Search in topic

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

где на этой плате выходы, какой разъем а0-а5

Вопрос абсолютно не понятен.

В общем чую что-то у меня с моим гпсом не то. Если до предложенных изменений он стабильно инициализировался со второго раза точно, то после изменений таже фигня. Раз через раз.

Если инициализировался и нашёл спутники то работает без проблем.
Вот выкладываю “подпаченную” версию b3 Александра.
Из изменений в основном автоматическое выставление скорости для GPS и использование бинарного протокола для UBLOX.

Решил глянуть код, углубится в дебри (хотя прогер из меня никакой).
И понял, что в сборке Лёшича отсутствует упомянутая mahowik строчка #define GPS_INIT_BAUD 9600 (даже закомменченая).
Плюс добавился ublox в config.h…

Просто расскоментить, указанное mahowik - не помогло. Видимо ublox v1 все же не по NMEA работает…
А вот подпиленная Лёшичем прошивка b3 дала результат (пока только в GUI).

В ГУИ обозначил GPS_HOLD на аукс, но включился он только с 5 пойманными спутниками (и скорость при этом 5-10 - в чем измерения?)
То есть значит, что “3Д фикс” включается с 5 спутниками, и на плате это видно по желтому диоду, верно?
Супер! хочу на улицу! впервые завелся у меня этот GPS )

Постараюсь написать запись в дневник на рабочую мою конфигурацию (хотя из последних двух постов все очевидно работает)))

p.s. готов вернутся в ветку GPS-приемники для квадрокоптеров

Решил глянуть код, углубится в дебри (хотя прогер из меня никакой). И понял, что в сборке Лёшича отсутствует упомянутая mahowik строчка #define GPS_INIT_BAUD 9600 (даже закомменченая). Плюс добавился ublox в config.h…

это уже не нужно т.к. там dev код (универсальный) “подготовки”/инициализации гпс

Просто расскоментить, указанное mahowik - не помогло. Видимо ublox v1 все же не по NMEA работает… А вот подпиленная Лёшичем прошивка b3 дала результат (пока только в GUI).

на сколько я понял из прочитанного на форуме, если гпс ublox, то это не значит что на выходе данные в бинарном ublox формате… т.е. все зависит, от типа модуля и его конфигурации… потому надо не гадать, а сперва точно сконфигурить модуль как вам надо и потом уже настраивать прошивку (конфиг) соот-но… иначе так до НГ гадатьс можно 😉

но включился он только с 5 пойманными спутниками

так и должно быть

и скорость при этом 5-10 - в чем измерения?

см/сек… это погрешности… не смотрите туда

То есть значит, что “3Д фикс” включается с 5 спутниками, и на плате это видно по желтому диоду, верно?

не факт… у меня загорается через раз пока… у Лешича, не учтен статус этого диода, при включении стаб. мода… т.е. будет гореть при его активации…

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
upd: ухожу в подполье, т.к. меня начинают заваливать приватными сообщениями… начал по пол рабочего дня тратить на ответы в личку! так не пойдет! я уже писал, что если кто то хочет Б4, то сперва надо полететь на Б1-Б3… а потом двигаться далее…
хочу напомнить, что я не служба поддержки… пишите на форум! тут много бывалых перцев, которые помогут 😉

если кого то не устраивает такой вариант, отпишите в личку… все верну 😉

на сколько я понял из прочитанного на форуме, если гпс ublox, то это не значит что на выходе данные в бинарном ublox формате… т.е. все зависит, от типа модуля и его конфигурации… потому надо не гадать, а сперва точно сконфигурить модуль как вам надо и потом уже настраивать прошивку (конфиг) соот-но… иначе так до НГ гадатьс можно 😉

Запускал в u-Center, видел как сыпется бинарный код (в окне Binary Code), не знаю, поможет ли эта инфа. Не силен )
Именно мой GPS сработал с подпилкой Лёшича - u-blox NEO-6M-0-001 v1.

не факт… у меня загорается через раз пока… у Лешича, не учтен статус этого диода, при включении стаб. мода… т.е. будет гореть при его активации…

хм… стремненько ) решил перепроверить и да, ты прав… Как же без GUI тогда определять, что достаточно спутников определилось, что GPS_HOLD включится… Пока вариант только ждать минут 5-7, чтобы наверняка. А при арминге включается и красный и зеленый диоды. Может один из них можно задействовать под индикацию gps fix…

upd: ухожу в подполье, т.к. меня начинают заваливать приватными сообщениями… начал по пол рабочего дня тратить на ответы в личку! так не пойдет! я уже писал, что если кто то хочет Б4, то сперва надо полететь на Б1-Б3… а потом двигаться далее…
хочу напомнить, что я не служба поддержки… пишите на форум! тут много бывалых перцев, которые помогут 😉

Тут согласен полностью. В свое время сам “греханул”, но с первым же ответом все понял;) Согласен, что лучше писать на форум. Тут никто не кусается. Хотя прежде стоит почитать то, что уже написано и доступно. Надеюсь “подполье” не означает, что ты бросаешь свой проект. Хоть иногда показывай свои достижения. Я не требую делится, но твои “подвиги” однозначно будут вдохновлять!

