ни питай, все равно не работает толком. Это могут быть как и кондеры, так и другие элементы. Как тут уже писали, видимо надо отсекать элементы от шины питания и смотреть когда заработает…
Как вариант, поврежденный элемент будет больше других греться.
P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.
P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.
Спасибо
Но для меня она будет как китайская грамота.
Товарищ (занимающийся ремонтами сотиков), что то не горит желанием чинить. Побулькал в ванночке и видимо всё.
Когда придет с таймеров новая то готов эту глючную выслать комунить в ремонт за денюжку (оплачу ремонт и пересылку) ну или продам на запчасти за не дорого
Предложения писать в личку
P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.
конечно, будьте добры, я бы тоже не отказался.
конечно, будьте добры, я бы тоже не отказался.
Извините, всем не могу отправить. Разработчик AIOP сказал никому не давать схему. Но раз уж у человека проблема с платой, то готов ее предоставить только ему (Евгению).
Залил MultiWii_2_1_b1
Без ошибок
Мигают одновременно А и С (красная и зеленая). Что с +5 от ЮСБ, что с +6 допом на входах
Запустил
MultiWiiConf_2_1.exe
Выбрал порт праивльный
Нажал Старт
В итоге вижу такую картинку:ЗЫ
rx и tx мигаютбуду ждать новую платку. толкьо купил 1.0, как вышла 1.1 😃
Проверьте мультиметром напряжения на выходе стабилизатора напряжения. При питании от акумулятора, должно быть ровно 5Вольт
При питании от ЮСБ напряжения меньше, ЮСБ не всегда дает 5 Вольт.
Короче копайте в сторону стабилизаторов, они не дают нормального напряжения.
Главное от земли не заэкранироваться ))))) Толку от магнитометра тогда будет 0!
нет, толк будет. Т.к. в случае коптера переменное магнитное поле, а в случае Земли-матушки - постянное. Вот от постоянного фигушки скроешься. А переменное, как следует из той выше оглашенной статьи, можно экранировать цветметом.
Уже писал.повторюсь-обычная медная фольга является великолепным экраном и если у вас не намотаны силовые провода на металлический стержень,то ее вполне хватит для уменьшения магнитного(в том числе и постоянного)поля.Провода в косичку,как правило этого уже достаточно для решение проблем с магнитным полем.
Залил MultiWii_2_1_b1
Без ошибок
Мигают одновременно А и С (красная и зеленая). Что с +5 от ЮСБ, что с +6 допом на входах
Вы перед заливкой типы датчиков правильно выбрали? Смущают -1000. Попробуйте CALIB_ACC нажать.
Вы перед заливкой типы датчиков правильно выбрали?
Прошивка MultiWii_2_1_b1 заточенная под AOIP
В файле config.h выбрано #define CRIUS_AIO_PRO_V1
Нажатие на CALIB_ACC обнуляет АСС по 2 осям, но лучше платке не становится
Правильно работающая платка с Вием как должна мигать А,Б,С ?
Судя по строкам I2C Error 9277 что-то явно не то, да и графики должны на наклоны платы отзываться.
Евгений, а если попробовать в config.h выбрать не #define CRIUS_AIO_PRO_V1, а по одному выбирать датчики и смотреть на поведение в GUI
Фиг с ней с это платкой. Столько сил и времени потрачено на нее. Дождусь лучше вторую. Там побалуюсь.
Щас продам на запчасти чтоб не отвлекала меня от дел насущных. Да и я народ отвлекаю тут.
Ну не везет мне с ДХ. То регистраторы купленные там сдохнут, но вышлют не то что нить, то вот частично не исправное прислали. Умом понимаю, что не они сами делают. НО блин цену то они за счет качества и держат низкие.
Кто-нибудь тестировал модемы 3DR на дальность? Поставил сегодня на квадрик, загрузили полет по миссии, решили протестить расстояние.
400 метров было до конца поля, связь так и не прервалась 😃 Прикольно видеть по карте где летит квадрик, и все параметры полета. Интересно, насколько их реально хватает?
Ну так все-таки, количество разведенных на плате (и аналогах) выводов меньше, чем 54 цифры и 16 аналоговых, или я ошибаюсь?
Ну так все-таки, количество разведенных на плате (и аналогах) выводов меньше, чем 54 цифры и 16 аналоговых, или я ошибаюсь?
Посчитайте тут …googlecode.com/…/8 Connection diagram Seeeduino M…
Схема хоть и от Вия но пины вроде те же.
Летали сегодня по точкам, и тестили RTH, CareFree. Стоит MegapirateNG 2.7 R4, Использовались радиомодемы для отслеживания положения коптера в пространстве и его координат. Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)
Поддерживаю, хорошая демонстрация возможностей системы.
Летали сегодня по точкам, и тестили RTH, CareFree. Стоит MegapirateNG 2.7 R4, Использовались радиомодемы для отслеживания положения коптера в пространстве и его координат. Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)
и маанит меня пирааат, мааааааааааааааанит 😃 но скучно ведь! и все там есть… 😃
- как планшет с 3DR модемом коннектится? через блютуз модуль?
- после выполнения миссии по точкам происходит автоснижение на заданную высоту (и это можно включать/отключать через GUI)?
также после RTH, автоснижение тоже возможно для использования в качестве FS? - Mission Planner под андроид работает с оффлайн картой, т.е. закэшированной или нужен активный интернет коннекшн?
Я как раз сегодня тестил на вие свою новую фишку RTH с набором заданной высоты и автоснижение по прилету…