PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Может быть когда нибудь девелоперы с железячниками сядут и сделают сразу и нормально, не таская горы легаси кода и копипаст с avr проектов.
Можно, но:
- перебороть в себе “гонку вооружений” и довести до идеала алгоритмы - трудно, почему? Да все сейчас ринулись в гоночные коптеры - меньше (габариты, вес…) плата да ещё и с сохранением функционала “взрослых” коптеров: полёт по точкам, возврат, посадка… что тоже далеко от идеала…
- довести имеющиеся алгоритмы до идеала - смотрим пункт 1 и понимаем доводя их теряем клиентов ((( ибо вот хочу оне шот, не знаю, что за хрень но модно и хочу… хочу модное слово EKF - да нету его ни в одном проекте, есть хрень похожая но не более и альфа-бета быстрее и лучше справляется, я, честно, пока не знаю как правильно реализовать именно EKF, в не то что все выдают за него - есть там 2 прелести которые все обходят стороной - инвертированная матрица S - решают как попало но не инвертируют, плюс матрица
Матрица Якоби
вместо которой подставляют коэффициенты с потолка 😦
универсального решения нет и не будет…
далеко ходить не надо - ардушный якобы EKF - вышел какой-то датчик за мат ожидание и вывалился из алгоритма - очухался, а в алгоритм уже не вернётся…
нужно кинуть 6 ногу на +3.3 можно через резистор. паять трудно. варианты.
в моей реинкорнации вроде проблем особых нет - можно запаять перемычку, я “лапы” длинные оставлял…
универсального решения нет и не будет…
далеко ходить не надо - ардушный якобы EKF - вышел какой-то датчик за мат ожидание и вывалился из алгоритма - очухался, а в алгоритм уже не вернётся…
да, это проблема которая легко воспроизводима и является критической, перечеркивающей все заслуги
в моей реинкорнации вроде проблем особых нет - можно запаять перемычку, я “лапы” длинные оставлял…
да, я о твоих футрпринтах и говорю, в оригинальных наверное вообще нереально
Пользуяюсь случаем, никто не видео с продаже адекватные складные рамы для квадрика?
Tarot Iron Man 650 не подойдет? Сам сомтрю изучаю, говорите клоны 550 dji е очень? я какраз думал взять след раз себе 550 гексу от джи 550 клон.
Tarot Iron Man 650 не подойдет?
бестолково выглядит, в центр этот толком ничего не поставишь, да и в сложенном видео длинная фигня выходит. Думал что-то вроде rcopen.com/blogs/121800/20789 нарисовать под свои запчасти. Есть карбоновые трубки (прикидывал на rctimer spider, не очень, но 12" пропы норм), мотормаутны, защелки и другие запчасти, по сути всего 2 пластины напилить надо.
говорите клоны 550 dji е очень?
Раньше были хорошие (покупал на rctimer), прочные, хрен сломаешь, последнее что покупал из неведомого пластика который гнется и болты в нем не держатся - чуть перетянул и всё развалилось, а что не развалится пока закручиваешь - развалиться в полете от вибраций. Может просто не повезло 2 раза =)
далеко ходить не надо - ардушный якобы EKF - вышел какой-то датчик за мат ожидание и вывалился из алгоритма - очухался, а в алгоритм уже не вернётся…
и что в итоге? лучше взять старый арду и вкорячить в него код под storm32? А то трешка на 3.2.1 почти идеально полетела в итоге, прошиваться хотел только ради поддержки подвеса.
Пользуяюсь случаем, никто не видео с продаже адекватные складные рамы для квадрика?
Как насчёт такова ru.aliexpress.com/item/…/32525333934.html
Господа, назрел вопрос, ткните носом. Имеется миним осд, какая прошивка под нее лучше? При условии использования сего девайса на пиксе разумеется.
