CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Sir_Alex
devv:

Думаю не он

Скорее всего он не причем. Я бы сказал, что какой то девайс просаживает питание +5В. Поэтому откуда ни питай, все равно не работает толком. Это могут быть как и кондеры, так и другие элементы. Как тут уже писали, видимо надо отсекать элементы от шины питания и смотреть когда заработает…
Как вариант, поврежденный элемент будет больше других греться.

P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.

devv
Sir_Alex:

P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.

Спасибо
Но для меня она будет как китайская грамота.
Товарищ (занимающийся ремонтами сотиков), что то не горит желанием чинить. Побулькал в ванночке и видимо всё.
Когда придет с таймеров новая то готов эту глючную выслать комунить в ремонт за денюжку (оплачу ремонт и пересылку) ну или продам на запчасти за не дорого
Предложения писать в личку

Armin
Sir_Alex:

P.S. В эксклюзивном порядке, могу предоставить схему AIOP.

конечно, будьте добры, я бы тоже не отказался.

Sir_Alex
Armin:

конечно, будьте добры, я бы тоже не отказался.

Извините, всем не могу отправить. Разработчик AIOP сказал никому не давать схему. Но раз уж у человека проблема с платой, то готов ее предоставить только ему (Евгению).

Leon11t
devv:

Залил MultiWii_2_1_b1
Без ошибок
Мигают одновременно А и С (красная и зеленая). Что с +5 от ЮСБ, что с +6 допом на входах
Запустил
MultiWiiConf_2_1.exe
Выбрал порт праивльный
Нажал Старт
В итоге вижу такую картинку:

ЗЫ
rx и tx мигают

буду ждать новую платку. толкьо купил 1.0, как вышла 1.1 😃

Проверьте мультиметром напряжения на выходе стабилизатора напряжения. При питании от акумулятора, должно быть ровно 5Вольт
При питании от ЮСБ напряжения меньше, ЮСБ не всегда дает 5 Вольт.
Короче копайте в сторону стабилизаторов, они не дают нормального напряжения.

Armin
Sir_Alex:

Главное от земли не заэкранироваться ))))) Толку от магнитометра тогда будет 0!

нет, толк будет. Т.к. в случае коптера переменное магнитное поле, а в случае Земли-матушки - постянное. Вот от постоянного фигушки скроешься. А переменное, как следует из той выше оглашенной статьи, можно экранировать цветметом.

ctakah

Уже писал.повторюсь-обычная медная фольга является великолепным экраном и если у вас не намотаны силовые провода на металлический стержень,то ее вполне хватит для уменьшения магнитного(в том числе и постоянного)поля.Провода в косичку,как правило этого уже достаточно для решение проблем с магнитным полем.

DVE
devv:

Залил MultiWii_2_1_b1
Без ошибок
Мигают одновременно А и С (красная и зеленая). Что с +5 от ЮСБ, что с +6 допом на входах

Вы перед заливкой типы датчиков правильно выбрали? Смущают -1000. Попробуйте CALIB_ACC нажать.

devv
DVE:

Вы перед заливкой типы датчиков правильно выбрали?

Прошивка MultiWii_2_1_b1 заточенная под AOIP
В файле config.h выбрано #define CRIUS_AIO_PRO_V1
Нажатие на CALIB_ACC обнуляет АСС по 2 осям, но лучше платке не становится

Правильно работающая платка с Вием как должна мигать А,Б,С ?

DVE

Судя по строкам I2C Error 9277 что-то явно не то, да и графики должны на наклоны платы отзываться.

montana80

Евгений, а если попробовать в config.h выбрать не #define CRIUS_AIO_PRO_V1, а по одному выбирать датчики и смотреть на поведение в GUI

devv

Фиг с ней с это платкой. Столько сил и времени потрачено на нее. Дождусь лучше вторую. Там побалуюсь.
Щас продам на запчасти чтоб не отвлекала меня от дел насущных. Да и я народ отвлекаю тут.

