PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

ARXITEKTOR
Drinker:

Достал и полетел. Второй пикс, ну думаю надо будет чета там настраивать, фиг там, тоже полетел как-то очень хорошо.

А полетел лучше клонов арду ? И в настройке проще? как наза вотнкул и полетел ?

GrAl

Про PIXHawk и RTFHawk на буржуйских форумах сейчас идут жаркие дебаты, вот про сертификаты народ нашел.
Начали дальше копать.
Ждем результатов.

Drinker
ARXITEKTOR:

А полетел лучше клонов арду ? И в настройке проще? как наза вотнкул и полетел ?

Я с клонами дело не имел. Настроить первоначально естесственно надо через мишн планнер (выбор рамы, калибровка радио там, гириков, акселя и т.п.).

zipman

Тоже такой девайс заказал с 3дроботикс. Подскажите насколько критична трубка питода? просто у них в наличии небыло тогда, и подойдёт ли эта трубка с датчиком от ардупилота?

SergDoc

А у вас чё самолёт - на коптер датчик скорости не нужен…
да и в коде пиксхавка поддержка только родного датчика…

Shuricus

А чем отличается Пиксхоковский датчик от рстаймеровского?

SergDoc

он i2c а рстаймеровский я не видел…

zipman
SergDoc:

А у вас чё самолёт - на коптер

у мня самолёт, сильно ему нужна воздушная скорость?

ARXITEKTOR

Вот сижу и думаю стоит ли брать клона ?
Будет ли отличаться по поведению от Arducopter ?
и как будет с настройкой и прошивками клона обойдут ли сертификат ?

Sir_Alex
ARXITEKTOR:

и как будет с настройкой и прошивками клона обойдут ли сертификат ?

Обойти его не проблема. Достаточно убрать код проверки из Планнера и сделать свою копию. Но это надо будет всегда обновлять ее. Кроме того, надо будет забыть про техподдержку от 3DR.

Shuricus

А этой поддержкой хоть раз кто нибудь пользовался?

ARXITEKTOR

Как я понимаю для контроллера нужен какой приемник с поддержкой S.Bus ?

Shuricus
SergDoc:

он i2c а рстаймеровский я не видел…

Кстати странно - говорили же что и2с глючная шина, зачем они так? Нельзя было CAN или SPI какой-нибудь использовать?

ARXITEKTOR:

Все таки решил делать заказ на клона с www.banggood.com
и до кучи докупить к нему телеметрию
датчик тока и напряжения

Все тоже самое можно купить ровно в два раза дешевле. Разве что только телеметрию только за 30.

ARXITEKTOR
Shuricus:

Все тоже самое можно купить ровно в два раза дешевле.

сам Pixhawk самый дешевый нашел здесь
а вот GPS датчик тока и телеметрию где ?

мар
ARXITEKTOR:

а вот GPS датчик тока и телеметрию где ?

У них вроде все на сайте есть.

Chester_kz

Народ у кого PX4FMU+PX4IO? Подсоединяли ли датчик тока? Напряжение завелось а вот ток никак… подозрение на ошибку в коде.