PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

RTemka

Можно просто нанопротек или силиконовый спрей.
После нанопротека пробовали регули в ванне запускать 😃

integro

Подскажите, пожалуйста, какие контакты подключать в PX4FLOW pixhawk

ctakah

Насчет шум а проца пикса-действительно обнаружил такую фичу, правда на лайте, но тем не менее . С модулем от Козина тестил удержание и возвраты, обратил внимание на кол-во спутников ,вместо 21 было 12-18 и скакал хдоп с 0.8 до 5.5! Не обратил особого внимания , подумал на облачность . Счас к сожалению снял телеметрию , а блюпуп у меня не заводиться с лайтопиксом, точнее не могу подобрать под блюпуп гаджет , самсунг галакси старого поколения при скачивании с гугла дронпланера пишет что эта прога не поддерживается на планшете , то же пишет и на телефоне , а на 8 винде не позволяет сохранить настройки блюпупа в МР ( скорость порта и пароль) ,короче дело не в бобине 😃

ctakah

Переставил пикс лайт на новую (парадную) раму и он перестал армиться. До этого летал нормально, потом обновил мишку до последней версии (вряд ли из-за этого он не армиться) .Проплясал с бубном три часа-нет резульатата.Что делал: перепрошил пикс на квад,потом на треху, потом опять на квад. Чистил флешку ,ставил по дефолту в фуллисте , потом сделал неправильное-снял с работающего коптера флешку и вторая плата все равно не запустилась. На очередной калибровке выскочила такая вот бяка error compass variance , после как не калибровал она не пропадала . Может есть какие соображения ? Да, питание через юсб , измерил на компе ровно 5.05 В , переплюсовать не мог, не ронял , не замыкал ничего .

ctakah

ППЦ! Вот я натренировался с пикслайтом, точнее с последним МР . Обновился и назначение стиков перестало соответствовать реальности. В последней версии МР во вкладке FULL PARAMETR T открываем закладку RCMAP и назначаем питч -3 , ролл -2 , тротл-4 , яв -1 , смотрю во вкладке INSTAL SETUP как бегают стики и удивляюсь яв и тротл перепутаны, но при арминге все армится ( но потом не дизармится)_ Короче ставлю старую версию МР и там все нормально работает …До конца не разобрался , возможно что-то напутал , но главное есть в каком направлении копать.

RTemka

Может опять наименование каналов изменили ?
Как то было такое.
Там сама нумерация не от мира сего.

Вадимм

Мишка это МР? Я в другой ветке писал, обновил МР на ноутбуке и замучался, МР тормозит виснет, иногда вдруг ругается на компас, подключаю к компу с старой МР все нормально.

RTemka

В последние года полтора обновляться страшно 😃
Как обновят и пипетц.
То компас не калибруется то кнопки переставят и так далее 😃

ctakah

Ну да, компас я смог откалибровать на старой МР , на старой же все работает как надо , закрываю старую,открываю новую , подключаюсь и у меня тротл с явом перепутаны если смотреть в калибровке аппы ,но тем не менее армиться и дизармиться. Запарился . Поменял джиэрку на таранис,потом на футабу , все такая же засада.Пока разбираюсь, но молоток уже рядом с платой 😃

Снес новую МР , оставил пока старую, что треха ,что квад полетели ,теперь настройка в поле.Напомню,проблемка возникла с тремя платками пиксхавк лайт при обновлении на последнюю версию МР ( мишен планера) Старая версия МР имеет такие числа : 1.3.17 билд 1.1.5472.17896 арду коптер версия 3.2.1

PaulM

Вчера вышло обновление

* Mission Planner 1.3.30 - 19-6-2015
ConfigRadioInput: fix yaw/thro swap

ctakah

Отлично.))) Небольшой косячок у пикслайта - в трех комплектах все три шнурка USB не работают с лайтом. А вот АИОП с ними работает , скорее всего из-за их длины.

nyIIIucTuk

Может кто сталкивался с пищанием ESC в полете, проблемы как бы и нет все работает, но пищит в воздухе как будто скоро умрет. Выкинуть и заменить или просто глючит ?

ctakah

ЕSC не пищит , там нечему ( если он не больше 70А) Пищат движки, точнее обмотка .И это скорее плохо чем хорошо, проверить тайминги , скорее всего синхра “хрустит” 😃

nyIIIucTuk

Да там есть какая то бага с синхронизацией low kv движков, интересует прежде всего отказ его в воздухе возможен ?

ufk

Пищит это как? каков характер писка, не похоже на свист?

nyIIIucTuk

Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла 😦

alexeykozin
nyIIIucTuk:

Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла

врядли регуль будет так рычать, вибрация, что нить ударяется, резонансы, флаттер винта

nyIIIucTuk

спс за совет, попробую поменять местами моторы

Bugqtak

Подскажите кто разбирается. PX4 Pixhawk если его сравнивать по составу железа с DJI A2, там процессор и его частота, точность датчиков и прочее. Они сопоставимы? Где, что лучше? Мотор фалл тест пройдет? У Вуконг и A2 видео такое есть.

Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет “также удобно как с назой”?

И последний вопрос, что делать с S6 батареями. Да в мануале написано, с формулами, расчетами, толком еще не разбирался, но уже мултивием попахивает. Не знаю нахрена они так это все сделали, по простому объясните, сложно прикрутить s6 батареи, или лучше сразу собирать на s4?

Cold_Play
Bugqtak:

Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет “также удобно как с назой”?

С этим контроллером нужно покопаться, с назой куда всё проще, так что если хотите ЛЕТАТЬ и не париться то берите назу.
Железо примерно одно и то же на самом деле стоит, очень важно состояние прошивки, и у назы оно весьма хорошее.

alexeykozin
Bugqtak:

больше так гробить время не хочу

PX сложный технически и гибкий в настройках продукт, требует подготовленного специалиста в монатже и настройке и пилота обладающего необходимыми знаниями.

для случая “ничего знать нехочу” и “тратить время на учебу не буду” - продукты DJI - лучший выбор