Search in topic

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Люди, у кого какие расстояния от силовых проводов до платы? У меня получается самая минимальная дистанция 20 мм. И уже при среднем газе магнетометр чудит. В результате удержание точки и возврат по ГПС работают неадекватно.

1. регуляторы вынести либо на лучи либо прижать к нижней центральной пластине рамы
2. все силовые провода мотор-регулятор, регулятор-аккум заплести косичкой
3. все силовые провода которые проходят под мозгами максимально прижать и зафиксировать к нижней центральной пластине рамы
4. мозги от верхней центральной пластины рамы поднять на пластиковых дистансерах на 3см.

1. да, регуляторы на лучах и были.
2. попробую заплету, они правда и так почти внатяг, придется перепаивать наверное.
3. о, это идея. А вообще поможет ли экран из медной фольги между платой и силовыми проводами?
4. ох, у меня уже они подняты на 40 мм. Выше только потолок кожуха.

А вообще поможет ли экран из медной фольги между платой и силовыми проводами?

Навряд ли. Обычные материалы не очень то и экранируют магнитное поле.

1. да, регуляторы на лучах и были.
2. попробую заплету, они правда и так почти внатяг, придется перепаивать наверное.
3. о, это идея. А вообще поможет ли экран из медной фольги между платой и силовыми проводами?
4. ох, у меня уже они подняты на 40 мм. Выше только потолок кожуха.

Ну если регуляторы на лучах, наверно достаточно заплести только провода регулятор-аккум.
Про фольгу не знаю, не пробовал, был у меня квадрик с пучком проводов и регулями под мозгами, как не крутил косички - компас тупил по черному.
Когда строил новую гексу руководствовался четырьмя пунктами выше, правда регули не на лучах а на нижней пластине для эстетики, но силовые провода к аккуму заведены еще ниже, под нижнюю пластину рамы, компас не дурит.

сегодня тоже попробую сфоткаю внутренности моего вертолёта, может кто, посмотрев конструкцию, узреет то, чего я не заметил.

Попробуйте поставить Multiwii, он попроще в настройках, ну и по графикам там хорошо видно, работает ли аксель с гирой.

Залил MultiWii_2_1_b1
Без ошибок
Мигают одновременно А и С (красная и зеленая). Что с +5 от ЮСБ, что с +6 допом на входах
Запустил
MultiWiiConf_2_1.exe
Выбрал порт праивльный
Нажал Старт
В итоге вижу такую картинку:

ЗЫ
rx и tx мигают

буду ждать новую платку. толкьо купил 1.0, как вышла 1.1 😃

Навряд ли. Обычные материалы не очень то и экранируют магнитное поле.

А если из жести экран замутить? Только хуже сделаешь? В принципе, магниты в динамиках экранируют довольно толстым железным колпаком, и вполне эффективно.

А если из жести экран замутить?

вот чего нашел:
femto.com.ua/articles/part_1/2064.html
Экраны из материала с высокой электропроводностью (Сu, А1 и др.) служат для защиты от переменных магн. полей. При изменении внеш. магн. поля в стенках экрана возникают индукц. токи, к-рые охватывают экранируемый объём. Магн. поле этих токов направлено противоположно внеш. возмущению и частично компенсирует его.

Наша задача не столько даже экранировать, сколько уменьшить влияние на магнетометр до приемлемых значений.

2 devv По фото диод над 11 и 12 пинами ИМХО дохлый.

ЗЫ Что, никто не знает, что за Vcc в штекере s0~s3?

А если из жести экран замутить?

Главное от земли не заэкранироваться ))))) Толку от магнитометра тогда будет 0!

Лучше и проще всего, выносить магнитометр с GPS на палке, как у DJI.

2 devv По фото диод над 11 и 12 пинами ИМХО дохлый.

Он используется только при подаче питания с регулей ?
от ЮСБ тож ничего не работает и от 5v-12v при убранной перемычке
ЗЫ
дождусь рабочую. будет с чем сравнить показания

Он используется только при подаче питания с регулей ?
от ЮСБ тож ничего не работает и от 5v-12v при убранной перемычке
ЗЫ
дождусь рабочую. будет с чем сравнить показания

У меня платы под рукой нет, что бы посмотреть, на что он влияет, может быть его заменить попробовать? )))

Он используется только при подаче питания с регулей ?

Да, это диод Шоттки в цепи питания от регулей.
clip2net.com/s/2jYfc

Думаю не он
т.к.

от ЮСБ тож ничего не работает и от 5v-12v при убранной перемычке

может быть его заменить попробовать? )))

Нет ни опыта, ни запчастей, ни паяльной станции.

Думаю не он

Скорее всего он не причем. Я бы сказал, что какой то девайс просаживает питание +5В. Поэтому откуда ни питай, все равно не работает толком. Это могут быть как и кондеры, так и другие элементы. Как тут уже писали, видимо надо отсекать элементы от шины питания и смотреть когда заработает…
Как вариант, поврежденный элемент будет больше других греться.

P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.

P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.

Спасибо
Но для меня она будет как китайская грамота.
Товарищ (занимающийся ремонтами сотиков), что то не горит желанием чинить. Побулькал в ванночке и видимо всё.
Когда придет с таймеров новая то готов эту глючную выслать комунить в ремонт за денюжку (оплачу ремонт и пересылку) ну или продам на запчасти за не дорого
Предложения писать в личку

P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.

конечно, будьте добры, я бы тоже не отказался.

конечно, будьте добры, я бы тоже не отказался.

Извините, всем не могу отправить. Разработчик AIOP сказал никому не давать схему. Но раз уж у человека проблема с платой, то готов ее предоставить только ему (Евгению).

Залил MultiWii_2_1_b1
Без ошибок
Мигают одновременно А и С (красная и зеленая). Что с +5 от ЮСБ, что с +6 допом на входах
Запустил
MultiWiiConf_2_1.exe
Выбрал порт праивльный
Нажал Старт
В итоге вижу такую картинку:

ЗЫ
rx и tx мигают

буду ждать новую платку. толкьо купил 1.0, как вышла 1.1 😃

Проверьте мультиметром напряжения на выходе стабилизатора напряжения. При питании от акумулятора, должно быть ровно 5Вольт
При питании от ЮСБ напряжения меньше, ЮСБ не всегда дает 5 Вольт.
Короче копайте в сторону стабилизаторов, они не дают нормального напряжения.

Главное от земли не заэкранироваться ))))) Толку от магнитометра тогда будет 0!

нет, толк будет. Т.к. в случае коптера переменное магнитное поле, а в случае Земли-матушки - постянное. Вот от постоянного фигушки скроешься. А переменное, как следует из той выше оглашенной статьи, можно экранировать цветметом.

Уже писал.повторюсь-обычная медная фольга является великолепным экраном и если у вас не намотаны силовые провода на металлический стержень,то ее вполне хватит для уменьшения магнитного(в том числе и постоянного)поля.Провода в косичку,как правило этого уже достаточно для решение проблем с магнитным полем.