Добрая идея ФАКА http://airm.ru, но так как проект multiwii очень живой и активный, сложно держать этот фак в актуальном состоянии.

p.s. Еще раз спасибо за вдохновение этим вечером заработавшим GPS! )

что ты бросаешь свой проект

нет конечно 😉 это образно, чтобы минимизировать поток приват сообщений…

Как же без GUI тогда определять, что достаточно спутников определилось, что GPS_HOLD включится…

я на смартфоне смотрю через блютуз

я на смартфоне смотрю через блютуз

еще удобнее связка turnigy9x + er9x-frsky прошивка + frsky модуль теметрийный соот-но… тогда все прямо на пульте/аппе… детали в дневнике в описании одной из прошивок 😉

еще удобнее связка turnigy9x + er9x-frsky прошивка + frsky модуль теметрийный соот-но… тогда все прямо на пульте/аппе… детали в дневнике в описании одной из прошивок

у меня Spectrum DX8(до этого была турнига 9х,чуть самолет из-за нее не разбил(вышел из строя родной ВЧ передатчик)решил взять передатчик понадежнее) так что на аппе посмотреть не вариант

Два часа назад вернулся из ночных полетушек. Решил затестить последний бранч Маховика из гугл кода. Включил GPS HOLD и едва поймал коптер. Его почему то резко кинуло в бок и чуть не в землю. При том был включен Альт Холд и Левел.
ГПС видел 7 спутников и фикс был. ГПС из РЦтайтера вторая версия.

Тарас, у меня нет слов больше, повтрять тебе лично что такое сырой dev! И для того, что бы быть бета тестером, надо ну хотя бы читать оф. форум и знать оссобенности каждой ревизии исходников… Ты это делаешь?! Ну нет конечно… иначе ты увидел бы, что я сделал откат своих последних (не проверенных) изменений и написал всем, что я больше не в команде…
В прочем зря я тут распинаюсь, ты походу не слышишь ничего и у тебя свой путь самурая… Удачи!

посмотрел ваш скетч… надо еще как мин этот момент учесть, иначе будет перекрываться индикация статуса гпс модуля со стаусом стаб. мода

#if !defined(GPS_LED_INDICATOR)
     if (f.ACC_MODE) {STABLEPIN_ON;} else {STABLEPIN_OFF;}
   #endif

upd: я вообще брал весь gps.ino, а не мержил 2.1 и dev… еще покапаю… что то не учел…

Да есть такой косячок, это важно для тех у кого режим удержания в горизонте всегда включён по дефолту. Им стоит открыть файл MultiWii_2_1_b3_ublox.ino,
найти в нём строчку

if (f.ACC_MODE) {STABLEPIN_ON;} else {STABLEPIN_OFF;}

и переправить её до:

    #if !defined(GPS_LED_INDICATOR)
           if (f.ACC_MODE) {STABLEPIN_ON;} else {STABLEPIN_OFF;}
    #endif

После этого жёлтый светодиод можно будет использовать для оценки состояния ГПС.

Подали питание:

1. Жёлтый огонёк загорелся тускло или вообще молчит, то перетыкаем питание.
2. Диод заморгал (раза 3 в секунду) : ага пакеты с ГПС пошли в мозг, но сателиты не найдены
3. Диод потух : сателиты найдены, но их кол-во недостаточно для 3д фикса
4. Диод стал выдавать серии вспышек (одна серия каждые 2-3 сек) : 3д фикс есть. По количеству загораний оцениваем кол-во найденных сателитов
   серия из: 1 вспышки - 5 сателитов
   серия из: 2-х вспышек - 6 сателитов и так далее …

А по поводу дев прошивок, то погонял версию r 1240 (MultiWii_dev_r1240.zip) месячной давности. Очень не плохо и вполне летабельна.

Тарас, у меня нет слов больше, повтрять тебе лично что такое сырой dev! И для того, что бы быть бета тестером, надо ну хотя бы читать оф. форум и знать оссобенности каждой ревизии исходников… Ты это делаешь?! Ну нет конечно… иначе ты увидел бы, что я сделал откат своих последних (не проверенных) изменений и написал всем, что я больше не в команде…
В прочем зря я тут распинаюсь, ты походу не слышишь ничего и у тебя свой путь самурая… Удачи!

Когда у Тараса квадрик скроется точкой в синем небе тогда до него дойдет что мультивий надо уважать, и долго настраивать перед первыми испытаниями.

Да есть такой косячок, это важно для тех у кого режим удержания в горизонте всегда включён по дефолту.

Вроде как по дефолту включенным он быть не может, так как коптер просто не заведется (на сколько я помню Александр делал такую защиту).
Но код дома поправлю, починю пепелац и посмотрю как он в небе.

