PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
имеется ввиду что родной повермодуль рассчитан на напряжение не более 18 вольт.
собственно найти блок питания который бы работал от 6-8 банок непроблема
А телеметрия на вольтаж будет работать? у назы есть посадка при разряде батареи, а тут 6 банок, преобразуются в 4-ре, и получается я только с доп. датчиками(например есть у фрискай) могу понять пора садиться или нет? Или все-таки будет тоже как-то это все работать через мозги?
У этого самого итальянца, который “главный разраб.” недавно мотор на 90 градусов повернуло на гексе, в полете, отвалилось чтот там, сел нормально…
Ну там не полноценный тест, во первых у земли, во вторых там болтанка началась как-то все странно выглядело и сумбурно и он довольно быстро сел, непонятно как бы это все выглядело с высоты 50 метров.
гекса на ардукоптере очень стабильна
А окта?, я хочу окту делать. И еще тут где-то натыкался на непонятные отказы регуляторов, вроде мозги как-то влияют на некотрые регуляторы, и они отрубаются, такое есть, или я что-то путаю?
Нужен высоковольтный модуль питания, тогда будет и отслеживание напряжения, и тока, и поддержка до 8-10 банок.
По поводу влияния мозгов - из-за 3.3В уровней на выходе pixhawk, возможна нестабильная работа некоторых регуляторов в зависимости от разводки питания, исправляется установкой преобразователя уровней 3.3-5В. Возможно, позже подробнее напишу об этом в дневнике. Однако, эта проблема встречается редко.
Ну там не полноценный тест
Мотор под 90 градусов это куда более жесткий режим чем просто отказ одного мотора…
На сколько я знаю для мозгов арду это не проблема, на окте может и больше движков отказать, остальное будет зависит от характеристик ВМГ (хватит ли тяги, чтоб скомпенсировать отсутсвие мотороов)…
Нужен высоковольтный модуль питания, тогда будет и отслеживание напряжения, и тока, и поддержка до 8-10 банок.
Вот такой?
www.ebay.com/itm/…/111696244224
Правильно будет стаб по методу Козина.
Делитель и датчик тока на www.ebay.com/itm/…/111689533182
Да, этот подойдет для 6s.
Правильно будет стаб по методу Козина.
Смысл делать его для пиксхавка есть разве что из-за надежности, а так пикс почти нечувствителен к колебаниям питающего напряжения в диапазоне 4-6в, посколько процессор и обвязка питаются от встроенного стабилизатор на 3,3в.
Смысл делать его для пиксхавка есть разве что из-за надежности, а так пикс почти нечувствителен к колебаниям питающего напряжения в диапазоне 4-6в, посколько процессор и обвязка питаются от встроенного стабилизатор на 3,3в.
все верно, достаточно модуля на
ценник порядка 70р за штуку, работает надежно
только переменный резистор заменить на постоянный чтобы не глюканул в полете
номинал порядка 1,2 -1,3 ком
если есть риск питание наоборот ткнуть на вход поставить диод трехамперный типа ss34
а на выход защиты от неожиданностей ради защитный стабилитрон на 5,6 вольт
из отечественного кс156а в металлическом корпусе
итого получаем блок питания с максимумом в 35 вольт,
для 6 банок с хорошим запасом
делитель напряжения для датчика напряжения для 6 банок пиксавку можно к примеру 27 ком к батарее 3.3 на массу из серединки взять к сенсору пиксавка убедивщись что не ошиблись и там не более 3.3 вольт
все верно
Можно вопрос, я питаю пикс оп бека, нормального, через ESC разъем…это нормально или лучше через повер разъем(и в чем разница если она есть)?
Можно ли использовать PX4 чтобы подключить gps к u-center ?
И если можно то как это сделать ?
Я думаю в Москве это как минимум извращение 😃
На родном сайте этот момент убран.
Всем привет. Люди подскажите мне пожалуйста. у меня такая проблема в планере пишет ошибку (bad accel health) что это может быть? коптер не армится
Акселерометры надо откалибровать заново.
Акселерометры надо откалибровать заново.
Да с этим вроди разобрался. Спасибо. а ещй вот у меня проблема . квадрик не очень хорошо держитвысоту по барометру. то в низ на метра полтора то вверх. в чем может быть причина?
На бародатчике паролоновая защита есть?
Если датчик открыт всем ветрам, то потоки воздуха ему все показания путают.
Да, датчик закрыт черным поролоном. Я кстати заметил как только резко дунет ветер то коптер сразу опускается вниз или поднимается… разберал контроллер смотрел на поролон вроди все нормально
Тогда имеет смысл вплотную заняться настройкой PID’ов.
Можно для этого воспользоваться режимом автотюн
Квадрик Pixhawk 3.2.1. Попробовал сделать взлёт с использованием Droid Planer 3, когда жмёшь взлёт, стартуют 3 двигателя с большими оборотами, а один как при арминге остаётся, коптер кренится в его сторону и упирается лучом в землю. Шасси не высокое, а то бы перевернулся наверное. Через секунды 3-4 четвёртый двигатель резко набирает обороты, как у всех и коптер взлетает. В ручном режиме такого не наблюдается, даёшь газ - все двигатели равномерно набирают обороты. Пробовал перекалибровать аксель, теперь не набирает обороты уже другой двигатель. Кто-нибудь с этим сталкивался, как можно исправить?
Ещё подскажите как можно переключить управление с Droid Planer на пульт, естественно с пульта, ничего не нажимая на планшете? Не попробовал, может достаточно режим полёта на пульте перещёлкнуть?
Люди, кто знает можно ли увеличить скорость вертиальной скорости? чтоб коптер быстрей поднимался вверх? в каких настройках можно это сделать?
Попробуйте подвигать ползунок Climb Sensitivity во вкладке Basic Tuning, или Throttle Accel P в Extended Tuning. Эти параметры и отвечают за скорость набора высоты/изменения газа.
Имеется вопрос по поводу второго GPS модуля. При тестах на окне, часто получается что модуль, подключенный вторым, ловит сигнал раньше (поскольку в нем нет памяти и установлены самые минимальные требования для фикса), когда первый не видит достаточного количества спутников. При этом, индикатор горит зеленым, в планере видно, как гуляет положение коптера, выдаются предупреждения bad gps health и high Hdop (коптер на подоконнике и погода пасмурная), но индикация указывает GPS: No Fix, HDOP - 100, т.е. параметры первого модуля. Возможно ли вывести показания числа спутников и качества сигнала от обоих модулей сразу? Или хотябы от того, что используется в настоящий момент с указанием его номера.
Скажите возможно ли запитать пикс от пауер модуля от назы?
Конечно можно, для спокойствия замерить напряжение на красном и черном проводе разъема-должно быть 5 В .