PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
В мануале написано, что без гпс лоитер и ртх не будут работать.
хз я ж описывал без лока сдуру возврат домой влупил - он ко мне на кухню и полетел, скорей всего пару спутников поймал, по сей причине и режим сработал?
в логах gps sats и gps status что пишет?
в логах gps sats и gps status что пишет?
Я в логах не разобрался. Ориентируюсь по миганию светодиода и планнеру в планшетнеке через момед. Спутников точно не было. Да и не ловятся они у меня в квартире. Я был уверен, что ртх без лока не включится, а в место лойтера будет удержание высоты. А еще на аппе файлсейф на ртх настроил. Имея дурацкую привычку аппу иногда выключать первой и не дизармить ириса, могу представить чем это может обернуться в домашних условиях. Седня проверю еще раз без винтов. Если косяк есть, то отпишусь дидронсам.
Я в логах не разобрался.
строчка которая gps в ней выбрать например gps status и копочку нажать log left например - выведет график статуса 0-нету 1- спутников меньше 4-х 3-есть лок, тоже самое sats - количество спутников (временная диаграмма) может пока подключен и небыло а взлетел пару поймал?
может пока подключен и небыло а взлетел пару поймал?
Так на полу он стоял там и заармил и сразу ртх…Да проверено, в том месте квартиры спутники никак не ловятся.
Кто знает - это косяк прошивки, или я чета не так сделал? В мануале написано, что без гпс лоитер и ртх не будут работать.
Вот потому я на нём и не летаю, не хочется чужими косяками свой потолок украшать. Всегда летал “чиста на своём” ))))
Так на полу он стоял там и заармил и сразу ртх…
Даёшь Дринкер-пилот на пиксхавке! 😃
Даёшь Дринкер-пилот на пиксхавке!
Дринкер-пилот только для навесного монтажа на картонке.
Дык там АЦП хватает - крутилки навесным как положено?
Дык там АЦП хватает - крутилки навесным как положено?
Не понял, но СВОЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ это - отличная от других, похожих друг на друга платок (как правило квадратных), со своим СОБСТВЕННЫМ алгоритмом (ессно он априори не может быть разработан с нуля, но анализ и детальное изучение достижений в этой области никто не отменял), во это СВОЯ СИСТЕМА.
Железо с прошивкой ардукоптера, ну для этого есть тема “Портим…на…”
На rcgroups предлагают вариант резервного питания для PIXHAWK на случай отказа power модуля.
Как считаете, не будет ли проблем?
Как считаете, не будет ли проблем?
Вот это я называю “плюшки”. Когда всё (кроме моего сигнала) зашибись.
П.С. А у мну нету защиты гпс. Вот зе фак?
Выдалось время, зацените комрады. Хорошо, или плохо?
телефон сообщил мол нету памяти. Эксперимент длилсо 14 минут до автопосадки туловища.
Забыл сказать, арминг, взлет и лотер.
Без мпу, пикс версия 1
Хорошо, или плохо?
А Вам как самому то? То что на видео уже хорошо. Дальше веселее будет, когда все возможности начнете затачивать, использовать и применять
А Вам как самому то?
Изделие, к которому не страшно подходить, и за время общения с которым нет недоговоренности. Как телевизор, комп, телефон - да законченный продукт.
На rcgroups
интересная доработка на фото по экранированию компаса внешнего от наводок
а на сколько будет хуже, если вместо медной фольги использовать алюминиевую? ведь по сути эта доработка тупо экран…
вылет на PIXHAWKе
Кто на какой прошивке летает?
Кто на какой прошивке летает?
На последней стабильной 3.1.2
К прошивке никаких претензий, доволен как ребенок
но пока летать не позволяет погода, очень ветрено.
вот кусок лойтера с последнего вылета.
вот кусок лойтера с последнего вылета.
Да,неплохо!
А у меня какая-то засада! Поставил мозг pixhawk взамен апм,Перешился на 3.1.2,все настроил и пошел пробовать.Альт-холд скачет плюс-минус 2-3 метра, на гпс кое-как держится,но нормально это назвать нельзя и в режиме атти-гпс практически не реагирует на стики с аппы.Эта рама отлично летала с АПМ,не менял не моторы,не винты.Да,при касании к лучу ощущается небольшая вибрация,но по логам она в пределах допустимых границ(или на новой прошивке еще более жесткие требования к вибрациям?).Буду пробовать балансировать моторы,хотя никогда еще этого не делал.Мозг стоит на 4-х мягких ножках,которые идут в комплекте.Лог скинуть не могу-не дома.
интересная доработка на фото по экранированию компаса внешнего от наводок
Это groundplane для gps. ЭМ наводки не экранируются ни медной, ни алюминиевой фольгой. можно мю-металлом, но тогда вы заодно частично заэкранируете естественное магнитное поле земли, и компас перестанет давать адекватные данные ориентации для мозгов.
Вот думаю взять себе Pixhawk вместо старого мультивия с убитым барометром. Но все терзают сомнения, может лучше назу-м, или старый добрый APM 2.5 или дождаться выхода F4BY
Жалко 280 $ за контроллер с ЖПС отдавать )
Да,при касании к лучу ощущается небольшая вибрация,но по логам она в пределах допустимых границ(или на новой прошивке еще более жесткие требования к вибрациям?).Буду пробовать балансировать моторы,хотя никогда еще этого не делал.Мозг стоит на 4-х мягких ножках,которые идут в комплекте.
У меня второй пикс тупо резинкой притянут, да и рама проблемная - резонирует не по-децки. Но летает нормально. Думаю дело не в вибрациях. Но вот в чем?
Жалко 280 $ за контроллер с ЖПС отдавать )
Скупой платит дважды.