PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Пытаюсь освоить Pixracer
Столкнулся с такой ситуацией, подключил к Pixracer моторы и когда подаю питание регуляторы не проходят первоначальную инициализацию, попискивают как будто не видят сигнал от приемника…
В какую сторону копать ?
В какую сторону копать ?
не знаю, как с pixracer, но на px4 пока не сделал калибровку регуляторов контроллером, моторы вообще молчали
С CRIUS у меня проблем не было в настройках
А здесь он и не выходит на калибровку регуляторов
А здесь он и не выходит на калибровку регуляторов
несколько раз пробовали? у меня раза с третьего получилось провалиться в калибровку
В какую сторону копать ?
Может быть в эту? Мне помогло…
Может быть в эту? Мне помогло…
ну или на этом видео подробно рассказано на 21.10
В какую сторону копать ?
Только после калибровки радио можно откалибровать регули…
Не входя к сожалению в калибровку и динамик молчит
И как то подозрительно быстро компас проходит калибровку
Всем привет. Произошло 2 краша, благо летал на низкой высоте. вот лог yadi.sk/d/hM5bZ2TuxsRxi помогите разобраться. что не так и почему коптер падает.
Вышел релиз 3.4.
Значит в Tower должна нормально работать калибровка компаса? Кто-нибудь эту функцию пробовал уже?
Ткнулся осциллографом в выходы esc, а там тишина…
с процессора на регуляторы ничего не приходит, поэтому регуляторы и не инициализируются…
Ткнулся осциллографом в выходы esc, а там тишина…
с процессора на регуляторы ничего не приходит, поэтому регуляторы и не инициализируются…
что за регуляторы хоть? если одни из емаксов, то производитель хоть честно признался, что к пиксу их не так-то просто прикрутить. Бубен нужен.
Регуляторы RCTimer 12A (rctimer.com/product-1134.html не реклама)
Но дело не в регуляторах, а в том что модуль не выдает на выходах сигнал для регулятора. Прошивал через Mission Planner прошивкой 3.4.1.
Все датчики откалиброваны, но есть пока подозрение что мой приемник не подходит, хоть он и проходит калибровку.
Попробую другую аппаратуру у которой приемник имеет нормальный sbus, тогда может ситуация чуть прояснится
но есть пока подозрение что мой приемник не подходит, хоть он и проходит калибровку.
Ну так если в МП сигнал в 3-м канале нормально изменяется, то приемник непричем. Можно сменить тип рамы и попробовать другие выходы на моторы.
друзья, насколько клон pixhawk нуждается в виброразвязке? рама ф450, вмг хорошо отбалансирована. Достаточно ли будет вспененного скотча?
Достаточно ли будет вспененного скотча?
У меня правда Pixhack. У него есть внутренняя
виброразвязка,но т.к. это клон,говорить о её идеальных виброгасящих свойствах не приходится. Мой стоит на одном слое вспененного скотча и вполне себе адекватен,хотя не единожды встречал в теме сообщения,что обычный пикс вообще жестко закреплен на раме и прекрасно летает.Ну а если и вмг отбалансирована…
Клон и оригинал одинаково чувствительны к вибрациям, за исключением пиксхака со встроенной виброразвязкой. Как бы вы не балансировали вмг, есть масса факторов вызывающие появление дисбаланса в процессе эксплуатации. Налипание насекомых, взлет с грязной площадки камушки-веточки способны повредить пропы на взлете, обледенение и т.п. Поэтому виброразвязка никогда не помешает
Клон и оригинал одинаково чувствительны к вибрациям
Имелось в виду,что вибропоглощающие характеристики материала развязки клона и другие физические её параметры могут быть весьма далеки от оригинала.
Имелось в виду,что вибропоглощающие характеристики материала развязки клона и другие физические её параметры могут быть весьма далеки от оригинала.
Как я понял, виброразвязки и нет. У назы поинтересней внутри в этом плане))
Оставлю пока так
Все равно рама временная. Просто хотелось убрать контроллер внутрь рамы без сверления нижней пластины
Вот интересно, а “клоны” piхhack насколько хуже “оригинального” piхhack? Внешне только материал корпуса пластиковый против металла у оригинала… цена почти в два раза ниже.
Виброразвязка другая, на rcgroups, кажется, было.