PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

ctakah

Конечно можно, для спокойствия замерить напряжение на красном и черном проводе разъема-должно быть 5 В .

alekcandr47
ctakah:

Конечно можно.

Все получилось. Не стал тратить время на всякий гемор… у меня лежит наза. я ей не пользуюсь. Взял паурер модуль с нее. все заработало. измерил напрягу. все в норме.

Парни, у меня такой вопрос. У меня аппаратура старого образца и не поддерживает файлсейв. Могу ли я использыват такую приблуду? ru.aliexpress.com/item/…/32282136147.html Приемник у меня стоит через ппм энкодер. если я прикуплю эту штуковину как мне ее подключить можно? куда подцепить?

Deimos
alekcandr47:

Все получилось. Не стал тратить время на всякий гемор… у меня лежит наза. я ей не пользуюсь. Взял паурер модуль с нее. все заработало. измерил напрягу. все в норме.

Парни, у меня такой вопрос. У меня аппаратура старого образца и не поддерживает файлсейв. Могу ли я использыват такую приблуду? ru.aliexpress.com/item/…/32282136147.html Приемник у меня стоит через ппм энкодер. если я прикуплю эту штуковину как мне ее подключить можно? куда подцепить?

А что за аппаратура? Если FlySky 9x (Turnigy 9x), то там можно настроить, нужно энкодер прошивать

alekcandr47
Deimos:

А что за аппаратура? Если FlySky 9x (Turnigy 9x),

У меня вот такая аппаратура www.eurotrain.ru/radioupravlenie/…/7557
Я точно знаю что там нет фалсейфа. так можно как нить поставить туда ту приблуду? между каким каналом надо ставить ее?

Jade_Penetrate

Изучите мануал к своей аппаратуре, и посмотрите какие показания по каналам выдает приемник при отключении аппаратуры. Скорее всего, можно будет настроить программный фейлсейф без всяких приблуд.

alekcandr47
Jade_Penetrate:

Изучите мануал к своей аппаратуре, и посмотрите какие показания по каналам выдает

дело в том что при потери связи или выключении аппаратуры. если я к примеру во время этого летел вперед и пропала связь то коптер так и будет лететь вперед… и нечего не сделаешь… а как это програмный файлсейф?

Jade_Penetrate

Если приемник просто будет держать последние полученные значения, то никак. Если же, как например на 9х, на одном или нескольких каналах сигнал будет пропадать/уходить за пределы 975-2020 (именно это и отслеживает та приблуда), то можно будет сделать программный фейлсейф. Почитать можно здесь и здесь.

alekcandr47
Jade_Penetrate:

Если приемник просто будет держать последние полученные значения[/URL].

В том то и дело что приемник держит последние полученные значения…
Тобиш мне не поможет эта приблуда? я слышал что она возвращяет стик газа например при потери связи к середине. или как ты запрограмируешь ее.

Deimos
alekcandr47:

В том то и дело что приемник держит последние полученные значения…
Тобиш мне не поможет эта приблуда? я слышал что она возвращяет стик газа например при потери связи к середине. или как ты запрограмируешь ее.

Приёмник или ppm-энкодер? Проверить легко: подключите регулятор скорости напрямую к приёмнику, дайте газу и выключите аппаратуру, если мотор остановится, то дело в энкодере и его можно прошить.

alekcandr47
Deimos:

Приёмник или ppm-энкодер?

В том то и дело что сам приемник. я проверял уже не раз…

alekcandr47

Парни. скажите что за ошибки и что они означают. (prearm: high gps hdop,
prearm: bad velocity) Часто вылетают эти ошибки. коптер не армится… а сегодня получилось завести взлетел. только включил режим лоутер и коптер не завис а стал двигатся в бок. и тп, позицию держит не очень хорошо… спутников ловит 11-17 не могу понять что с ним такое. эти ошибки все появляются и появляются…

RTemka

Кому то гпс не нравиться 😃
У меня вчера первый запуск минут 15 не ловились спутники.
Такого ни когда не было.

ctakah

Ставь глонасс - сразу ловит от 8.

alekcandr47
ctakah:

Ставь глонасс - сразу ловит от 8.

у меня он и стоит

Jade_Penetrate
alekcandr47:

high gps hdop

Плохое качество gps сигнала. Видеолинк случаем на 900мгц-1.2ггц? На одном из каналов с ним ловил такую ошибку.

alekcandr47:

prearm: bad velocity

Сильно меняется высота/позиция коптера. Может быть следствием плохого gps сигнала, или попыткой заармить коптер в движении. Или, например, будет если поставить комптер рядом с сабвуфером (аксель чувствует вибрации).

alekcandr47
alexeykozin:

может антенна плохая?
фотку можно?

Фотку самого gps модуля без корпуса?

alekcandr47

Парни gps вроди отладил, есть такая проблема. я думаю что то в настройках. кароче коптер весит но дует ветерок и коптер начинает в низ спускаться. потом опять становится на свое пооложение… барометр закрыт паралоном черным. все впорядке, продул его… решил я зависнуть перед собой и попробовал рукой его вниз он опустился очень легко и поднялся опять на свою позицию… он вяло держит высоту чуть вниз потяниш и ве. обычно он не должен давать этого сделать… может надо где то поднастроить? в пидах или где. скажите куда лезть в настройки… кто знает, я буду очень признателен

gmarapet

А в режиме альтхолд как себя ведет? Крен-тангаж без спусков отрабатывает или тоже опускается?

alekcandr47
gmarapet:

А в режиме альтхолд как себя ведет? Крен-тангаж без спусков отрабатывает или тоже опускается?

Вроде нормально, но я не пробовал его вниз тянуть. что это моет быть?

Может что подкрутить надо?