Вообще то я спрашывал в чом разница между последнем бранчем и б3, но меня проигнорили. Почему же не отписались тогда (страничку назад), а сейчас мне прытыкаете в тупосте и не внимательности?

А в дневник Александра нет? Религия зайти не позволяет?))) Дев прошивки вообще не пользую, Если не уверены пользуйте либо б версий либо стандартные.

прошу прощения за неточный вопрос, интересует следующее, хочу подключить подсветку, но не прямо к батарее, а управлять через канал контроллера, имеется ли такая возможность на данной плате? ели да, ткните носом пожалуйста ) . И вопрос Александру, вы писали в предыдущих постах , “если для 3S батареи, то 51к и 33к соеденить последовательно, где 51к на (+), а 33к на (-), а центр - точку соединения на А0… и получится делитель из 12.6 на 4.95в.”, это и есть альтернатива датчику напряжения?, а не подскажете где почитать как его колибровать в вие?", огоромное спасибо)

хочу подключить подсветку, но не прямо к батарее, а управлять через канал контроллера, имеется ли такая возможность на данной плате?

Присоединюсь к вопросу. Насколько я понял из беглого чтения мануала - в канал buzzer подключается. И вместо баззера - мигает подсветка.

это и есть альтернатива датчику напряжения?, а не подскажете где почитать как его колибровать в вие?

Это не альтернатива, это датчик и есть. А про кАлибровку - всё прям в коде написано.

Вообще то я спрашывал в чом разница между последнем бранчем и б3, но меня проигнорили. Почему же не отписались тогда (страничку назад), а сейчас мне прытыкаете в тупосте и не внимательности?

да что бы не ругаться очередной раз! 😉 и потому что в дневнике написано что Б-прошивки на базе 2.1, и это даже в имени файла видно… тут даже думать не надо… очевидно…

rcopen.com/blogs/83206/15204
Чуть ле не первой строкой написано:
Изменения в сравнении со стоковой 2.1:

Присоединюсь к вопросу. Насколько я понял из беглого чтения мануала - в канал buzzer подключается. И вместо баззера - мигает подсветка.

да можно на баззер вешать, т.е. вий не генерит сигнал базера, а лишь вкл/выкл шлет для него… т.е. через ключ, можно и базер и подсветку повесить…

хм, нашел несколько мануалов, нашел схему включения базера через транзистор, а где сам выход базера? не нашел 😃

для меги1280/2560 32-й пин

#define BUZZERPIN_PINMODE          pinMode (32, OUTPUT);

получается, что есть еще 33 пин и 34, 35, которые в виде отверстий на плате, они не используются? в общем я так понимаю надо смотреть конфиг там все написано?)

Я подключил на выход 46 . На него удобнее подключать есть и сигнал и +5в .
Только в def.h надо изменит выход buzzer

#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTL |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);

#define SERVO_3_PINMODE pinMode(33,OUTPUT); // pinMode(46,OUTPUT);
#define SERVO_3_PIN_HIGH PORTC |= 1<<4; //PORTL |= 1<<3;
#define SERVO_3_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<4); //PORTL &= ~(1<<3);

buzzer.zip

но есть же еще и такие строчки
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= 1<<5; //switch LEDPIN state (digital PIN 13)
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<5);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<5);
значит можно задействовать и led и buzzer, вобщем что думать буду пробовать, спасибо за подсказку, время эксперементов)))

Прошился прошивкой Лешича б3 под ублокс, сразу увидел 10 спутников, решил подлетнуть на постоянно вкл альтхолде, вроде отвисел пару минут, явно не удерживая позицию, потом спокойно шмякнулся вниз… Шел снег, показалось, что накрылся регуль, дома завел, все работает. Теперь о разнице ощущений полета в4u от в3; в4u лучше реагирует на газ в режиме с включенным баро , лучше держит высоту, но немного скачет, причем сам резко подгазовывая( проверял две платы на кваде и трикоптере) по высоте примерно на 30 см. В3 вяло реагирует на газ в режиме баро, видит ублокс ( такой же как у Лешича).завтра попробую по крутить пиды , мож перестанет скакать

хочу подключить подсветку, но не прямо к батарее, а управлять через канал контроллера, имеется ли такая возможность на данной плате?

Присоединюсь к вопросу. Насколько я понял из беглого чтения мануала - в канал buzzer подключается. И вместо баззера - мигает подсветка.

да можно на баззер вешать, т.е. вий не генерит сигнал базера, а лишь вкл/выкл шлет для него… т.е. через ключ, можно и базер и подсветку повесить…

эх блин… писал уже раза 2:
у вия для подсветки есть
#define LED_FLASHER
это в конфиг.ино, тамже а также в деф.ино можно и ноги проца указать
ЭТО как раз подсветка - мигает несколько раз при включении, без арминга не горит, при арминге мигает 2 раза с коротким промежутком, пауза и опять мигает - очень удобно - отлично заметно днем, когда постоянно горящую подсветку практически не видно.
также можно на аукс повесить включение постоянного горения.