я вот эту версию юзаю, вроде бы как сама последння, там главное при прошивке нажо 6 контактов подключать к FTDI адаптеру diydrones.com/…/adding-extra-functions-to-minimosd
Встречаются инструкции где только питание и TX rx подключают, а у меня так не сработало надо вот так 
я вот эту версию юзаю, вроде бы как сама последння, там главное при прошивке нажо 6 контактов подключать к FTDI адаптеру diydrones.com/forum/topics/ad...ns-to-minimosd
Прошил, работает, но криво. Запитал отдельно от бека ровно на 5 вольт, с пикса только rx tx и земля идут. При включении сначала заставка о версии прошивка (extra 2.4), затем появляются данные телеметрии, которые на всем экране не умещаются, и расположены совсем не так как я настраивал. Может после прошивки еще что надо сделать? Читал что без правильных шрифтов бывают подобные глюки, но неясно как эти шрифты туда запихнуть и где взять их под эту версию. Вообщем прошу помощи)
они там же лежат, по этой ссылке где скачиваете. FW & Char папка выбираете MinimOSD_2.4.0.2.mcm . Еще pal / ntscпоиграйтесь, у меня тоже бывало не влазило изза этого
ну и незабыть выставить что у вас пал или нтсц камера и остальное тоже
ну и незабыть выставить что у вас пал или нтсц камера и остальное тоже
в осд и камере пал стоит - это проверено. правда монитор 4.3 а видео с камеры 16.9 гонится - может поэтому. Главная проблема в разбросе показаний по экрану, некоторые один на другой налезли, ну и китайский иероглифы присутствуют. Честно говоря просто утомило коптер собирать, завершающая стадия, осталась настройка, балансировка ВМГ и пробные полеты.
Главная проблема в разбросе показаний по экрану, некоторые один на другой налезли, ну и китайский иероглифы присутствуют.
Тут: apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
всё подробно расписано - как прошивать, как шрифты заливать.
Пришел ко мне PX4Lite, покупал на бангуде. Подключил к мишен планер, заработал сразу. Выглядит достойно. Из недостатков выявил следующее: 1. Маленькое отверстие под гнезда моторов, RC входа, со стороны управляющего входа; 2. Разъем под GPS модуль 5-и пиновый микро. Взял на бангуде GPS Ublox NEO-M8N в корпусе, а на нем 6-пиновый микро. Подскажите, где можно найти 5-и пиновый микро разъем мама? В радиомагазинах везде обошел - нету.
Пришел ко мне PX4Lite
А в чем отличие от “полноценного”?
А в чем отличие от “полноценного”?
Здесь уже упоминали о нем подробно. Если коротко, то есть внутренняя виброразвязка, алюминиевый корпус, защищает от помех, удалены выхода (используются только выхода на 8 двигателей). Вынесен отдельно блок с подсветкой, USB входом, кнопкой и зуммером. Последнее для меня очень удобно, так как основной блок спрятан в глубине аппарата. Функционально все от пикса, на бангуде все довольны кто приобрел его.
Tarot Iron Man 650 не подойдет?
если юзать с гопрохой - своих денег имхо не стоит.
собрал на таком после f450,
- по весу выигрыша ноль
- складывается, но опоры все равно никуда не денешь
- места катастрофически мало
- долгий геморой с выставлением правильных углов маунтов
- если реги крепить на маунты - здравствуй, длинная и тяжелая силовая проводка
- если рухнет, страшно представить, во сколько обойдется ремонт
плюсы:
- рама не хлябает, сделана на совесть.
- можно спокойно цеплять зеркалки и кирпичи
- можно прикручивать большие и тяговитые моторы
- можно разогнать до окты
Всем привет!
Подскажите пожалуйста, а кто то подружил Futaba T6J с пиксой? У меня ни в какую не хочет настраиваться. В Radio Calibration тупо не видит:(
Здесь уже упоминали о нем подробно
Ребят подскажите а, PX4Lite теми же прошивками что и обычный Pixhwak прошиваться или для PX4Lite свои прошивки идут, урезанные? Спасибо.
Ребят подскажите а, PX4Lite теми же прошивками что и обычный Pixhwak прошиваться или для PX4Lite свои прошивки идут, урезанные? Спасибо.
px4 версия железа 1
pixhawk версия железа 2
прошивки разные
мне больше нравится версия железа 1
версия лайт отличается только количеством выходов наружу прошивается автоматически с мишен планера
я брал не лайт правда а PX4MINI v1.3 шьется нормуль, все в норме, главное разъемы не путать
все довольны кто приобрел его.
как выполнена виброразвязка? Не задубеет на морозе?
Виброразвязка выполнена на вспененном полиэтилене. Плата с акселерометром в нее вставлена и от платы отходит гибкий шлейф. Все просто. Наверное до -10 летать спокойно можно, а ниже и сам задубеешь. Конструкция взята от Pixhack CUAV, только там силикон.