PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Larsik

Ткнулся осциллографом в выходы esc, а там тишина…
с процессора на регуляторы ничего не приходит, поэтому регуляторы и не инициализируются…

fpv54
Larsik:

Ткнулся осциллографом в выходы esc, а там тишина…
с процессора на регуляторы ничего не приходит, поэтому регуляторы и не инициализируются…

что за регуляторы хоть? если одни из емаксов, то производитель хоть честно признался, что к пиксу их не так-то просто прикрутить. Бубен нужен.

Larsik

Регуляторы RCTimer 12A (rctimer.com/product-1134.html не реклама)
Но дело не в регуляторах, а в том что модуль не выдает на выходах сигнал для регулятора. Прошивал через Mission Planner прошивкой 3.4.1.
Все датчики откалиброваны, но есть пока подозрение что мой приемник не подходит, хоть он и проходит калибровку.
Попробую другую аппаратуру у которой приемник имеет нормальный sbus, тогда может ситуация чуть прояснится

mfilitovich
Larsik:

но есть пока подозрение что мой приемник не подходит, хоть он и проходит калибровку.

Ну так если в МП сигнал в 3-м канале нормально изменяется, то приемник непричем. Можно сменить тип рамы и попробовать другие выходы на моторы.

cfero

друзья, насколько клон pixhawk нуждается в виброразвязке? рама ф450, вмг хорошо отбалансирована. Достаточно ли будет вспененного скотча?

gravizapa
cfero:

Достаточно ли будет вспененного скотча?

У меня правда Pixhack. У него есть внутренняя
виброразвязка,но т.к. это клон,говорить о её идеальных виброгасящих свойствах не приходится. Мой стоит на одном слое вспененного скотча и вполне себе адекватен,хотя не единожды встречал в теме сообщения,что обычный пикс вообще жестко закреплен на раме и прекрасно летает.Ну а если и вмг отбалансирована…

alex_nikiforov

Клон и оригинал одинаково чувствительны к вибрациям, за исключением пиксхака со встроенной виброразвязкой. Как бы вы не балансировали вмг, есть масса факторов вызывающие появление дисбаланса в процессе эксплуатации. Налипание насекомых, взлет с грязной площадки камушки-веточки способны повредить пропы на взлете, обледенение и т.п. Поэтому виброразвязка никогда не помешает

gravizapa
alex_nikiforov:

Клон и оригинал одинаково чувствительны к вибрациям

Имелось в виду,что вибропоглощающие характеристики материала развязки клона и другие физические её параметры могут быть весьма далеки от оригинала.

cfero
gravizapa:

Имелось в виду,что вибропоглощающие характеристики материала развязки клона и другие физические её параметры могут быть весьма далеки от оригинала.

Как я понял, виброразвязки и нет. У назы поинтересней внутри в этом плане))

Оставлю пока так

Все равно рама временная. Просто хотелось убрать контроллер внутрь рамы без сверления нижней пластины

mfilitovich

Вот интересно, а “клоны” piхhack насколько хуже “оригинального” piхhack? Внешне только материал корпуса пластиковый против металла у оригинала… цена почти в два раза ниже.

macrokernel

Виброразвязка другая, на rcgroups, кажется, было.

Hacker-CB

Коллеги, купил MavLink LED Controller, у него выходы “+”," -", “s”. У меня обыкновенные светодиоды на коптере, которым нужно 5 вольт просто (Я установил пиксу на Tali H-500). Подключаю к выходу “S” этого LED-контроллера светодиоды, они еле-еле тускло моргают. Подключаю к выходу “+” - они горят постоянно и вроде как не управляются…
Или на выходе “S” PWM и нужно еще ставить что-то что понимает PWM?

mfilitovich
Hacker-CB:

Подключаю к выходу “+” - они горят постоянно и вроде как не управляются…

Так управление-то должно быть со стороны Mavlink, т.е. оттуда led-контроллер должен получать сигнал арминга и т.п. и соответственно управлять как-то диодами. В мануале-то что-то есть? Попробуй в Mavlink rx-tx местами поменять, бывает китайцы их путают.

gravizapa
mfilitovich:

Вот интересно, а “клоны” piхhack насколько хуже “оригинального” piхhack?

Оригинала правда нет,но клон исправно делает всё,что должен уметь оригинальный. У меня v 1.9.1 сейчас китайцы продают уже 2.8.4 хотя на сайте cuav продается крайняя 2.8.3😁 и анонсируется Pixhak v3. В 2.8.4 они зачем-то заменили отличные оригинальные разъёмы с защёлкой на обычные и немного изменили их расположение.
Насчет виброразвязки- закреплен на 4х уголках из тонкого вспененного скотча,лог вибраций нормальный.
P.S. Была проблема с бародатчиком: 2 слоя черного мелкоячеистого поролона не помогали, не хотел лететь горизонтально в althold, сильно проседал.подложил 4 слоя и прижал крышкой с усилием как если поролон придавить к поверхности слегка пальцем-просадка исчезла.

Hacker-CB
mfilitovich:

Так управление-то должно быть со стороны Mavlink, т.е. оттуда led-контроллер должен получать сигнал арминга и т.п. и соответственно управлять как-то диодами. В мануале-то что-то есть? Попробуй в Mavlink rx-tx местами поменять, бывает китайцы их путают.

Ну это понято, что со стороны mavlink. Я воткнул девайс в порт telemetry 2 родным кабелем который в комплекте, поэтому врядли tx/rx перепутан (кстати, там только в одну сторону pix->девайс).
Также сконфигурил согласно этому мануалу:

Мануал был найден от похожего контроллера, продающегося на ali.
Мой вопрос вот в чем: мне нужно подрубать светодиоды на выход “s”? Там в конечном итоге должно появиться +5v в нужный момент?

An_private
Hacker-CB:

мне нужно подрубать светодиоды на выход “s”? Там в конечном итоге должно появиться +5v в нужный момент?

Это бесполезно, так как этот контроллер рассчитан только на светодиоды со встроенным контроллером типа WS2812. В комплекте должны быть 4 полоски именно таких светодиодов. Обычными он управлять не умеет.

Hacker-CB
An_private:

Это бесполезно, так как этот контроллер рассчитан только на светодиоды со встроенным контроллером типа WS2812. В комплекте должны быть 4 полоски именно таких светодиодов. Обычными он управлять не умеет.

Понятно. В комплекте не было таких лент.
Можете посоветовать другой котроллер, который подойдет для обыкновенных светодиодов, с выходом +5в?

Hacker-CB
arb:

F4BY.

Я имел ввиду LED-контроллер а не полетный контроллер.

An_private
Hacker-CB:

В комплекте не было таких лент.

Ну, учитывая, что Питер - могу отсыпать по себестоимости - лежат где-то кусок ленты и просто светодиоды россыпью.

Hacker-CB:

Можете посоветовать другой котроллер, который подойдет для обыкновенных светодиодов, с выходом +5в?

Нет, не искал, поэтому не знаю.