PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

fat_hamster

Извините что у меня вопрос не по теме последних сообщений, но: вот в той настройке, которая битовыми масками определяет, что проверяется для разрешения арминга мотора(ов); рекомендуется оставлять “1”, т.е. проверять все

Пикс при этом понимает, что не надо проверять отсутствующее оборудование, типа датчика скорости?

Dok555

Пожалуйста,подскажите - не работает команда do_digicam_control в авторежиме - указал тип - реле,назначил канал RC9 - триггер камеры,AUX1 - 50,он же выход реле,задержку срабатывания - 0,5с.Из МР срабатывает нормально при trig_camera_now. В полёте - ни одного срабатывания.

Dok555

К вопросу #2972 - изменил do_digicam_control на cam_trig_dist ,указал срабатывать через 2 метра,походил,включив авторежим - срабатывает затвор нормально,т.е. дело не в камере или схеме триггера…

fpv54
lokanaft:

Вчера бетку новую выложили - RC6

у меня пятая довольно странно работает. Значения пидов можно крутить только в сторону уменьшения. Когда стоит, например P=0,100 , то больше этого значения я выставить не могу (при сохранении значение сбивается на предыдущее). Вернее могу, но только через дерево/список параметров. А через окно пидов - никак.

gravizapa

Пытаюсь заставить пикс включать через rc switch навигационные огни по команде с пульта. Пока заставил только включать,выключать отказывается,на дальнейшие переключения тумблера не реагирует. сигнал в МП в окне radio calibration меняется 987-2010. Подскажите ,пожалуйста,кто знает где засада…

gravizapa:

где засада…

А ларчик просто открывался… В аппе изменил лимиты канала -70 +30 ед. и всё включается,выключается:)

Dok555

Видимо,никто не пользуется параметром do digicam control?

alexeykozin
Dok555:

Видимо,никто не пользуется параметром do digicam control?

я не пользуюсь, но есть поиск
ardupilot.org/…/common-chdk-camera-control-tutoria…
возможно (предположу, в код лезть лень) дигикам имеется ввиду камера имеющая управление не от аналогового или сервовыхода а каким то другим методом (к примеру как мавлинк устройство)

Dok555
alexeykozin:

управление не от аналогового или сервовыхода а каким то другим методом

Совершенно верно,управление осуществляется посредством подачи либо 0 ,либо 1. В МР на вкладке “Gimbal” при выборе Shutter - “Relay” и последующем переходе на другую вкладку параметр Sutter сбрасывается в “disable” ,естественно,управление затвором отключается. Назначив в “shutter”- RC9, а RC9 function =10 и AUX-1 = 50 и т.д.,получаю нормальное управление затвором камеры при “trigger camera now” и при построении миссии с do_set_cam_trig_dist,всё работает нормально.При выборе do_digicam_ control - в авторежиме не работает.
Поиском пользоваться умею,нашёл два таких же случая на форуме DDrones, там никак не решили проблему,грешили на прошивку 3.1. У меня 3.7.0,видимо,косяк сохранился.

Larsik

Прошу помощи форума
Как на Pixracer заставить работать спектрумовский сателлит ?
в Mission Planner приемник не видится

masterjon
fpv54:

после прошивки на свежую версию не могу выполнить команду setup - reset - y, т.к. в окне терминала лезут непонятные символы, с интервалом в секунду. Что это за хрень и как ее победить? Я так понял, в свежих прошивках поддержку терминалов убрали.😵

прошивка APM:Copter V3.4-rc5. с rc2 такое же было.

Естественно,что не можете выполнить,я пока выполнил все пропеллеры покоцал…

alex_nikiforov

Эту команду можно запустить в окне full parameter list, там есть кнопка

fpv54
masterjon:

Естественно,что не можете выполнить,я пока выполнил все пропеллеры покоцал…

в списке параметров сделайте CLI_ENABLED=1. Поможет.

Larsik

Пытаюсь освоить Pixracer
Столкнулся с такой ситуацией, подключил к Pixracer моторы и когда подаю питание регуляторы не проходят первоначальную инициализацию, попискивают как будто не видят сигнал от приемника…

В какую сторону копать ?

cfero
Larsik:

В какую сторону копать ?

не знаю, как с pixracer, но на px4 пока не сделал калибровку регуляторов контроллером, моторы вообще молчали

Larsik

С CRIUS у меня проблем не было в настройках
А здесь он и не выходит на калибровку регуляторов

cfero
Larsik:

А здесь он и не выходит на калибровку регуляторов

несколько раз пробовали? у меня раза с третьего получилось провалиться в калибровку

cfero
gravizapa:

Может быть в эту? Мне помогло…

ну или на этом видео подробно рассказано на 21.10

volveg
Larsik:

В какую сторону копать ?

Только после калибровки радио можно откалибровать регули…