Ну не везет мне с ДХ. То регистраторы купленные там сдохнут, но вышлют не то что нить, то вот частично не исправное прислали. Умом понимаю, что не они сами делают. НО блин цену то они за счет качества и держат низкие.

DVE

Кто-нибудь тестировал модемы 3DR на дальность? Поставил сегодня на квадрик, загрузили полет по миссии, решили протестить расстояние.

400 метров было до конца поля, связь так и не прервалась 😃 Прикольно видеть по карте где летит квадрик, и все параметры полета. Интересно, насколько их реально хватает?

MAFia

Ну так все-таки, количество разведенных на плате (и аналогах) выводов меньше, чем 54 цифры и 16 аналоговых, или я ошибаюсь?

devv
MAFia:

Ну так все-таки, количество разведенных на плате (и аналогах) выводов меньше, чем 54 цифры и 16 аналоговых, или я ошибаюсь?

Посчитайте тут …googlecode.com/…/8 Connection diagram Seeeduino M…
Схема хоть и от Вия но пины вроде те же.

Сергей_Вертолетов

Летали сегодня по точкам, и тестили RTH, CareFree. Стоит MegapirateNG 2.7 R4, Использовались радиомодемы для отслеживания положения коптера в пространстве и его координат. Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)

www.youtube.com/watch?v=giui34m0KaQ

DVE

Поддерживаю, хорошая демонстрация возможностей системы.

mahowik
Сергей_Вертолетов:

Летали сегодня по точкам, и тестили RTH, CareFree. Стоит MegapirateNG 2.7 R4, Использовались радиомодемы для отслеживания положения коптера в пространстве и его координат. Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)

и маанит меня пирааат, мааааааааааааааанит 😃 но скучно ведь! и все там есть… 😃

  1. как планшет с 3DR модемом коннектится? через блютуз модуль?
  2. после выполнения миссии по точкам происходит автоснижение на заданную высоту (и это можно включать/отключать через GUI)?
    также после RTH, автоснижение тоже возможно для использования в качестве FS?
  3. Mission Planner под андроид работает с оффлайн картой, т.е. закэшированной или нужен активный интернет коннекшн?

Я как раз сегодня тестил на вие свою новую фишку RTH с набором заданной высоты и автоснижение по прилету…

devv
Сергей_Вертолетов:

Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)

Галочки “держать высоту” нет но не смотря на это держит ? Зачем тогда галочка ?
Что означают параметры “радиус WP” (в вашем случае 0) и “рад.кружения” (в вашем случае 5)?

1 и 2 точки были просто waypoint, а 3я return_to_launch. Т.е. после прилета на точку №3 коптер должен сделать RTH ?

В планере много разных типов точек. Есть у кого описание примерное что есть что (много не понятных)?

ЗЫ
Планшет с виндой и имеет полноценный USB в который воткнут модем 3DR через удлинитель ?

DVE

У 3DR-модема обычный USB-порт, в системе виден как COM-порт, т.е. для APM Planner это совершенно прозрачно.

Waypoint Radius задаются в общих настройках контроллера, но можно видимо для конкретной точки поменять. Высота тоже задается для каждой точки.

“Держать высоту” как я понял, используется для возврата: Default Alt is the default altitude when entering new waypoints. It’s also the altitude RTL (return to launch) mode will fly at if you have “Hold Default ALT” checked; if you don’t have that checked, your aircraft will try to maintain the altitude it was at when you switched on RTL.

В качестве параметра точки можно задать не только координаты, а например команду RTH, или команду двинуть сервой (можно хоть вымпел сбрасывать), или переключиться к какой-то другой точке (не обязательно к следующей), команд там куча, можно тут посмотреть - code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Waypoints
Если например стоит 3я точка RTH, то по завершении второй, коптер полетит к месту старта.

APM Planner карты кеширует, т.е. инет нужен только один раз.

mahowik:

и маанит меня пирааат, мааааааааааааааанит 😃 но скучно ведь! и все там есть…

Ну тот же Alt hold по акселю там закомментирован, и в стадии беты, так что тоже есть что дорабатывать 😃

Sir_Alex
mahowik:

Mission Planner под андроид

Такого пока не придумали 😃